野狐岭以北七十里，明军前锋大营。
连绵的营寨依地势铺开，旌旗在凛冽的寒风中猎猎作响，但规模远未达到主力尽至的程度。抵达这里的，是以舞阳侯薛禄为首的前锋精锐，以及历经苦战、伤亡惨重的宣府镇残部。他们像一颗钉子，牢牢楔在边境线上，为主力大军的前来争取时间和空间。
中军大帐内，气氛凝重而压抑。舞阳侯薛禄端坐主位，甲胄未解，面带风霜之色，但一双虎目精光四射，不怒自威。下首两旁，分立着几位将领，包括刚刚包扎好伤口的宣府镇参将李洪，以及几位同样刚抵达不久的京营、蓟州镇骑兵将领。
“……据夜不收拼死回报，阿鲁台主力约五万余骑，已推进至四十里外的饮马河畔，其游骑斥候活动频繁，最近已与我外围巡哨发生多次小规模冲突。”一位斥候营千户声音沙哑地禀报着最新敌情，“其气焰极为嚣张，似有趁我军主力未至，一举击溃我前锋，反扑长城之势！”
李洪闻言，脸色更加苍白，起身抱拳，声音带着悲愤与急切：“侯爷！鞑子势大，我军新至，兵力未集，是否…是否暂避锋芒，固守营垒，待英国公大军抵达再行决战？”他实在是被打怕了，麾下儿郎十不存三，再也经不起一场惨败。
“固守？”薛禄冷哼一声，声如洪钟，带着不容置疑的决断，“我军粮草转运不易，在此多守一日，便多一分风险！阿鲁台老奸巨猾，若容其将我军团团围困，断我粮道，则无需进攻，我等自溃！届时英国公大军赶来，面对的也将是一个烂摊子！”
他猛地站起身，走到帐中悬挂的简陋地图前，手指重重地点在饮马河位置：“况且，我军新至，锐气正盛！阿鲁台虽众，然其连胜之下，必有骄气，绝不会料到我军敢在兵力劣势下主动出击！此正出其不意、攻其不备之时！”
他目光扫过诸将，语气斩钉截铁：“唯有主动出击，打掉其先锋锐气，挫其锋芒，让其不敢小觑我军，方能真正稳住阵脚，为英国公大军到来赢得时间，创造战机！此战，非为求全功，乃为求生，为扬威！”
众将闻言，神色凛然，被薛禄的胆气和决心所感染。
“末将愿听侯爷调遣！”诸将齐声抱拳。
“好！”薛禄眼中战意熊熊，“李洪，你部伤亡惨重，留守大营，加固防务，看守粮秣，并多设疑兵，虚张声势！”
“末将得令！”
“王参将！赵游击！”薛禄看向京营和蓟州镇的骑兵将领，“命你二人各率本部精骑，明日拂晓，为大军左右先锋，率先出营，直逼饮马河，遇敌前锋，不必缠斗，以弓弩袭扰，探其虚实，将其引入我预设战场！”
“得令！”
“神机营把总！”
“末将在！”
“将所有虎蹲炮、盏口将军炮前置，配足弹药，埋伏于前锋两翼缓坡之后！听中军号炮为令，给我狠狠地打！”
“是！”
“其余各营，随本侯中军推进，列阵迎敌！”
…
次日拂晓，天色微明，寒风刺骨。
呜咽的号角声响起，明军营门洞开。薛禄亲率中军主力，稳步出营，向前推进。左右两翼骑兵则如离弦之箭，率先冲向饮马河方向。
果然，前行不到二十里，便与大队鞑靼前锋骑兵相遇。明军骑兵依计行事，以弓弩远射袭扰，且战且退。鞑靼军见明军“怯战”，气焰更盛，嚎叫着紧追不舍，逐渐被引入了薛禄精心选择的一处相对开阔但两侧有缓坡的地带。
“列阵！”薛禄见时机已到，立刻下令。
中军步卒迅速变阵，长枪如林，盾牌如墙。两翼骑兵则向侧后方收缩，护住阵脚。
鞑靼骑兵见明军止步列阵，以为其欲做困兽之斗，毫不迟疑地发动了冲锋！数千骑兵如同决堤洪水，铺天盖地般涌来！
眼看敌军进入最佳射程——
“神机营！开火！”薛禄手中令旗狠狠挥下！
“轰！轰！轰！轰！”
两侧缓坡后，猛然爆发出震耳欲聋的炮声！浓烟滚滚，弹丸呼啸着砸入密集冲锋的鞑靼马队中，顿时人仰马翻，死伤一片！冲锋势头为之一滞！
“放箭！”步军阵中，军官厉声嘶吼。
密集的箭雨如同飞蝗般掠空而起，倾泻而下，再次给混乱中的敌军造成了大量杀伤！
“两翼骑兵！突击！”薛禄抓住战机，再下命令！
暂时后撤的明军骑兵如同两把铁钳，从侧翼猛然夹击而来，狠狠地撞入了因炮火和箭雨而陷入混乱的鞑靼军侧翼！
战斗瞬间进入白热化！明军凭借预设阵地、火力优势和出其不意的战术，一开始就占据了上风。薛禄立马于中军旗下，冷静指挥，不断调动兵力，扩大战果。
然而，鞑靼军毕竟兵力占优，且骁勇善战。最初的混乱过后，在中下层军官的呼喝下，逐渐稳住阵脚，并开始利用其骑射优势，试图包抄迂回，攻击明军相对薄弱的侧后。
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