（周围的侍从们见状，纷纷露出嫌恶的表情，有的甚至忍不住别过头去。勾践却面不改色，心里虽也是一阵翻江倒海，但为了复国大计，强忍着不适。）
勾践尝完后，再次进屋跪下，磕头说道：“恭喜大王，臣通过尝粪得知，大王的病到己巳日就会减轻，等到三月壬申日就能完全康复了。”夫差惊讶地问道：“你怎么知道的？”勾践一本正经地回答：“臣听医师讲过，粪便的味道能反映身体状况，顺应时节之气的粪便，味道会呈现出相应的特征。如今大王的粪便味苦且酸，正是应和了春夏生发的气息，所以臣才如此判断。”夫差听后，心里大为感动，说道：“勾践啊，你真是仁义之人！做臣子的，又有谁肯为君主尝粪来判断病情呢？”
这时，太宰伯嚭在旁边站着，夫差便问他：“你能做到吗？”伯嚭连忙摇头，说道：“臣虽然敬爱大王，但这样的事，臣实在是做不来。”夫差又说：“别说是太宰你了，就是我的太子，恐怕也做不到啊。”于是，夫差当即下令，让勾践离开石室，找个舒适的地方住下，等自己病好了，就送他回国。勾践再三叩谢夫差的恩典，然后退了出去。此后，勾践就暂住在民舍里，依旧干着一些杂役的活儿，夫差的病果然如勾践所言，逐渐好了起来。
夫差心里一直记着勾践的“忠诚”，病好后去上朝，便下令在文台摆酒设宴，邀请勾践赴宴。勾践假装不知情，仍旧穿着囚服前来。夫差听说后，立刻让人带勾践去沐浴，换上崭新的衣冠。勾践还假意推辞了一番，这才奉命去更衣，然后进宫拜见夫差。夫差见他进来，赶忙起身相迎，还下令说：“越王是有仁德的人，怎么能长期受辱呢？我打算赦免他的囚禁之刑，免罪放他回国。今天，我要为越王设北面的座位，各位大臣都要用对待宾客的礼节来对待他。”说完，夫差便拉着勾践的手，让他坐在客位上，大臣们也依次在旁边落座。
伍子胥看到吴王夫差如此对待仇人，心中愤恨不已，连座位都没坐，就气呼呼地拂袖而去。太宰伯嚭见状，对夫差说：“大王以仁者之心，赦免仁者之过，这是何等的英明。我听说‘同声相和，同气相求’，今天这场宴会，有仁德的人就该留下来，没有仁德的人走了也好。相国伍子胥性格刚直，他不坐在这里，大概是自己觉得惭愧吧？”夫差听了，笑着说：“太宰说得对！”
酒过三巡，范蠡陪着越王勾践一起起身，向吴王夫差敬酒，并献上祝辞：
皇王在上，恩播阳春，
其仁莫比，其德日新。
於乎休哉，传德无极，
延寿万岁，长保吴国。
四海咸承，诸侯宾服，
觞酒既升，永受万福。
吴王夫差听了，十分高兴，当天尽情畅饮，喝得酩酊大醉，这才罢休。随后，夫差命王孙雄送勾践到客馆休息，并承诺三天之内，就送他回国。
到了第二天早上，伍子胥进宫去见吴王夫差，着急地说：“大王，您昨天用对待宾客的礼节招待仇人，这到底是怎么想的呢？勾践这人心肠险恶，表面上装出一副温驯恭敬的样子，其实心里怀着虎狼般的野心。大王您被他一时的奉承迷惑，不考虑以后的祸患，抛弃了忠诚正直的臣子，却听信谗言，沉溺于小恩小惠，这是在养虎为患啊！就好比把毛发放在炉火上，却侥幸地希望它不被烧焦；把鸡蛋扔到千钧之下，还指望它完好无损，这怎么可能呢？”
吴王夫差听了伍子胥的话，顿时脸色不悦，生气地说：“我生病卧床这三个月，相国你没有一句好话来安慰我，这是你的不忠；也没有送过一件好东西给我，这是你的不仁。做臣子的，不仁不忠，我留着你还有什么用呢？越王勾践放弃自己的国家，千里迢迢来归顺我，给我献上财宝，自己还甘愿当奴婢，这是他的忠心；我生病的时候，他亲自尝我的粪便，没有丝毫怨恨，这是他的仁义。我要是听了你的话，杀了这样的好人，老天爷肯定不会保佑我的！”
伍子胥见夫差心意已决，知道再劝也没用，只好长叹一声，郁闷地退了下去。
到了第三天，吴王夫差命人在蛇门之外摆酒设宴，亲自送越王勾践出城。大臣们都纷纷举杯，为勾践饯行，只有伍子胥没有来。夫差对勾践说：“我赦免你回国，你可要记住吴国的恩情，不要记恨吴国。”
勾践跪在地上，磕头说道：“大王可怜我孤苦无依，让我能活着回到越国，我一定会世世代代竭尽全力报答大王的恩情。苍天在上，可以见证我的诚心，如果我辜负了吴国，就让老天爷惩罚我！”夫差说：“君子一言为定，你就放心回去吧，好好努力！”勾践再次拜谢，泪流满面，装出一副依依不舍的样子。夫差还亲自扶着勾践上车，范蠡驾车，勾践的夫人也再次拜谢夫差的恩典，然后一同上车，往南而去。这正是周敬王二十九年的事。史臣有诗云：
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