很久以前，天地刚分开时，三界秩序混乱，星辰乱转、战乱频发、大地破败、亡魂无依。后来，经元始天尊授意，玉皇大帝率先修成大道——他本是净德国太子，放弃王位修行，历经无数劫难后飞升天界，成为统管三界的至尊，平定了共工撞断天柱的大乱，确立了天界基本秩序。而紫微、勾陈、后土三位尊神，也先后凭借自身功德得道，与玉皇共同组成“四御”，各司其职，护佑三界万年安稳。
紫微大帝的来历，和天界的“紫微垣”密不可分——那是环绕天帝居所的核心星区，就像天界的“中枢护卫圈”，《史记·天官书》里早就记载过，紫微垣是三垣（天界三大星区）的中心，专门负责守护天帝相关的星象。他本是混沌初开时，紫微垣里先天紫微星凝聚的灵气，慢慢有了自己的意识。
最初，天上的星辰毫无章法：火星总向天帝所在的星区闯去，金星甚至白天都能看见，人间跟着遭了殃——要么打仗，要么闹旱灾，老百姓苦不堪言。元始天尊看出紫微星灵心善，就化作一个老道找到他，说：“你是星辰的精华，该担起‘稳住星象、护佑人间’的责任。我把《紫微斗数》传给你，你好好修炼，就能靠它安定星辰、给百姓消灾。”
紫微星灵赶紧拜谢，接着就躲进紫微垣深处修行。他每天观察星辰运转，记下来它们的轨迹，再对照《紫微斗数》琢磨规律，慢慢摸清了“星象和人间互相联系的规律”——紫微垣稳，人间就太平；火星乱晃，人间就容易打仗。修了一万年，他终于化成了人形：脸像白玉，穿紫色长袍，手里拿一支“紫微定星笔”，一挥手就能调动星辰的力量。
有一年，人间突然大旱，河里的水全干了，草和树都枯死了，老百姓跪在地求雨。紫微大帝抬头一看星象，立马发现问题：火星偏离了正常轨道，直往紫微垣冲，红光像着火一样，正是旱灾的根源。他赶紧拿着定星笔飞到火星旁边，用笔一点火星，嘴里念道：“星辰有自己的规矩，别乱闯！火星归位，快降大雨润大地！”火星被定星笔的力量拉回了轨道，紫微大帝又引来天河的水，变成甘霖洒向人间。老百姓见雨来了，都喊“紫微救了我们”，从这以后，大家都知道“紫微大帝掌管人间的祸福”。
还有一次，人间诸侯混战，你打我我打你，老百姓逃的逃、死的死。紫微大帝探查星象，发现金星白天出现了——这是“战乱不止”的信号。再仔细查，原来是有个诸侯找了个妖道帮忙，用邪术骗老百姓，想夺天下。紫微大帝就化作一个隐士，到那个诸侯的军营里，用《紫微斗数》拆穿了妖道的把戏，还劝诸侯：“星象已经警告你了，再打仗会遭天谴的。”诸侯不听，紫微大帝就调动星辰的力量，让军营当晚刮起大风，把帐篷全吹毁了。诸侯这才知道是上天发怒，赶紧停战投降，人间又恢复了安稳。
玉皇大帝见紫微大帝能稳定住星辰、护佑百姓，就把他召到凌霄宝殿，封他为“中天紫微北极大帝”，让他专门管星辰运转和人间祸福，住在紫微垣里当“星官的老大”。之后只要星辰一乱，紫微大帝就去调整；人间因为星象引发的灾祸，也都是他帮忙化解的。
勾陈大帝全名叫“勾陈上宫天皇大帝”，《道门科范大全集》里说他专门“管打仗的事，还负责稳定南北两极”。他是天界公认的“战神”。
上古时候，蚩尤带领九黎部落和黄帝打仗。蚩尤有八十一位兄弟，个个铜头铁额，连砂石都能吃，还会呼风唤雨，黄帝打一次输一次，老百姓被连累得活不下去。那时候，勾陈大帝还只是个先天护法神，叫“勾陈护法”，看见人间遭难，就跑到黄帝的军营里现身。他长得又高又壮，穿金色铠甲，手里拿一把“勾陈斩妖剑”，声音像大钟一样响：“我奉元始天尊的命令，来帮你打败蚩尤，让天下太平。”
黄帝特别高兴，让勾陈护法当将领。决战那天，蚩尤召唤来大雾，连下三天都散不了，黄帝的士兵找不到方向。勾陈护法立刻催动自己的神力，化作北极星挂在天上，给士兵们指路；蚩尤又找来风伯和雨师，刮起狂风、下起暴雨，想淹了黄帝的军营。勾陈护法拔出斩妖剑指向天空，念道：“风停雨停，妖怪快退！”狂风暴雨一下子就停了，蚩尤的士兵都吓呆了。勾陈护法趁机带着士兵冲锋，杀了蚩尤手下好几个大将，黄帝的士兵士气大涨，最后终于抓住蚩尤杀了，平定了九黎部落。
打完仗，勾陈护法没返回天界，留在人间斩妖除魔。不管哪里有山精水怪害人，他都去镇压，要么把妖怪收来当坐骑，要么把它们打进地下的幽冥界。修行了一万年，他功德够了，化成了真正的尊神。可没多久，就遇上共工发怒撞断了天柱，天的柱子断了，天轴（支撑天的核心轴）歪了，南北两极都移了位，天界差点塌了。
玉皇大帝召集神仙商量，大家都说“南北极是天轴的根，要是稳不住，三界就全完了”，可没人能搞定。勾陈大帝站出来说：“我之前用过北极星的力量，我去稳住南北极！”他带着斩妖剑飞到天倾斜的地方，看见南北两极像陀螺一样转，天轴晃得快断了。勾陈大帝把斩妖剑插进天轴正中间，再用自己的神力为引，召唤来“玄武神龟”和“青龙神蛇”，让它们缠在天轴上稳住两极——玄武管北边，青龙管南边，俩神兽一配合，天轴慢慢稳了，南北极也回到了原来的位置。
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