随后，普布利乌斯带着全部部队向北行军，准备在高卢与汉尼拔交战。
与此同时，汉尼拔则向东进军，穿越阿尔卑斯山。
格涅乌斯抵达被遗弃的迦太基营地后得知汉尼拔距离他们三天的行军路程，于是决定将他的军队派往伊比利亚半岛，由他的哥哥格涅乌斯指挥，而他自己则返回北意大利以组织防御。
格涅乌斯带领2万步兵（2个罗马军团和2个盟军骑兵）、2200名骑兵和60艘五层战舰，从马西利亚出发，登陆西班牙东部的恩波里昂（Emporion）。
希腊城市恩波里昂和塔拉科（Tarraco）欢迎罗马人，格涅乌斯开始赢得埃布罗河（Ebro）北部的伊比利亚部落的支持。
汉尼拔留下了一个名叫汉诺（Hanno）的人，负责驻守刚刚征服的埃布罗河北部领土，他手下有1万步兵和1000名骑兵，但人数严重不足。
于是，被留在南西班牙指挥迦太基军队的哈斯德鲁巴尔·巴卡（Hasdrubal Barca）决定增援汉诺，带着8000名步兵和1000名骑兵向北进军。
汉诺害怕如果再等下去会失去伊比利亚人和所有位于埃布罗河北部的迦太基领土，因此向塔拉科以北的一个地方发起攻击，那里叫西萨（Cissa）。
他与罗马军队展开了一场阵地战，双方军队并未进行华丽的战术或埋伏，而是简单地对峙。
汉诺以2:1的比例人数劣势，轻松地被击败了，损失6000名士兵。
此外，罗马人还攻占了迦太基营地，俘获了2000名士兵和汉诺本人。
营地内存放着汉尼拔留下的所有行李。
囚犯中还包括一位有影响力的伊比利亚首领因迪比利斯（Indibilis）。
罗马人也冲击了西萨镇，尽管令他们沮丧的是，这里并没有任何珍贵的战利品。
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在公元前217年春季，格涅乌斯指挥一支由55艘战舰（可能是五层战舰）组成的舰队，在埃布罗河口附近进行了一场海战。
面对他的迦太基海军部队有40艘战舰，在罗马舰船的突袭下，迦太基舰队被彻底击败，损失了29艘舰船，失去了对伊比利亚半岛周边海域的控制。
此外，这场胜利提升了罗马在好战的伊比利亚人中的声望。
在公元前215年初，罗马人在格涅乌斯和普布利乌斯·西庇阿兄弟的联合指挥下，越过埃布罗河。
哈斯德鲁巴尔带着他的野战军向北行军，经过一些机动，两军在德尔托萨（Dertosa）镇的南岸对峙。
两支军队规模相似，西庇阿兄弟有3万名步兵和2800名骑兵，而哈斯德鲁巴尔则有2.5万名步兵、4000名骑兵和20头大象。
哈斯德鲁巴尔试图模仿他的兄弟汉尼拔的包围战术，但由于罗马骑兵坚持住，他未能成功完成包围。
西庇阿兄弟继续实施征服伊比利亚部落和袭击迦太基财产的政策。
在失去大部分野战军后，哈斯德鲁巴尔不得不从原本要前往意大利增援汉尼拔的军队中进行增援。
因此，通过赢得这场战斗，西庇阿兄弟间接阻止了意大利局势的恶化，同时改善了他们在伊比利亚的形势。
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在公元前212年，西庇阿兄弟攻占了卡斯图洛（Castulo），这是一座主要的矿业城镇，也是汉尼拔的妻子伊米尔克（Imilce）的家乡。
他们随后在卡斯图洛和伊卢吉亚（Ilugia）过冬。
在过去几年中，由于损失和需要驻守最近征服的领土，西庇阿兄弟的军队实力有所削弱。
因此，兄弟俩雇佣了大约2万名凯尔特-伊比利亚雇佣军，以将他们的野战军补充到4万人。
背靠大军，观察到迦太基指挥官各自分散，西庇阿兄弟决定分兵。
普布利乌斯率领一支罗马和盟军部队攻击马戈·巴卡（Mago Barca），而格涅乌斯则带领三分之一的罗马军队和所有雇佣军攻击哈斯德鲁巴尔·巴卡。
这一策略导致了几天内发生的两场战斗：卡斯图洛战役和伊洛尔卡战役。
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卡斯图洛战役。
当普布利乌斯接近卡斯图洛时，受到努米底亚轻骑兵马西尼萨（Masinissa）的日夜骚扰。
得知因迪比利斯正带着7500名伊比利亚人向他的退路逼近，普布利乌斯决定不与马戈交战，而是攻击伊比利亚首领。
普布利乌斯在他的营地里留了2000名士兵由副官提贝里乌斯·丰图斯（Tiberius Fonteus）指挥，随后他在夜间出发，避开马西尼萨的骑兵，清晨发动对伊比利亚人的攻击。
他出其不意地抓住了因迪比利斯和他的部队，凭借人数优势开始占据上风。
伊比利亚人勉强抵挡住罗马人的进攻，直到马西尼萨赶到。
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