突然有一天晚上，驷赤探听到侯犯正在家里喝酒喝得高兴，就派了几十个心腹，绕着城大声喊叫：“齐国的军队已经到城外了，我们赶紧收拾行李，三天之内就得动身。”喊完还假装哭起来。郈城的老百姓听了，都吓得不轻，纷纷聚集到侯氏的家门口。这时候，那些老弱病残的人只是在那里哭泣，而那些年轻力壮的人都恨得咬牙切齿，对侯犯充满了愤恨。他们忽然看到侯犯家门口放着很多兵器铠甲，正好拿起来用。于是大家一哄而上，抢了兵器铠甲穿上，拿着武器，大喊着就把侯犯的家给包围了。连守城的士兵也都反过来投靠了众人，一起围攻侯犯。驷赤赶紧跑进去告诉侯犯：“郈城的老百姓不愿意投靠齐国，全城都造反了，您还有没有别的兵器铠甲？我带他们去抵挡一阵！”侯犯惊慌失措地说：“兵器铠甲都被他们抢走了，现在这情况，能保住命就不错了。”驷赤说：“那我拼了命也得送您出去。”说完，就出去对众人说：“你们让开一条路，让侯氏出去，侯氏一走，齐国的军队就不会来了。”大家听了，就放开了一条路。驷赤在前面带路，侯犯跟在后面，他的家属还有一百多人，车十几辆。驷赤一直把他们送出东门，然后带着鲁兵进了郈城，安抚老百姓。
无忌想带兵去追侯犯，驷赤说：“我已经答应放他走了，不能言而无信。”于是就没有去追。接着，他们把郈城的城墙拆了三尺，然后任命驷赤为郈宰。侯犯逃到齐国军队那里，穰苴知道鲁军已经平定了郈城，就带兵回齐国了。州仇和无忌也回到了鲁国。
公山不狃一开始听说侯犯占据郈邑造反，叔、仲二家去讨伐，心里还挺高兴，说：“季氏这下孤立无援了，我趁机偷袭鲁国，这国家就是我的了！”于是他带着费邑的全部人马，一路杀到曲阜。叔孙辄在城里做内应，打开城门，把公山不狃的军队放了进去。定公吓定公紧召见孔子，问他该怎么办。孔子说：“咱们的军队太弱了，打不过他们。我请求陪着国君到季氏那里去。”于是孔子赶着车，带着定公来到季氏的宫殿。季氏宫里有个高台，非常坚固，适合防守。孔子让定公住在高台上。
不一会儿，司马申句须、乐颀都带着人来了。孔子让季斯把家里的铠甲兵器都拿出来，交给司马，让他们埋伏在高台的左右两边，又让定公的手下在台前列阵。公山不狃和叔孙辄商量说：“我们这次起兵，是以扶持公室、抑制私家为名义的，如果不把鲁侯抬出来，是打不过季氏的。”
于是他们一起去攻打公宫，找了半天没找到定公，在那里徘徊了好久，才知道定公已经去了季氏那里，于是又带兵来攻打季氏。他们和公徒打了起来，公徒没几下就被打散了，纷纷逃走。正在这时候，突然左右两边喊声大作，申句须、乐颀带着精锐的士兵杀了过来。孔子扶着定公站在高台上，对着费人喊道：“我们的国君在这里，你们难道不知道什么是顺什么是逆吗？赶紧放下武器，既往不咎。”费人都知道孔子是个圣人，谁也不敢不听，都放下武器，在台下拜伏。公山不狃和叔孙辄见势不妙，只好逃出鲁国，去了吴国。
叔孙州仇回到鲁国，说郈都已经被拆了城墙。季斯也下令把费城的城墙拆了，恢复原来的样子。
无忌也想把成都的城墙拆了，成宰公敛阳就去问少正卯该怎么办。卯说：“郈、费是因为造反才被拆城墙的，如果把成也拆了，那不是把你和那些叛徒混为一谈了吗？你就这么说：‘成是鲁国北边的门户，如果拆了，齐国的军队来攻打我们北方边境，拿什么来防御呢？’只要你坚持这个说法，就算不服从命令，也不能算你造反。”
公敛阳听了少正卯的话，就派他的手下穿着铠甲登上城墙，然后对叔孙氏派来的人说：“我守这城可不是为了叔孙氏，而是为了鲁国的社稷。我怕齐国的军队哪天突然打过来，要是没个防御的地方，那可咋整？我愿意把这条命搭在这儿，和这城共存亡，一块砖一片瓦都不会让你们动的！”
孔子听了，笑着说：“公敛阳哪能想出这些话，肯定是那个‘闻人’少正卯教他的。”
季斯觉得孔子平定费邑之乱功劳极大，自己这两下子跟孔子比起来，简直差了十万八千里，于是就让孔子代行相国的职责，遇到啥事儿都先找孔子商量商量再做决定。孔子每次提出自己的想法和建议时，少正卯总会跳出来，把孔子的话搅得乱七八糟，说得头头是道，好多人都被他给忽悠住了。孔子心里明白少正卯的心思，就悄悄向定公上奏说：“鲁国之所以一直振作不起来，就是因为分不清忠臣和奸臣，刑罚和奖赏也不分明。就好比要保护好庄稼，就得把杂草除掉。希望国君您别再姑息养奸了，把太庙中的斧钺拿出来，放在两观之下，以示威严。”定公琢磨了一下，说：“嗯，夫子说得在理。”
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