所以为了名正言顺，周武王出兵前做了三次《泰誓》，（详见《尚书》），一是证明自己是师出有名，替天行道；二是鼓舞三军将士的士气。《史记》对《泰誓》记载如下：武王乃作《太誓》（太同泰），告于众庶：“今殷王纣乃用其妇人之言，自绝于天，毁坏其三正，离逷其王父母弟，乃断弃其先祖之乐，乃为淫声，用变乱正声，怡说妇人。故今予发维共行天罚。勉哉夫子，不可再，不可三！”啥意思呢？
说纣王听信妇人之言（这里没说是妲己），他这是自断于天命，违背了日、月、北斗等天道的运行，疏远、杀害了自己的兄弟；废弃了先祖的音乐（音乐，在古代是用于祭祀的，废弃祖先的音乐就等于背弃了祖宗宗庙。），并胡乱采用淫乱的音乐从而篡改了典雅的音乐，这样做就是为了让他的妻妾们高兴。所以今天我要恭敬地替上天执行惩罚（替天行道）。勉励吧，战士们，这样的事情不会出现第二次，更不会有第三次！
大约公元前1046年，周武王趁商军主力远攻东夷，朝歌城空虚之时，从盟津渡黄河，与商军战于商都郊外70里的牧野。周武王在牧野又做了《牧誓》：“古人有言曰：‘牝鸡无晨；牝鸡之晨，惟家之索。’今商王受惟妇言是用，昬弃厥肆祀弗答，昬弃厥遗王父母弟不迪，乃惟四方之多罪逋逃，是崇是长，是信是使，是以为大夫卿士。俾暴虐于百姓，以奸宄于商邑。今予发惟恭行天之罚。”还是历数纣王无道，暴虐百姓，最后说我们是遵照上天的旨意来讨伐纣王，行天之正道的。
当时商军的主力在外作战未归，纣王不得已拼凑囚犯、奴隶等来抵抗。这些人既无斗志又无训练，不少人还临阵倒戈，致使纣王军队全线溃败。纣王见大势已去，逃回殷都朝歌，最终自焚于鹿台。享国644年的商朝就亡在纣王手里了。这就是着名的牧野之战。
周武王建立了周朝，是周朝的第一位君主。有人问他父亲周文王怎么不是周朝的第一位君主呢？因为他的父亲姬昌并没有对商纣王直接采取军事行动。姬昌是周朝建立以后，才被追封为周文王。
武王灭商仅两年，便一病不起，由周公辅佐未成年的成王继位。周武王死后，按照当时的丧礼下葬，也和成汤一样“墓而不坟，与地平齐”。而且“不封不树”，既不起坟头也不种树，所以周武王的墓地究竟在何处，至今也还是个谜。
在这里我们也介绍一下纣王。纣王——帝辛（？-前1046年？），子姓，名受，（一作受德），世称“纣”（一说为“受”之音转），所以叫做纣王或商纣王。在传统史学叙述中，商纣王帝辛沉湎酒色、穷兵黩武、重刑厚敛、拒谏饰非，是与夏桀并称“桀纣”的典型暴君。据说他继位后，在内大兴土木、加重赋敛、严格周祭制度、改变用人政策、推行严刑峻法，对外屡次发兵攻打东夷诸部落。其种种举措既激化了商朝的内矛盾，也动摇了商王朝的统治基础。牧野之战，周武王一举击溃了，帝辛身死，商朝灭亡。相关典故还有商纣王的“酒池肉林、炮烙之刑、牝鸡司晨”等恶行，但后世就此还是存在一些争议的。
接下来咱们再说 “殷汤”。殷汤是谁呢？他就是商朝的建立者，纣王的老祖宗成汤。成汤姓子，名履，又称武汤、天乙、成汤，甲骨文称唐、大乙，又称高祖乙。成汤的老祖宗叫契，号玄王，是夏朝的诸侯部落，十四代才传至成汤。《荀子·成相》篇中就有记述，认为“契玄王，生昭明，十有四世乃有天乙，是成汤”。商族活动的地域，主要集中在河南北部、河北南部、山东西南部一带，覆盖了整个黄河流域。历史上的商族，曾迁徙八次，最后定居在南亳（今河南商丘）。
成汤“吊民伐罪”讨伐的就是由大禹建立的夏朝的最后一个暴君“桀”。为了师出有名，成汤与夏桀在鸣条之野作战前，同样也发表了一番替天行道的《汤誓》：王曰：“格尔众庶，悉听朕言，非台小子，敢行称乱！有夏多罪，天命殛之。今尔有众，汝曰：‘我后不恤我众，舍我穑事而割正夏？'予惟闻汝众言，夏氏有罪，予畏上帝，不敢不正。今汝其曰：‘夏罪其如台？’夏王率遏众力，率割夏邑。有众率怠弗协，曰：‘时日曷丧？予及汝皆亡。’夏德若兹，今朕必往。尔尚辅予一人，致天之罚，予其大赉汝！尔无不信，朕不食言。尔不从誓言，予则孥戮汝，罔有攸赦。”说了些啥？
大致意思如下——王说：“大家都听我说啊。今儿这事儿不是我小子犯上作乱！绝对是因为夏王桀犯下许多罪行，是上天命令我去讨伐他，天命不可违啊。现在你们众人会说：‘我们的君王不怜悯我们，为什么荒废了我们的农事来征伐夏呢？’我理解你们的话，但是夏氏有罪，我也不敢得罪上天，不敢不去征伐啊！现在你们会问：‘夏的罪行究竟怎么样呢？’夏王耗尽民力，剥削百姓。民众怠慢不恭，同他很不和协，他们说：‘这个太阳什么时候消失呢？我们愿意同你一起灭亡。’夏的品德这样坏，现在我一定要去讨伐他。你们要辅佐我这个人，实行天帝对夏的惩罚，我将重重地赏赐你们！你们不要不相信，我不会说假话。如果你们不遵守誓言，我就会把你们降成奴隶，或者杀死你们，不会有所赦免。”
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