吕辰放下铅笔:“什么时候回来的?”
“中午刚到。”王卫国在椅子上坐下,“架桥机的事搞定了,山海关铁路段刚开完验收会,评价很高。”
“赵老师人呢?”
“在自动化控制中心开会呢。”王卫国说,“这次跟着赵老师去做架桥机的人,有35人符合考评标准,准备晋升工程师,明天上午八点半,在大会议室进行考评,你要参加。”
吕辰愣了一下:“35个人?这么多?”
“架桥机这项目,赵老师带人干了一年多,加上新人一共170多个,从机械到液压到控制,全套的。铁道部、铁路成都局,好几家单位联合上报为他们请功。只有35人申请考核,比例并不高。”
吕辰点了点头,没再问。
第二天一早,吕辰换了一身干净的中山装,把头发梳整齐,七点五十就到了红星所大会议室。
会议室里已经坐了20来个人。长条桌摆成回字形,桌上铺着墨绿色的绒布,每个位置前放着一个军绿色的文件夹、一支铅笔、一个搪瓷缸子。
缸子里已经泡好了茶,茉莉花的香味在空气里弥漫。
赵老师坐在主位旁边,面前摊着一个黑皮本子,手里握着一支钢笔,正在写什么。
他比一年多前瘦了不少,颧骨更突出了,鬓角的白发也多了几根,但腰板依然挺得很直,眼神很亮,带着一种长途跋涉之后终于回到家的松弛。
他抬起头,看见吕辰,笑了。
“小吕,来了?坐。”
吕辰上前打招呼:“赵老师,瘦了。”
“在山海关那边,天天吃高粱米,能不瘦吗?”赵老师笑了笑,端起搪瓷缸子喝了一口水,“不过活儿干完了,心里踏实。”
八点半,人陆续到齐了。
刘星海教授坐在主位,李怀德坐在他旁边,周主任坐在另一侧。
自动化控制中心的几位老工程师坐在前排,手里都拿着笔记本,准备记录。
赵老师站起来,走到黑板前。
“各位,今天是我们自动化控制中心35位同志的工程师晋升评审会。这些同志,跟我在山海关铁路段干了一年多,架桥机项目从头跟到尾。今天不是考试,是汇报。把这一年多干的活儿,跟各位领导、同志说说。”
他转过身,在黑板上写了一个题目:《红星1型架桥机自动控制系统研制总结》。
“下面,按照项目分工,依次汇报。每人十分钟。”
第一个站起来的是张明友,30岁不到。
他穿着一件崭新的蓝布工装,手里拿着一卷图纸,走到黑板前,把图纸展开,用磁铁吸在黑板上。
图纸很大,A0幅面,上面画着架桥机的整体结构图,红色的线表示液压管路,蓝色的线表示电路,密密麻麻。
“我负责架桥机自动控制系统的总体方案设计。”张明友拿起教鞭,指着图上的几个关键部位,“架桥机的工作流程分五步:取梁、运梁、对位、落梁、回位。每一步都需要精确控制,任何一个环节出问题,都可能造成安全事故。”
他翻开笔记本,念了一组数据。
“取梁阶段,起重天车的行走定位精度要求±5毫米。运梁阶段,两台起重天车的同步误差要求±10毫米。对位阶段,落梁的横向和纵向偏差要求±3毫米以内。”
他把教鞭放下,转过身,看着台下。
“我们的方案是,采用分级控制。上层用工业计算机做路径规划和任务调度,下层用可编程控制器做实时控制。两级之间通过高速通信总线连接,控制周期100毫秒。”
台下有人举手提问:“100毫秒的控制周期,够用吗?”
张明友早有准备:“够用。架桥机的动作速度不快,取梁、运梁、落梁,每个动作都要几十秒甚至几分钟。100毫秒的控制周期,足以保证精度和稳定性。”
提问的人点了点头,没再问。
张明友又讲了十几分钟,把系统的整体架构、关键技术、创新点、应用效果全部讲了一遍。
讲完之后,台下响起了掌声。
第二个汇报的是架桥机液压控制系统的负责人,姓陈,30出头,戴一副黑框眼镜,说话语速很快。
他在黑板上画了一张液压原理图,密密麻麻的阀组和管路,看得人眼花缭乱。
“架桥机的液压系统,有四个主要回路:起重回路、行走回路、支腿回路、转向回路。每个回路都需要独立控制,但又要相互协调。最大的难点是,架桥机在铁路上工作,供电容量有限,液压泵的功率不能太大,但又要保证足够的速度和力量。”
他翻开笔记本,念了一组数字。
“我们的方案是,采用负载敏感泵,根据实际负载自动调节排量。空载时流量小、压力低,节能;重载时流量大、压力高,保证动作速度。实测下来,比传统定量泵系统节能40%。”
台下有人点头。
第三个汇报的是电气控制系统的负责人,姓孙,40岁不到,头发已经花白。
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