薛丁山见朝廷局势混乱，又思念母亲柳氏，便上奏请求回家奉养母亲，天子批准。各公爷前来送别，薛丁山吩咐五百家丁看守王府，带着樊梨花、薛刚离开长安。行至长亭，鲁国公程咬金感慨道：“两辽王，你回山西安享清福。想我们为唐朝打下天下，如今这江山恐怕不久就要落入武氏之手，实在可惜啊！” 薛丁山劝慰道：“老柱国，身为臣子，尽忠职守便是，不必过于忧虑。您留在朝中多多进谏，相信圣上终会明白。” 众人一番交谈后，依依惜别。
薛丁山回到山西，一家人团聚。他拜见柳氏、樊氏二位母亲，家中设宴庆祝。次日，他便忙着拜访亲友，日子过得忙碌而充实。一日，柳氏太太思念女儿，暗自垂泪。薛丁山见状，连忙跪地问道：“母亲，孩儿承蒙您和父亲庇佑，如今做了藩王，却未能好好报答您。您如今正是安享荣华之时，为何还不开心？难道是孩儿哪里做得不好？” 柳氏太太叹了口气：“倒不是因为你，只是你妹妹金莲和你大舅窦一虎镇守西凉白虎关，许久没有音信，我想派人去问候，却一直找不到合适的人。”
薛刚在一旁听闻，立刻上前说道：“孩儿愿意前往西凉，问候姑夫、姑姑！” 柳氏太太喜出望外。薛丁山却皱起眉头：“母亲，三孩儿万万不能去，他生性好酒，又爱惹是生非，实在让人放心不下。” 樊梨花却不以为然：“孩儿勇猛过人，路上即便有毛贼，也不放在他眼里，肯定不会有事。” 窦仙童也想念兄长，在一旁帮腔。薛丁山无奈，只得说道：“要去可以，但必须戒酒！” 薛刚拍着胸脯：“这有何难，从今日起，我就戒酒！” 薛丁山不放心，非要他立下誓言。薛刚脱口而出：“从今后若再饮酒，就杀我全家！” 薛丁山听了，气得火冒三丈：“畜生，休得胡言！” 薛刚却满不在乎：“杀就杀，杀完了我再报仇！” 这一番话，直把薛丁山气得目瞪口呆。
樊梨花赶忙打圆场：“相公别听他胡说，他就是个呆子，说话没个轻重。” 陈金定也在一旁相劝。薛丁山见母亲一心想让薛刚去，三位夫人又都帮着说话，只好点头答应，吩咐人准备礼物，又挑了几名家人随薛刚一同前往。
次日，薛刚拜别家人，朝着西凉出发。一路上，他果真滴酒不沾，也未生事端。一日，行至天雄山，忽听得一阵锣响，数百喽罗从林中跳出，拦住去路索要买路钱。薛刚顿时怒从心头起，挥舞铁棍，几下便将喽罗头目打死。喽罗们惊慌失措，跑上山报信：“大王，不好了！刚刚我们巡山，遇到几个人，其中一个黑面汉子使棍，十分厉害，把头目打死了！”
山上大王闻讯，怒火中烧，提枪上马，冲下山来，见到薛刚便大声喝道：“休要逞强，我来会会你！” 薛刚见这大王生得白面银牙，仪表堂堂，便知来者不善，决定先下手为强，抡起铁棍便朝对方头上打去。大王大喝一声：“来得好！” 手中银枪奋力一挡，“噶啷” 一声，将铁棍架开，随即策马冲锋，绕了个圈又杀回来。薛刚又是一棍，大王再次稳稳架住。二人你来我往，激战数回合，大王渐渐体力不支，浑身是汗，双臂发麻，心中暗自惊叹：“好厉害的棍法！”
战至后来，薛刚的棍势也弱了几分，面对大王接连不断的枪招，只能勉强招架。他咬牙奋力抵住，大喊道：“你这狗大王，可认得你黑三爷？” 大王喝道：“哪个黑三爷？” 薛刚朗声道：“我乃两辽王薛丁山世子薛刚！”
大王一听，连忙下马，抱拳道：“得罪得罪！不知三爷在此，还请恕罪！不知三爷为何路过此地？还请告知。” 薛刚也下了马，说道：“壮士相问，实不相瞒，家父命我前往西凉探亲，路过此地，不想与壮士交手，幸会幸会！” 大王热情邀请薛刚上山一叙。
在山上，薛刚询问大王姓名。大王答道：“我姓伍名雄，祖父乃是隋朝南阳侯伍云召，战死沙场，父亲伍登也已离世，如今我在此落草为寇。” 薛刚听闻，惊喜道：“原来是南阳侯之子，久仰大名，今日相见，真是恨晚！” 他随即吩咐家人：“你们先往西凉，我随后就到。” 家人领命而去。伍雄对薛刚十分钦佩，当即拜他为兄，将他留在山中。
当晚，伍雄设宴款待，邀请薛刚饮酒。薛刚推辞道：“我在家中已在父亲面前立誓戒酒。” 伍雄劝说道：“伯父怕兄长路上生事，才让你戒酒。如今在山中只有我兄弟二人，喝点酒又何妨？” 薛刚犹豫片刻，说道：“那便少喝一些。”
此后，二人在山中每日骑马射箭，切磋武艺，相处得十分融洽。正南方向数十里处，有一座双雄山，山上大王名叫雄霸，乃是雄阔海之孙，与伍雄交情甚好。一日，有喽罗向雄霸禀报：“伍大王那边来了个黑三爷，在山中比武，现在客人都不敢从那里过了。” 雄霸听了，立刻备马，带着喽罗来到天雄山。
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