为了突袭阿列克谢营地的计划万无一失，斯摩棱斯克方面几乎派出了手头可以机动的所有力量。包括三百人的翼骑兵连队、一支一百人的龙骑兵以及五百人的斯摩棱斯克步兵。
在行军路线方面，多罗宁率领的这支队伍没有走最近的道路，而是从东门出发绕了一个大圈，然后从营地的左翼发动进攻。
虽然是第一次指挥骑兵作战，但多罗宁显然在军事方面与他在政治方面一样有天赋。在离开斯摩棱斯克后，他就把手头的骑兵都撒了出去——一支监视东面的敌人；一支前出大部队五里路程，谨防敌人的伏兵。
三百翼骑兵随同步兵一起行动。由于步兵还带有两门小口径的火炮，所以行军的速度更慢了。
部队就这样缓慢而坚定的行军着。当多罗宁所在的大部队行进到距离鲁德尼亚10公里路程的时候，派出去的斥候散兵回来了。
“指挥官阁下。沿途我们都侦查过了，没有埋伏。”斥候摘下面罩说道。
“辛苦了，卡迪斯。还有什么情况吗？”多罗宁回道。
原来这位斥候就是同彻辰他们一同前来斯摩棱斯克的卡迪斯。在护送完商队后，虽然卡迪斯和他的同伴也是加入了斯摩棱斯克的波兰军队，却没有和皮德罗他们一起，而是参加了骑兵队。后来，各支部队的骑兵都被统一归到了多罗宁的麾下，卡迪斯也就成了一名龙骑兵。由于他剑术高超，在多罗宁接管翼骑兵连队不久就被提拔为了龙骑兵队的分队长。
“在鲁德尼亚的沙皇俄国的营地有一里多的方圆，他们在营寨的四周修建了简易的木栅栏。在村口的大门前有人在守卫，不过把守的人并不多。”卡迪斯把侦查到的情况一股脑地汇报给了多罗宁，
“很好，卡迪斯。你先回去继续埋伏。”
卡迪斯汇报的情况和自己预先得到的情报大同小异，多罗宁更加坚信这次偷袭一定会成功了。
即将到手的胜利鼓舞了多罗宁的斗志，他更加急迫地催促步兵加快速度前进。
终于，鲁德尼亚已经在望了。
在多罗宁的部队『逼』近俄军营寨的同时，俄军也终于发现了多罗宁的军队。大营里吹响了号角，仿佛是在向人报警。跟着这儿、那儿擂起了战鼓。
“巴拉宾，准备开炮。”多罗宁命令步兵统领巴拉宾布置炮兵阵地。
鲁德尼亚的俄军显然也不愿坐以待毙。一支步兵出了大门，沿着木栅栏列成了六排的军列。两列是长枪兵，四列是火枪兵，约莫有六百人。
“乌合之众。”
透过单筒望远镜，多罗宁已经看见，这些出阵的俄军低劣，哪怕是最前面一排的士兵也没有盔甲防身。
“铁甲骑兵列队。”
多罗宁举起手中的权杖，高声命令道。他现在关心的已不是歼灭面前这支俄军的问题，而是能否已最快的速度冲进军营，活捉阿列克谢亲王。
“卡迪斯，你带领一半的龙骑兵迂回到村子后面，别让亲王逃了。”
卡迪斯令命而去。
翼骑兵动了。这些波兰共和国的骄傲只以一列队列对敌，在敌阵前列了阵。这些骑兵的头盔上都饰有云翅，如林的枪刺上系着长长的绿『色』的和黑『色』的三角小旗。
多罗宁骑着战马从翼骑兵前跃过，他跑到队列的最左侧。
“我将和你们一同发动冲锋，愿护国女神保佑我们。共和国万岁！翼骑兵万岁！”多罗宁慷慨激昂地发表了战前演说。
“万岁！万岁！”翼骑兵们纷纷应和道。他们的呼喊声震长空。
出击。
多罗宁向前挥动了手中的权杖。
骑士们伏鞍跃马，驰骋向前。他们强壮的身子紧贴着马背，手中的骑枪平指向前。
在翼骑兵的后面，步兵携带着的火炮也开了火。两发炮弹落在了俄军的阵地上，却由于落点太近，没有造成杀伤。可也使俄军造成了混『乱』。
在第一列翼骑兵发动冲锋后，剩下的龙骑兵分散到翼骑兵的两翼而步兵排成五列队形紧随其后。
在那个时代，很少有步兵能够挡住铁甲骑兵的冲锋。更何况俄军步兵的第一排只有一百人，他们的长枪只有三米多，而翼骑兵的长枪接近六米。
三列俄军步兵分队灭亡只在瞬息之间。在翼骑兵如山般的重压下，沙皇俄国的步兵纷纷倒地。骑枪在刺穿了第一排的敌人后去势未消，又带着穿在枪尖的尸体撞上了第二列、第三列。
后面的俄军动摇了。一些意志崩溃的俄军扔下手中的武器，呼喊着疯狂地朝后方逃去。
翼骑兵在击溃长枪步兵后扔下了骑枪，拔出鞍边的马刀继续冲锋。刀借马速，哪怕骑兵不挥动马刀，马刀借着马力也轻松地割开了人体。跟在翼骑兵之后，那五百步兵也涌入了鲁德尼亚。
鲁德尼亚瞬间变成了血火地狱。部分被击溃的俄军逃入房子了、帐篷内，希望躲过波兰军队的追杀，可紧随其后的波兰步兵们马上把他们拽了出来，另外一些翻过了栅栏逃了出去；而更多的俄军涌在主街道上，希望从村后面逃出去。可那里已经被龙骑兵堵住了。
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