郿县城下的战事陷入了胶着。汉军连日猛攻，虽数次登城，却总被张合、郭淮等人亲率精锐顽强击退，城墙上下尸积如山，士气在残酷的消耗战中悄然滑落。更让刘封和庞统忧心的是，斥候如流水般报来不利消息：
“报！曹将殷署率五千兵马，已出长安，沿渭水北岸而来！”
“报！曹将朱盖引三千军，已过武功，直逼我军！”
“报！发现徐商、吕建旗号，亦各领约两千人马，正向郿县驰来！”
……
曹军的援兵，正从四面八方汇聚而来，如同逐渐收紧的绞索。若让其与郿县守军内外夹击，汉军将陷入绝境。
中军大帐内，气氛凝重。魏延面带不甘，黄忠眉头紧锁，连一向狂放的庞统，也收起了羽扇，手指在地图上那些代表着曹军援兵的箭头上轻轻敲击。
“世子，军师，不能再强攻了！”黄忠沉声道，“我军顿兵坚城，师老兵疲，若援敌四合，形势危矣！”
刘封看向庞统：“先生，可有良策？”
庞统目光闪烁，沉吟片刻，嘴角忽然又勾起那抹熟悉的、带着几分赌徒意味的笑容：“强攻不下，援军将至……此看似危局，却未必不是破局之机！”
他手指重重地点在郿坞城上：“张合指望的，就是这些援军！若我军能在他望眼欲穿之时，先将其援军击破，则郿坞守军士气必堕！届时，或可不战而屈人之兵，至少，也能为我军攻城或撤退，赢得时间与空间！”
“先生的意思是……围点打援？”刘封眼中精光一闪。
“然也！”庞统抚掌，“郿坞城高兵精，急切难下。然其援军远来疲惫，各部之间必有间隙，正可为我所乘！我军可分出一支精锐，秘密潜出大营，于曹军援兵必经之路设伏，以逸待劳，逐个击破！”
“好计！”魏延立刻请战，“末将愿往！”
庞统看向魏延，又看了看黄忠，最终下令：“此战关系重大，需勇猛与谨慎兼备。文长，你与黄叙同去！黄叙，你引三千无当飞军，伏于武功至郿坞之间的山林，目标是朱盖那三千先锋！文长，你引五千精锐，伏于更靠近长安方向的险要处，目标是殷署的主力！切记，若敌势大或阵型严密，不可硬拼，袭扰即可，务必保存实力！”
“末将得令！”魏延与黄叙齐声应命。
当夜，月黑风高，魏延与黄叙各率人马，人衔枚，马摘铃，悄无声息地离开了蜀军大营，如同两条隐入黑暗的毒蛇，向着预定的伏击地点潜行而去。
朱盖率领三千人马，一路疾行，想着尽快赶到郿坞解围，立功心切，催促部队加速行军，队形不免有些拉长。他并未料到，汉军敢在援军四集的情况下分兵出击。
当其部队完全进入黄叙的伏击圈时，只听一声梆子响，两侧山林中箭如雨下！
“有埋伏！结阵！快结阵！”朱盖惊骇大吼，但为时已晚。
黄叙一马当先，率领伏兵从林中杀出，直扑曹军中军！汉军以逸待劳，气势如虹。他目光锐利，一眼就看到了在中军指挥的朱盖，拍马直取中军！
“蜀将休得猖狂！”朱盖挺枪迎战。
然而黄叙深得其父黄忠真传，刀法凌厉，更兼年轻气盛，不过五个回合，便卖个破绽，诱朱盖一枪刺空，随即反手一刀，将其斩于马下！
主将阵亡，曹军先锋彻底崩溃，被黄叙率军掩杀，死伤逃散殆尽。黄叙迅速打扫战场，按照预定计划，并不停留，立刻率军向魏延伏击的方向靠拢，准备策应。
与此同时，殷署率领的五千主力，则要谨慎得多。他深知蜀军善战，庞统善谋，因此行军时，队形亦保持得相当严密，并广派斥候探查两翼。更关键的是，他并非孤军深入，出发前已与后续的徐商、吕建两部（共约四千人）约定，依次而进，互为呼应。
魏延埋伏在预设阵地，远远看到殷署军阵严整，斥候四出，便知遇到了硬茬，强攻难有胜算。但他性情高傲，又不愿空手而归，遂决定依仗地利，发动突袭，试图击其一部，乱其全军。
当殷署大军半数进入伏击圈时，魏延下令攻击！
“放箭！”
“滚木礌石！”
曹军前锋猝不及防，顿时陷入混乱，伤亡惨重。
“不要乱！后队变前队，结阵撤退！长枪兵在外，弓弩手居内！” 殷署虽惊不乱，他在中军立刻下达了一系列清晰的指令。这位久经沙场的将领展现出了出色的应变能力。曹军在经历初期的混乱后，在各级军官的指挥下，开始且战且退，虽然损失不小，但并未完全崩溃。他们依托地形，组成圆阵，顽强地抵抗着汉军的冲击。他同时立刻派出快马，向后方不远处的徐商、吕建求救。
魏延见状，亲率精锐猛攻，曹军军阵摇摇欲坠。
殷署大吼：“大家抵挡住，援军将至！”
徐商、吕建得知殷署遇伏，大惊失色，立刻抛弃辎重，率领麾下共四千人马，火速驰援！他们从侧后方猛地撞入了战场！
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