他们没有完整的自主权，军事外交等许多方面要受大唐的影响甚至是干涉指挥。
故此他们才是真正的大唐藩属国，既是藩国也是属国，这种形式，真正形成是在汉高祖刘邦时代，藩国始于周朝之初，灭商后分封诸侯，诸侯国便是藩国，封建亲戚，以藩屏周。属国则出现在战国时期，当时秦赵等强大诸侯国，纷纷对外开疆拓土，那些被征服的边疆戎狄如楼烦、林胡、义渠等诸异族，便被称为属邦。
到汉高祖时，为避讳刘邦，改称属国。
凡言属国者，存其国号而属汉朝，故曰属国。
又如，匈奴昆邪王杀休屠王，并将其众合四万余人来降，置五属国以处之。
西汉时，是两强并存的格局，是二元世界，西汉与匈奴两强并存，各自有自己的附属小弟诸邦国，匈奴采取的是羁縻政策，汉朝则采用怀柔政策。
匈奴人的羁縻政策是用强大的军事和政治压力加以控制藩属国并给予保护，而西汉的怀柔政策则是以利益笼络其它部落或国家，让其加入自己阵营，并通过政治策略，文化侵略和招安。
到隋朝时，杨广搞天朝体系，搞的有声有色，虽然杨广不是朝贡体系的设计者，但却把这一体系发扬光大到一个顶峰。
相对来说，周王朝其实是封建藩属体系，到汉朝时便是帝国主义，大搞殖民拓边，喜欢用兵，诉诸武力。对匈奴如此，对羌人如此，对西域也是如此。
到了杨广的时候，他把以前的各种东西拿过来提炼，既加强殖民拓边，推行大帝国主义，同时也加强宗藩体系。
杨广立志让大隋成为天下中心，让隋天子成为天下共主，在朝贡体系下，诸国按远近亲疏等分类。当年杨广对于拒不加入天朝体系的吐谷浑、突厥、契丹、高句丽、林邑、流求、伊吾等国都曾先后动武。
隋朝灭亡后，李唐第一个十年，一直在忙着统一中原。第二个十年开始，则在忙着对抗突厥，扫荡吐谷浑，实控岭南等等。
对于周边诸国，以前一直没有个体系，但是现在渐渐的也把精力放了上来，管理的体系继承了隋朝，但又略有不同。
比如唐朝开国之初，对外主要采取的还是怀矛政策，以利益来拉笼各国，比如和亲或者贸易等等，对诸国都很宽松客气，封赏大方。
但是当大唐统一天下，并开始击败突厥、吐谷浑等后，终于又有了要再做天下共主的雄心霸气。
一个全新的宗藩体系正在形成。
大唐是天下共主。
吐谷浑、东突厥、西突厥、高昌、焉耆、疏勒、于阗诸国并为藩属国，大唐在这些国家驻军屯兵，垦荒屯田，修建驿站，开通商路。
他们虽受大唐影响，可自主权较大，统称为藩属国。
而如党项羌、白狼羌、东女国等国，这些边周小国，其实更没有什么自主权，故此被称为附属国。
而在剑南、陇右、云南、黔中、岭南、安南等许多沿边之地，有许多俚僚蛮、戎夷蛮等，平时在家称王的，但是对大唐附庸称臣，而朝廷在其地设立了羁糜州县，实行羁縻怀柔统治的，一律称为附庸。
连国都不能称，只叫附庸，比附属国和藩属国相差巨大，各方面都受朝廷影响控制的。
如以前左右溪蛮，本就是属于附庸的。
当然，附庸、附属国和藩属国，都是跟朝廷关系密切的势力。
而如高句丽、新罗、百济、东瀛、林邑、契丹、库莫奚等等，他们连藩属国都算不上，因为大唐对这些国家，只是名义上的宗主，并不能真正的直接干涉影响控制。
所以这些国家，因为与大唐较近，且一般也要接受大唐的册封等，故此被划为朝贡国。
这些国家基本上享有自主权，但多少得交些保护费，年年要入贡，要接受册封等。
朝贡国之外，还有赠贡国。
赠贡国就是更远一些的如真腊国啊扶南国啊，干佗利国啊，双方有建立正式的朝贡贸易的关系，对方打着进贡的名义来贸易，双方也算是有友谊的，所以称为赠贡国，因为这种朝贡贸易，本质是打着朝贡之名的贸易，对方进贡，大唐赏赐赠予，实际上还是以物易物的交易，故此称为赠贡国，与朝贡国还是有很大区别的。
基本上由亲到疏，由近到远划分。
世封的功臣、宗室诸侯封地，可称为封藩。
接着是被朝廷羁縻统治的那些羁糜州的都督、刺史等蛮夷酋长首领们，他们称为附庸。
再然后是那些实力较强大的蛮夷部落，如陇右的党项、白狼、白兰、东女等小国，称为附属国，再到实力强些的如突厥等为藩属国，再到有些影响力的朝贡国如新罗等，再到只是贸易关系的赠贡国。
封藩、附庸、附属国、藩属国、朝贡国、赠贡国六等。
封藩和附庸，朝廷视为领土的一部份，长官首领敕封世袭，封为刺史或都督，内部事务部分自治，朝廷文书用‘敕’。
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