《贵州青年》一问世，就得到了《中国青年》主办人之一的肖楚女的重视和支持。他在《中国青年》第三十六期“新刊批评”栏内，向全国广大青年介绍和推荐《贵州青年》，指出“是贵州人为了要求贵州前途底光明而办的”，并撰文对逸群《贵州问题的先决问题》一文给予高度评价，称赞说：“这是一个何等周到的政治见解，何等远虑的革命态度！”
逸群在与肖楚女、恽代英等同志的接触和交往中，建立了亲密的革命友谊，进一步靠拢了中国共产党。1924年秋，逸群到广州黄埔军校后不久，经鲁易和吴明（陈公培）的介绍，正式加入了中国共产党。从此，在党的领导下，他积极从事党的宣传工作和中国青年军人运动的组织工作，将全部精力和智慧献给了中国人民的解放事业。
在黄埔军校的革命活动
1924年1月，孙中山先生召开国民党“一大”，实行“联俄、联共、扶助农工”三大政策，开始第一次国共合作。5月，在中国共产党和苏联的帮助下，于广州黄埔创办了“陆军军官学校”（简称黄埔军校）。中国共产党从全国各地派了许多优秀党员、团员和先进农工青年到该校工作和学习。
这年秋天，周逸群怀着要取得中国革命的胜利，必须进行革命的武装斗争的信念，投笔从戎，立即奔赴大革命的策源地广州。他从上海来到广州，见到了先期到达黄埔军校的李侠公，旧友重逢，畅叙情谊，逸群欣然命笔写下了一首七绝诗，表达他坚强的革命决心：
废书学剑走羊城，
只为黎元苦匪兵。
斩伐相争廿四史，
岂无白刃可亡秦？！
10月，逸群进入黄埔军校第二期辎重队学习。首先结识了担任黄埔军校政治部主任的周恩来，并开始了革命的亲密合作。这时，党在黄埔军校的组织是中共黄埔军校特别支部，在第一期学生结业以后，党的特别支部进行了改选，组成新的特别支部。恩来与逸群俩同时担任了特别支部宣传干事。逸群一方面认真攻读革命理论，刻苦钻研军事技术；一方面积极从事党的宣传和青年军人运动的组织工作。
为了把黄埔军校的进步青年军人团结在党的周围，逸群与蒋先云、李劳工等共产党员于1924年底成立“火星社”。它是黄埔军校成立初期党的秘密革命团体，是效法列宁创办《火星报》而定名的。参加的成员是学生中的共产党员、青年团员和进步学生。逸群通过“火星社”，宣传党的统一战线政策，团结进步力量，开展革命活动，做了大量工作，在军校学生中影响很大。1925年初，军校国民党特别党部进行第二届选举，“火星社”发动加入国民党的共产党员参加竞选活动，结果逸群当选为执行委员，并担任常务委员，主持日常工作。身为校长的蒋介石因落选而狼狈不堪。
逸群来到黄埔军校，没有赶上开学典礼。听说孙中山先生主持了黄埔军校开学典礼并作了重要讲话。他讲到关于国共两党紧密合作，坚持联俄联共扶助农工三大政策，为实现民主革命而奋斗的主张。逸群深以不得见到和聆听中山先生的讲话为憾事，于是他和李侠公联名写信给中山先生，表达殷切求见的心情。几天后，中山先生在大元帅府召见了他们。中山先生首先赞许逸群和侠公投奔广州参加革命的行动，特别是对逸群在日本庆应大学学习后又来当“武学生”给予很大的鼓励。接着，谈到创办黄埔军校，建立革命军的道理，以及实行国民党改组的原由，痛斥了顽抗改组、反对三大政策的国民党右派。逸群平常沉默寡言，那天，他胸有成竹地向孙中山先生提出许多问题，其中提出：“中山先生决心北伐，目前北洋军阀投靠帝国主义，势力大，革命军能够战胜吗？！”所先生不作答，反问逸群：“你说说？”逸群说：“光靠革命军的力量是不够的，必须联合工农的力量，武装工农，才能取得胜利。”他滔滔不绝的讲话使中山先生连连点头，表示赞赏。谈话进行了一个多小时。最后，孙先生对他们说：“你们这些青年娃娃，不要以为我是大元帅，你们的前途是很远大的嘛！”“希望寄托在你们青年身上！”
在中共黄埔特别支部领导下，为进一步加强党在革命青年军人中的团结，以“火星社”为基础，开始筹建更广泛的革命青年军人组织“青年军人代表会”，经过一段时间的实践活动，1925年2月1日，正式成立了“中国青年军人联合会”（简称“青军会”），逸群是负责人之一。“青军会”的任务是“领导一切被压迫的民众，向一切帝国主义和一切军阀进攻；深入一切军人群众，告诉他们在社会上的地位和他们所受的痛苦；努力同农工群众联合，结成农工的严密的联合战线。以建设一个统一的坚固的国民革命政府，和有革命纪律的革命军”，“把中国从帝国主义和军阀双重压迫之下解放出来”为宗旨。1925年9月，第二期结业后，党派逸群担任“青军会”主席，专职从事青年军人的组织领导工作。
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