王英拍着胸脯道：“怕甚，直接杀将过去便是。”
燕顺则沉稳地说：“不可莽撞，需得好好谋划一番，黄信那厮也有些本事，且官兵众多。”
郑天寿思索片刻后说道：“我看可在半道设伏，打他们个措手不及。”燕顺点头称是，于是他们精心部署，决定在半路劫囚车。
行动之时，郑天寿一马当先，喊道：“兄弟们，今日定要救出宋大哥与花荣兄弟，杀呀！”众兄弟齐声呐喊，如猛虎下山般冲向囚车。
一番激战之后，他们成功救下宋江和花荣，刘高被郑天寿亲手斩杀，黄信则拼死逃回清风寨。
知府慕容彦达得知后，大为震怒，即刻派兵马总管秦明率大军征剿清风山。
宋江深知清风山难以抵御朝廷大军的长期围攻，于是心生一计，设计降服秦明。宋江对郑天寿等人说：“秦明将军武艺高强，若能为我等所用，清风山之危可解，且对日后大业亦有大助，我有一计……”
郑天寿听后，说道：“宋大哥此计虽妙，但也需小心行事，莫要让秦明将军有所察觉。”随后，他们依计行事，设下陷阱，秦明中计被擒。
宋江亲自为秦明松绑，晓之以情动之以理，向他讲述了自己的抱负和对朝廷腐败的不满，秦明终被宋江的诚意所打动，决定加入他们。
之后，秦明又去劝降黄信，黄信念及与秦明的旧情和对宋江等人的敬佩，也同意入伙。
众人商议之后，决定投奔梁山泊，那里地势险要，易守难攻，且已有众多好汉聚集，更有利于他们发展壮大。
在前往梁山的途中，宋江因放心不下家中老父，对郑天寿等人说道：“我父年迈，我需回郓城县探望，你们先行前往梁山，待我归来再共举大事。”
郑天寿劝道：“宋大哥，此去郓城危险重重，不如让小弟陪您一同前往。”
宋江摆摆手：“不必，我一人前去更为隐蔽，你们速去梁山，莫要耽搁。”郑天寿等人无奈，只得继续前往梁山，顺利入伙。
后来，宋江在江州醉酒后，因一时悲愤题下反诗，被江州知府蔡得章判为斩首之刑。消息传到梁山，晁盖心急如焚，立即率十六位头领下山营救。郑天寿主动请缨，扮作挑担脚夫混入江州。
行动前，晁盖神情严肃地叮嘱众人：“此次江州劫法场，干系重大，大家务必小心谨慎，听从号令。”
郑天寿低声道：“晁天王放心，我等定当全力以赴。”
劫法场当日，江州法场周围官兵密布，气氛紧张到了极点。郑天寿混在人群中，眼睛紧紧盯着囚车中的宋江，双手不自觉地握紧了藏在货物中的兵器。
当行刑时刻即将来临，晁盖等人发出信号，郑天寿瞬间暴起，大喊：“兄弟们，为了宋大哥，杀出一条血路！”说罢，他如蛟龙出海，长枪在手中舞得密不透风，与官兵展开殊死搏斗。
梁山好汉们个个奋勇当先，经过一场惊心动魄的混战，终于成功救出宋江，并一同在白龙庙聚义。
梁山聚义之后，郑天寿积极参与梁山的各项事务和战斗。朱富、李云上山后，他与王英被安排到鸭嘴滩下寨。
王英看着周围的地形，嘟囔着：“这鸭嘴滩虽好，可也得小心官府来犯。”
郑天寿应道：“那是自然，每日巡逻放哨不可懈怠，我等要确保梁山的安全。”
祝家庄之战后，郑天寿又协助李立经营南山作眼酒店。李立对郑天寿说：“郑兄弟，这酒店情报之事可就靠你多费心了。”
郑天寿笑道：“李兄放心，我定会仔细留意往来之人，不放过任何一丝有用的消息。”
宋江继任寨主后，郑天寿与燕顺等奉命把守金沙滩小寨。燕顺对郑天寿说：“如今宋大哥当了寨主，我等责任更重，定要守好这金沙滩，不让外敌有可乘之机。”
郑天寿点头道：“燕大哥所言极是，我等万不能让大哥失望，必以性命相护。”
智取大名府时，郑天寿隶属第五队，担任穆弘的副将。穆弘对郑天寿说：“郑兄弟，此次行动你我并肩作战，定要旗开得胜。”
郑天寿道：“全凭穆大哥指挥，我定当全力配合。”
两赢童贯时，郑天寿镇守九宫八卦阵中央阵西门。郑天寿对部下说：“我等守在此处，乃是关键，务必挡住敌军，不得有失，若有差池，整个战局将陷入被动。”
三败高俅时，郑天寿随水军作战，在波涛汹涌的江面上，他毫不畏惧，与兄弟们齐心协力。当发现敌将梅展后，郑天寿在船上对兄弟们喊道：“今日定要让高俅老儿见识我梁山水军的厉害，活捉梅展！”说罢，他率先冲向梅展，经过一番激战，成功将其生擒。
随着梁山势力的不断壮大，引起了朝廷的高度重视。朝廷内部对于如何处理梁山之事产生了激烈的争论。一方面，有蔡京等大臣主张坚决镇压，调集大军彻底剿灭，以彰显朝廷威严；另一方面，有大臣如宿太尉等认为可以招安，利用梁山的力量来对抗外敌或其他起义军，如当时北方的辽国时常侵扰边境，国内还有方腊等起义势力蠢蠢欲动。
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