此时，辽国与宋朝之间的战争已进入白热化阶段，边境百姓饱受战火摧残，薛永看到这一切，心中更加坚定了战斗的决心。在一次战斗中，他面对辽军的挑衅，大声喝道：“辽狗，休要张狂，我梁山好汉定不会让你们得逞！”
征讨田虎时，薛永同样表现出色。他深入敌境，与兄弟们一同经历了无数次的生死考验。
在一次惨烈的战斗中，他不幸陷入敌军的重重包围之中。敌人如潮水般向他涌来，他的身边不断有兄弟倒下，鲜血染红了大地。但他心中只有一个信念：战斗到底。他挥舞着长枪，在敌群中左冲右突，如同一头被困的猛虎。尽管他最终成功突围，但也身负重伤。
在养伤期间，他依然心系战场，时刻关注着战斗的进展，心中盼望着能早日重返战场，与兄弟们再次并肩作战。
而田虎在山西一带割据一方，烧杀抢掠，无恶不作，百姓苦不堪言，薛永深知此次征讨的重要性，因此不顾伤痛，急切地想要回归战斗。他对前来看望他的兄弟说：“我这点伤算不了什么，只要能早日剿灭田虎，还百姓安宁，我便死而无憾。”
兄弟担忧地劝道：“薛兄，你重伤未愈，还是先安心养伤吧，兄弟们自会奋力杀敌。”
薛永却摇头道：“我如何能安心躺在此处？兄弟们在前方浴血奋战，我却在此养尊处优，实非我薛永所为。”
征讨王庆时，薛永的伤势尚未完全痊愈，但他执意随军出征。他深知，此时的梁山军需要每一个人的力量。在战场上，他不顾伤痛，奋勇杀敌。他的身影成为了兄弟们心中的榜样，激励着大家勇往直前。他的每一次攻击都充满了力量，每一次防守都坚如磐石，为梁山军的胜利立下了汗马功劳。
王庆在淮西地区拥兵自重，与朝廷对抗，其势力不容小觑，薛永在这场征战中，充分发挥自己的武艺，为平定王庆之乱贡献了自己的力量。
然而，命运的残酷却在征讨方腊时再次降临。在昱岭关之战中，薛永与史进、石秀等一同巡哨。他们沿着蜿蜒的山路前行，周围的树林郁郁葱葱，静谧之中却透着一股压抑的气息。
突然，一阵尖锐的哨声划破长空，紧接着，无数的箭矢如雨点般从四面八方射来。原来，他们中了守将庞万春等人的埋伏。
薛永心中大惊，他急忙举起长枪，试图抵挡箭矢。但箭矢太多太密，他眼睁睁地看着身边的兄弟不断中箭倒下，心中充满了悲痛与愤怒。他怒吼着，试图冲向敌人，却被如蝗的箭矢逼退。最终，他也被乱箭射中，身体缓缓倒下，鲜血染红了脚下的土地。他的眼中充满了不甘与遗憾，他还有太多的事情未及完成，还有太多的兄弟需要他的陪伴与守护。但在这一刻，他的生命却永远地定格在了这片血腥的战场上。
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