马均的话一下提醒了大家，四个人蹲在车头前商量起来，说了半天也没有一个好的办法，这时候一个工匠插进话来：
“各位长官，我倒是有个办法不知道行不行？”
“你说说看。”马均扭头示意这个工匠上前，那工匠也挨着众人蹲了下来。
“马长官你看，轮缘只在铁轨上才能使用，所以新车轮肯定用不着，我们在前方装上一个转向车架，就像四轮马车的转向车架那样的，通过连杆控制两个前轮转向，马长官觉得这个方法可行否？”
正所谓一语惊醒梦中人，工匠的话当时就让四人明白过来，马均直接站起身拍了拍手：“好主意！我现在就去设计一个草图，先找个马车试验一下再说。”
就在李比、费雪忙着鼓捣他们的无烟火药时，诸马实验室的人们则忙着试验他们的车轮车架，双方的进展几乎同步前进。当李比、费雪的无烟火药放在了谢飞面前时，诸马实验室的车轮车架也已经制造完成，开始了紧张的装配工作。
在人类文明的发展史上，作为一个最为伟大的发明，蒸汽动力原动机的出现迅速将人类带入工业化时代，各类蒸汽原动机成为各个领域的动力来源，从实用化的蒸汽机到火车的出现也极为迅速，蒸汽动力拖拉机也很快出现在了农田里。
现在的晋阳就是如此，蒸汽动力原动机的出现迅速打开了人们的视野，铁厂、矿山、油田都开始使用各种蒸汽动力机，就连田间地头也开始出现放在马车的小型蒸汽抽水机，如今诸马实验室的人们又打开了机械陆地车辆的大门，大规模蒸汽动力时代即将到来。
这一次的试验还算成功，蒸汽机带动着六个大轮子来到了工厂的大场院里，“????”地转了好几个大圈儿，速度虽然慢慢悠悠，转向架也出了几次毛病，但是不管怎么说试验已经证明了蒸汽道路普通路面行驶的可能性。
“看来倒是能开，回头在把拖车的轮子换一下，这台火车就能够在陆地拉货物了。”马均从驾驶台上跳了下来，很是满意地拍了拍机车，“这家伙开着倒不是挺费劲儿，就是转向有点太沉了，还需要好好地改进一下。”
“要不要请真夫人来看看？要是她不同意生产怎么办？”看着自己的想法终于变成了现实，司马懿兴奋无比，开始憧憬起如何生产了。
“唉呀！”司马懿刚刚说完，马均使劲儿拍了一下脑袋，结果拍在了还没有完全愈合的伤口上，疼得一阵呲牙咧嘴。
“怎么了长官？”
“孔明，这阵子只顾忙这个车，迫击炮的事都给忘了，真夫人的图纸已经拿来了好几天，说是军团长要亲自试验迫击炮，这该怎么办？”
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