受了“红外测温枪”事件这一番如同坐过山车般的精神冲击，以及后续保密纪律的严肃洗礼，众人虽然难掩疲惫，眼底却都燃烧着一簇未曾熄灭的火苗。
短暂的沉默与两支香烟的吞吐过后，弥漫在空气中的那点残余的惊悸与恍惚，便被更为熟悉的实干氛围所驱散。
赵老师用力摁灭了烟头，目光重新投向摊开在简易工作台上的热处理线图纸。
他指向其中一处：“旧事暂且按下不提。眼下咱们这热处理线的自动炉门，又卡壳了。设计要求是开合位置精度误差不能超过正负两毫米，但现场调试下来，用现有的普通电机配合限位开关，受负载变化和惯性的影响，重复定位精度始终在五到八毫米之间波动，难以满足高精度控温对炉门密封性的要求。”
这个问题困扰团队已有数日。
炉门关闭不严，便是热量的无声流失，更是炉温均匀性的致命杀手。
吴国华推了推眼镜，沉吟道：“赵老师，常规的连续旋转电机配合机械限位，精度天花板恐怕就在这里了。我在想，我们能不能换一种思路？不用连续旋转，而是让电机‘一步一步’地走。”
他拿起粉笔，在小黑板上画出一个简单的方波信号图：“比如，我们设计一个振荡电路，产生稳定的脉冲信号。每一个脉冲，就指令电机转动一个固定的、极小的角度。通过控制脉冲的数量，来决定电机总共转多少角度，也就是炉门移动的距离；通过控制脉冲的频率，来决定电机转动的速度。这样，理论上可以实现非常精确的位置和速度控制。”
“一步一步地走……”吕辰轻声重复着这个词，眼中闪过思索的光芒。
他立刻起身，从帆布工具包里，取出一本砖头般厚实的英文书籍，封面上印着《Electromechanical Devices》的字样。
这是娄振华从香港寄回来的最新技术书籍之一，在基地内堪称珍宝。
他快速翻到讲述电机控制与驱动电路的章节，指着其中关于振荡电路（Oscillator Circuits）和步进原理（Stepping Principle）的段落。
“国华的想法与这本书里提到的某些前沿思路不谋而合。你们看，这里提到可以利用晶体管搭建多谐振荡器来产生方波脉冲，进而驱动一种特殊的电磁执行机构，实现离散的角度运动。虽然书中没有给出具体应用于大功率电机的完整方案，但基本原理是相通的。”
赵老师看着书上的图示和吕辰、吴国华的阐述，脸上露出振奋的神色：“让电机按‘步’行动，精确控制每一步的‘脚印’……这个思路确实跳出了常规！如果真能实现，不仅是炉门定位，许多需要精确角度或线性位移控制的场合，都能用上！”
他当即扭头对一位青工道：“小张，快去！把在基地东区的那个诸葛彪请过来！就说我们这里有急事相商，关乎新型电机控制！”
诸葛彪，这个名字在基地里也算小有名气。
人如其姓，带着几分祖传的智慧光芒，虽然名字里带了个略显粗犷的“彪”字，却丝毫未影响其在精密电子电路领域的敏锐与才华。
他是实践基地实行“厂校双聘”模式后招收的第一批研究生之一，身份特殊，既是清华的学生，也是轧钢厂技术科的预备工程师，享受津贴和干部待遇，正在开展着‘工业时序中震荡电路频率稳定性研究’课题。
没过多久，一个身材清瘦、戴着黑框眼镜的年轻人跟着小张快步走了进来。
“赵老师，您找我？吴师弟，吕师弟，你们也在。”诸葛彪语速平稳。
他目光扫过小黑板上的方波图和吕辰手中的英文书，立刻意识到了什么：“是遇到电路方面的难题了？”
赵老师言简意赅地将炉门定位精度问题以及吴国华提出的“脉冲步进”设想说了一遍。
诸葛彪听完，露出一丝“果然如此”的了然。
他扶了扶眼镜，径直走到小黑板前，拿起粉笔，几乎没有停顿，便“唰唰唰”地画出了一个结构清晰、元件标注明确的电路图。
“利用脉冲信号控制电机转角，思路完全正确。对于驱动像炉门这样需要一定扭矩但又要求精确位置的负载，我以思考过一个方案。”
诸葛彪一边画，一边讲解，他的声音不高，却自带一种令人信服的力量：“看，这是驱动电路。我们可以用晶体管搭建一个多谐振荡器作为脉冲信号源，其输出方波的频率和数量，就对应电机的转速和转角。”
他的粉笔点在电路图的几个关键位置：“信号经过放大后，通过这样一组由逻辑门电路控制的功率晶体管，按照设定的相序，轮流给电机的A、B两相绕组通电。每输入一个脉冲，定子磁场方向就变化一次，吸引永磁转子转动一个固定的步距角。这个角度，可以由电机内部的极对数来决定，可以做到很小，比如1.8度甚至更小。”
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