五十九岁那年，他从陈国经过蒲地，正赶上公叔氏在蒲地叛乱，蒲地的人就把孔老夫子给拦住了。孔老夫子的弟子公良孺，开着五辆私家车跟着孔老夫子，那是个又贤能又勇敢的小伙子。他说：“我以前跟老师您在匡地遇到过难，现在又在这儿遇到难，这都是命啊。我跟老师您再遇难，宁可打死也不退缩。”说着就跟蒲地的人打了起来，打得那叫一个激烈。蒲地的人害怕了，就跟孔老夫子说：“只要您不去卫国，我们就放您走。”孔老夫子跟他们订了盟约，就从东门出来了。
孔老夫子就这么去了卫国。子贡问：“盟约可以违背吗？”孔老夫子说：“那是要挟着订的盟约，神灵不会听的。”卫灵公听说孔老夫子来了，亲自到郊外迎接他，问他：“蒲地可以攻打吗？”孔老夫子说：“可以。”卫灵公又说：“我的大夫们都说不行，现在蒲地和卫国都是用来对付晋、楚两国的，用卫国去攻打它，恐怕不太好吧？”孔老夫子说：“蒲地的男子都有为卫国战死的决心，妇女们都有保卫西河的决心，我要攻打的，不过是和公叔氏一起叛乱的四五个人罢了。”卫灵公说：“好。”于是就没攻打蒲地。
晋国的佛肸当中牟的宰相，赵简子攻打范氏和中行氏，就攻打中牟。佛肸就叛乱了，派人去召孔老夫子。孔老夫子想去，子路不高兴了。结果孔老夫子到底还是没去。后来孔老夫子想去西边见赵简子，到了黄河边，听说窦鸣犊、舜华两个人被杀了，就对着黄河长叹：“这河水真美啊，浩浩荡荡！我不能渡过这条河，这是命啊！”子贡问：“这话怎么说？”孔老夫子说：“这两个人都是贤大夫啊。赵氏还没得志的时候，重用了这两个人。后来赵氏掌权了，却杀了他们。君子厌恶伤害同类的人，所以我才这么说。”于是孔老夫子又回到了卫国，还是住在蘧伯玉家里。
有一天，卫灵公问孔老夫子关于排兵布阵的事，孔老夫子说他没学过。第二天卫灵公又找孔老夫子聊天，看见天上飞过一只大雁，就抬头去看，再也不理孔老夫子了。孔老夫子一看这架势，得了，咱也别在这儿待了，走人！于是又回到了陈国。
孔老夫子六十岁那年，在陈国待着。这时候啊，鲁国的桓僖庙发生了火灾，南宫敬叔去救火。孔老夫子在陈国一听这消息，就说了：“这火肯定是烧在桓僖庙上了。”结果，还真是那么回事儿。
秋天的时候，鲁国的季桓子病了，他拉着儿子季康子的手说：“我死了以后，你一定要当鲁国的宰相。当了宰相，一定要把孔子召回来。”季康子点头答应了。等季康子当了宰相，就琢磨着要把孔老夫子召回来。可这时候，有个叫公之鱼的大臣跳出来说：“咱们先前用过孔老夫子，可没用到底，被诸侯们笑话。现在要是再用，还是不能用到底，那不是又被诸侯们笑话一次吗？”季康子一听，犯难了：“那到底该召谁回来呢？”
公之鱼给他出主意：“一定要召冉求回来。”于是，季康子就派使者去召冉求。冉求正准备出发呢，孔老夫子就说了：“鲁国人召冉求，可不是让他干个小官，这是要重用他啊。”
这一天，孔老夫子突然长叹一声：“回家吧！回家吧！”
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