吕辰放下铅笔：“什么时候回来的？”
“中午刚到。”王卫国在椅子上坐下，“架桥机的事搞定了，山海关铁路段刚开完验收会，评价很高。”
“赵老师人呢？”
“在自动化控制中心开会呢。”王卫国说，“这次跟着赵老师去做架桥机的人，有35人符合考评标准，准备晋升工程师，明天上午八点半，在大会议室进行考评，你要参加。”
吕辰愣了一下：“35个人？这么多？”
“架桥机这项目，赵老师带人干了一年多，加上新人一共170多个，从机械到液压到控制，全套的。铁道部、铁路成都局，好几家单位联合上报为他们请功。只有35人申请考核，比例并不高。”
吕辰点了点头，没再问。
第二天一早，吕辰换了一身干净的中山装，把头发梳整齐，七点五十就到了红星所大会议室。
会议室里已经坐了20来个人。长条桌摆成回字形，桌上铺着墨绿色的绒布，每个位置前放着一个军绿色的文件夹、一支铅笔、一个搪瓷缸子。
缸子里已经泡好了茶，茉莉花的香味在空气里弥漫。
赵老师坐在主位旁边，面前摊着一个黑皮本子，手里握着一支钢笔，正在写什么。
他比一年多前瘦了不少，颧骨更突出了，鬓角的白发也多了几根，但腰板依然挺得很直，眼神很亮，带着一种长途跋涉之后终于回到家的松弛。
他抬起头，看见吕辰，笑了。
“小吕，来了？坐。”
吕辰上前打招呼：“赵老师，瘦了。”
“在山海关那边，天天吃高粱米，能不瘦吗？”赵老师笑了笑，端起搪瓷缸子喝了一口水，“不过活儿干完了，心里踏实。”
八点半，人陆续到齐了。
刘星海教授坐在主位，李怀德坐在他旁边，周主任坐在另一侧。
自动化控制中心的几位老工程师坐在前排，手里都拿着笔记本，准备记录。
赵老师站起来，走到黑板前。
“各位，今天是我们自动化控制中心35位同志的工程师晋升评审会。这些同志，跟我在山海关铁路段干了一年多，架桥机项目从头跟到尾。今天不是考试，是汇报。把这一年多干的活儿，跟各位领导、同志说说。”
他转过身，在黑板上写了一个题目：《红星1型架桥机自动控制系统研制总结》。
“下面，按照项目分工，依次汇报。每人十分钟。”
第一个站起来的是张明友，30岁不到。
他穿着一件崭新的蓝布工装，手里拿着一卷图纸，走到黑板前，把图纸展开，用磁铁吸在黑板上。
图纸很大，A0幅面，上面画着架桥机的整体结构图，红色的线表示液压管路，蓝色的线表示电路，密密麻麻。
“我负责架桥机自动控制系统的总体方案设计。”张明友拿起教鞭，指着图上的几个关键部位，“架桥机的工作流程分五步：取梁、运梁、对位、落梁、回位。每一步都需要精确控制，任何一个环节出问题，都可能造成安全事故。”
他翻开笔记本，念了一组数据。
“取梁阶段，起重天车的行走定位精度要求±5毫米。运梁阶段，两台起重天车的同步误差要求±10毫米。对位阶段，落梁的横向和纵向偏差要求±3毫米以内。”
他把教鞭放下，转过身，看着台下。
“我们的方案是，采用分级控制。上层用工业计算机做路径规划和任务调度，下层用可编程控制器做实时控制。两级之间通过高速通信总线连接，控制周期100毫秒。”
台下有人举手提问：“100毫秒的控制周期，够用吗？”
张明友早有准备：“够用。架桥机的动作速度不快，取梁、运梁、落梁，每个动作都要几十秒甚至几分钟。100毫秒的控制周期，足以保证精度和稳定性。”
提问的人点了点头，没再问。
张明友又讲了十几分钟，把系统的整体架构、关键技术、创新点、应用效果全部讲了一遍。
讲完之后，台下响起了掌声。
第二个汇报的是架桥机液压控制系统的负责人，姓陈，30出头，戴一副黑框眼镜，说话语速很快。
他在黑板上画了一张液压原理图，密密麻麻的阀组和管路，看得人眼花缭乱。
“架桥机的液压系统，有四个主要回路：起重回路、行走回路、支腿回路、转向回路。每个回路都需要独立控制，但又要相互协调。最大的难点是，架桥机在铁路上工作，供电容量有限，液压泵的功率不能太大，但又要保证足够的速度和力量。”
他翻开笔记本，念了一组数字。
“我们的方案是，采用负载敏感泵，根据实际负载自动调节排量。空载时流量小、压力低，节能；重载时流量大、压力高，保证动作速度。实测下来，比传统定量泵系统节能40%。”
台下有人点头。
第三个汇报的是电气控制系统的负责人，姓孙，40岁不到，头发已经花白。
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