在平行时空的大清，紫禁城的琉璃瓦折射着别样的光晕。当小燕子冒冒失失撞进皇宫时，陈知画正坐在海宁陈家的绣楼里，指尖穿梭的银针却不再勾勒权谋，而是将江南的烟柳画桥绣进绢帕。她推开雕花窗，望着远处嬉戏的孩童，突然轻声对贴身丫鬟说：“若能像他们这般自在……该多好。”
这一年，乾隆南巡途中遭遇刺客，危急时刻，陈知画女扮男装，以家传剑法击退歹徒。她摘下面罩的瞬间，惊鸿一瞥被乾隆看在眼里。“陈家有女如此，何不入宫伴驾？”本以为又是命运的桎梏，谁知乾隆却笑道：“朕赐你一处别苑，可自由出入宫禁，教公主们些防身之术。”
漱芳斋内，小燕子正抓着紫薇的手蹦跳：“听说来了个超厉害的侠女！咱们去瞧瞧！”当三人相遇，陈知画望着小燕子亮晶晶的眼睛，忽然想起梦中反复出现的场景——红衣少女在花海中向她伸手。“原来真的有这样肆意的人生。”她不自觉露出浅笑，而小燕子已经一把搂住她：“走！带你去偷御膳房的桂花糕！”
从此，紫禁城多了道奇异的风景。清晨，陈知画教公主们舞剑，衣袂翻飞间剑气如虹；午后，她会带着自制的酥饼，听紫薇抚琴吟诗；到了傍晚，则被小燕子拉着翻墙去看杂耍。老佛爷看着三个姑娘闹作一团，无奈又欣慰：“这宫里啊，倒比江南的戏台还热闹。”
永琪依旧风度翩翩，却不再是情感纠葛的中心。他时常与三人探讨兵法，某次见陈知画在沙盘上推演阵型，目光中满是赞叹：“陈姑娘的谋略，不输须眉。”陈知画却笑着摇头：“比起困在深闺，我更愿做这江湖过客。”
边疆突发战事，陈知画女扮男装，随大军出征。临行前，小燕子塞给她一袋自制的牛肉干：“要是敢受伤，回来我饶不了你！”紫薇则默默递上绣着平安符的锦囊。战场上，陈知画运筹帷幄，用奇计解了边疆之困，回京时，百姓夹道欢呼“女将军”。
战后，陈知画在京城开了间武馆，专门教授女子防身术。小燕子和紫薇常来捧场，一个帮忙吆喝，一个负责算账。永琪送来匾额“巾帼英风”，却被小燕子调侃：“不如改成‘吃货联盟’！”笑声中，陈知画望着眼前热闹的景象，终于明白——真正的欣荣，从不在深宫里的勾心斗角，而在与知心人并肩，活出自己的精彩。
多年后，有人在江南的茶馆里，听到说书人讲起三位传奇女子的故事。故事里，她们骑马仗剑走天涯，在大漠看落日，在江南赏烟雨，那些鲜活的身影，永远定格在最灿烂的时光里。
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武馆开业三载，门前的石狮子都被姑娘们摸得油光水亮。这日，陈知画正指导新入门的弟子练剑，忽闻马蹄声急，小燕子骑着枣红马旋风般冲来："知画！皇阿玛要南巡啦！咱们偷偷跟着去！"话音未落，紫薇已提着食盒现身，鬓边簪着新摘的玉兰："我备了路上吃的点心，还有江南的地图。"
三人乔装成商贩，混在南巡队伍里。行至扬州，恰逢当地富商欺压民女，陈知画亮出软剑震慑恶霸，小燕子则跳上高台振臂高呼："大家别怕！有我们在！"紫薇趁机记录下百姓冤情，待乾隆微服查访时，呈上详实证据。惩治贪官后，扬州百姓自发送上"巾帼为民"的匾额，陈知画摸着匾额上的金字，眼眶发热——这比任何皇家赏赐都珍贵。
行至杭州，她们暂住在西湖边的客栈。清晨，陈知画教当地渔家女捕鱼撒网；午后，紫薇在断桥边教孩童读书识字；傍晚，小燕子带着众人放风筝，风筝上画着她们三人骑马的模样。有位老画师见此场景，主动为她们作《西湖三姝图》，画中女子或执剑、或抚琴、或大笑，将江南的风都染上了鲜活的色彩。
途中，她们救下一名被拐卖的西域少女阿依莎。阿依莎擅长歌舞，教给三人热情奔放的胡旋舞。当四人在篝火旁起舞时，永琪带着侍卫正巧路过。月光下，陈知画的剑穗与阿依莎的彩绸共舞，小燕子踩着鼓点转圈，紫薇则笑着为她们伴奏，永琪看得入神，不禁感叹："原来人生还能这般恣意。"
南巡结束后，陈知画的武馆里多了西域的弯刀技法，紫薇办起了女子学堂，小燕子则成了"民间巡访使"，带着永琪四处打抱不平。三人还在京城郊外建了座"无忧庄"，收留孤女，教她们读书、习武、谋生。每到节庆，庄内便挂满红灯笼，姑娘们的笑声能传出十里。
某个雪夜，三人围炉而坐。小燕子烤着红薯，突然说："要是能把咱们的故事写成书就好了！"紫薇执笔沉吟，陈知画往火里添了块木炭："就叫《自在行》吧，让天下女子都知道，人生不该被规矩困住。"窗外，雪花纷纷扬扬落下，将她们的身影映在窗纸上，宛如一幅永不褪色的画。
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