宣和二年四月，经过近一月的航行，呼延庆率领的大宋远征舰队，凭借精确的海图和熟练的航海技术，终于抵达了琉球北部海域。远远望去，岛屿轮廓逐渐清晰，山峦起伏，植被茂密。
旗舰伏波号上，呼延庆与副将王师雄、参军以及自愿前来作为向导的原梁山泊水军头领，熟悉水文的阮小二等人，齐聚指挥舱，对着皇城司密探前期绘制的地形图，进行最后的战术推演。
阮小二指着地图上鸡笼（基隆）附近的一处海湾：“将军，据俘虏所言，倭寇主要盘踞在此处，名为倭寇湾。此地三面环山，入口狭窄，易守难攻。湾内水势平缓，足以停泊大量船只。倭寇在两侧山崖上设有了望哨，并在入口处可能设置了水下障碍或小型堡垒。”
参军沉吟道：“若强攻入口，敌军据险而守，我军虽有大炮，但地形不利，难免损失，且容易打草惊蛇，使其主力从陆路逃入深山。”
呼延庆目光锐利，手指在地图上划了一个大圈：“既然如此，那我们便不从这里进去！传令下去，舰队主力于外海待命，偃旗息鼓。选派海鹘舰队及部分搭载陆战营的运输船，由阮小二引导，绕行至倭寇湾以北三十里处，这里有一片地势相对平缓的海滩，名为金沙滩！”
他部署道：“王师雄！”
“末将在！”
“着你率五千陆战精锐，携全部燧发枪营及半数轻型火炮，由此金沙滩登陆！登陆后，立即建立滩头阵地，然后兵分两路，一路由你亲自率领，沿山路向南，直插倭寇湾侧后，切断其陆上退路并攻击其营地！另一路，由燧发枪营指挥使率领，抢占倭寇湾北侧制高点，以火力压制湾内敌军及山崖哨所！”
“末将得令！”王师雄摩拳擦掌。
“阮小二！”
“小的在！”阮小二连忙应道。
“你熟悉水文，引领海鹘舰队，待王师雄部抢占北侧制高点后，立即从海上封锁倭寇湾出口！以虎蹲炮轰击湾内敌船及沿岸工事，但暂不强行突入，待陆上我军信号，再行总攻！”
“小的明白！定不辱命！”阮小二信心满满。
“其余主力舰队，由本帅亲自坐镇，待尔等陆上打响，便大张旗鼓，逼近倭寇湾入口，佯装主攻，吸引敌军注意力！”
“谨遵将令！”众将齐声领命。
战术既定，行动迅速展开。是夜，月明星稀，海风微拂。由阮小二引导的分舰队，悄无声息地绕行至金沙滩外。黎明前最黑暗的时刻，数十艘小艇满载着第一批登陆的宋军士兵，如同离弦之箭，冲向海滩。
滩头异常安静，只有海浪拍岸的声音。士兵们迅速涉水上岸，按照预案，盾牌手在外围警戒，火枪手和工兵迅速在内侧展开，构筑简易工事。整个过程井然有序，训练有素。
突然，远处的树林中传来几声怪叫和零星的箭矢！
“有埋伏！盾牌手掩护！”带队都头厉声喝道。
厚重的盾牌立刻组成盾墙，将稀稀拉拉的箭矢挡下。显然，这只是小股倭寇的巡逻队或是居住在附近的土着，并非主力。
“火枪手，前方树林，齐射一轮！”都头果断下令。
“砰砰砰……”一排燧发枪齐射，硝烟弥漫，树林中的怪叫声戛然而止，传来几声惨嚎和慌乱逃窜的声音。
短暂的接触后，滩头彻底被宋军控制。王师雄率领主力顺利登陆。他立刻按照计划，分派兵力。燧发枪营指挥使率领两千人，携带二十门轻型火炮，迅速向倭寇湾北侧的山嵴攀爬。而王师雄自己，则亲率三千主力，沿着阮小二等人提前探明的小路，如同猛虎，直插倭寇湾后方。
天色渐亮，倭寇湾内的倭寇们大多还在睡梦之中，或被清晨的寒意笼罩，尚未完全清醒。直到北侧山嵴上，突然响起了一声尖锐的号炮！
“轰！”
紧接着，站在伏波旗舰上的呼延庆，看到北侧山嵴上腾起一股硝烟，那是预定的信号！他立刻下令：“全军！擂鼓！前进！炮舰对准入口，进行威慑性射击！”
刹那间，主力舰队战鼓震天，旌旗招展，庞大的镇海级炮舰缓缓逼近倭寇湾入口，侧舷炮窗打开，露出黑洞洞的炮口。
湾内的倭寇顿时被惊醒，一片大乱。头目们嚎叫着，驱使手下奔向沿岸简陋的工事和停泊的船只，准备抵抗预料中的海上强攻。
然而，真正的致命打击来自他们的侧后和头顶！
北侧山嵴上，宋军燧发枪营指挥使看到主力舰队信号，立刻下令：“火炮！目标，湾内敌船及沿岸聚集点，覆盖射击！火枪手，自由猎杀崖上哨所及暴露的敌人！”
“轰！轰！轰！……”二十门轻型火炮发出了怒吼，实心弹和散弹如同冰雹般砸向拥挤在湾内的倭寇船只和乱成一团的海滩营地。木屑横飞，血肉四溅，倭寇的惨叫声此起彼伏。
与此同时，密集的燧发枪声从山顶响起，铅弹精准地射向那些在山崖上试图张弓还击的倭寇哨兵，将其一个个从高处击落。
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