同年12月，美国陆军上将艾森豪威尔（Dwight D. Eisenhower）被任命为盟军最高司令，他选择在地中海的参谋长史密斯中将（Walter Bedell Smith）任盟军参谋长，摩根变成了副参谋长，作为平衡，英国空军上将泰德（Arthur Tedder）担任副总司令，主管战区空军。经过激烈的讨价还价，艾森豪威尔最终搞定了一个由英美双方组成的联合委员会，继续筹划穿过海峡攻击法国的作战。
按照铁砧计划，盟军投入3-5个师，沿加来海峡（Pas de Calais）进攻，攻击路线是从英国的多佛到法国的加来。后来，艾森豪威尔和蒙哥马利都认为3-5个师不够，因此，攻击地域被扩展到更广大地区，蒙哥马利倾向于将卡昂纳入攻击范围，摩根的计划人员则认为，将桥头堡扩展到60英里会超出盟军现有资源，蒙哥马利却认为，要么找到解决办法，要么更换司令，这场争执挑起了有关铁砧计划价值的争论，艾森豪威尔开始考虑从法国北部进攻的计划，代号霸王行动（“Operations Overlord“）
1944年1月23日，盟军在争吵中决定从诺曼底发动攻击。美军在西侧，目标瑟堡（Cherbourg），英军在东侧，目标卡昂（Caen）。按照计划，进攻时间为1944年6月5日。
西线。在登陆当天夜里，美国82和101空降师在圣母教堂（Ste. Mere-Eglise）镇附近空降，占领通往海岸的道路，阻止敌人加强海岸防御。第二天，布雷德利的第1集团军会到达那里，第7军第4师在法里维尔沙丘附近的犹他海滩登陆，东面，第5军第1师和29师一部，在维耶维尔附近的奥马哈海滩登陆，登陆成功后，第5军扩大滩头阵地，第7军穿过科坦因半岛，向南占领瑟堡，然后挥师南下，占领圣路易斯，一旦占领圣路易斯和圣路易斯-佩里尔公路，第1集团军就准备使用机械化部队实施进攻作战。其后，巴顿的第3集团军进入战场，向布列塔尼半岛进军，占领布雷斯特和其他港口，并在第1集团军进攻巴黎时，负责其右翼安全，
东线。英国第2集团军在巴约与卡昂间展开，英国第6空降师在H时前在卡昂和奥恩河口附近空降，占领作战区的东北翼。英国30军第50师在靠近巴约的黄金（GOLD）海滩登陆。第1军分两路向东进攻。加拿大第3师在朱诺(JUNO)海滩登陆，英国第3师在箭（SWORD）滩登陆。在登陆成功后，各部迅速占领交通要道，以便装甲部队展开。
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