却说曹魏探知诸葛亮回军成都，遣曹真领关中之兵反攻郿县。曹真有备而来，以王双为先锋，张合为副将，器械齐备猛攻郿县，一时间郿县陷入血腥鏖战。
曹真大军为了郿县，以郿县城西作为主攻方向，大军填埋城下护城深沟，以箭楼迫近城头压制蜀兵火力，步卒进至城下开始登城。
见蜀兵在城西鏖战，郿县城南，王双也开始突击。王双欲以速度趁蜀军不备突袭城头，步卒舍弃箭楼、冲车，只持手盾长刀，快速冲向城下，另有士卒背负云梯快速加上城头。
“再调一队长戟队去城南！”
城头上赵云警惕地看着城下魏军动静，将手下将校安置到城头各处分头指挥。
“架云梯！”
一架架云梯在魏兵号子声中咚咚砸在城头上，顶部的倒钩挂住城垛。
“快砍！”
城头上的蜀兵早有防备，有持长斧的蜀兵冲上前来看向云梯顶部的倒钩，其他蜀军躲在城垛后观察着登城的魏兵。
“放！”
见魏兵登上云梯，攀援上来。随着此起彼伏的喊声，一根根插满尖刺的圆木被吊住两头，从城垛后砸下去，将一溜的魏兵砸下云梯，尖刺上带出朵朵血雾，重重落在城下拥挤的人群中，又被城上蜀兵吊起。
“泼火油！”
蜀兵抬起烧的滚烫的油脂大锅，顺着云梯浇灌下去，“点火！”随即向下掷去火把，滚烫的火油见火就着，仿佛急速盘旋的火龙一般，顺着云梯向城下人群冲去。
刺鼻的焦味从城墙下冲天而起，四处燃起的火舌将一架架被点燃的云梯烧得焦炭一般，七歪八扭地砸向地面上四散的魏兵。
“上冲车！再让王双急攻南门”，曹真看着城头上蜀军顽强的防守，一面调上正面魏军增援城下，一面遣王双从南面夹攻。
“魏军冲车上来了！”
“快封住城门！把木头抬起来！”
城下的鏖战一直持续到入夜时分，只见城下火光冲天，魏兵火箭连天而来，将郿县照的白昼一般。魏军将箭楼、冲车、云梯、火油各种招数齐齐用上，但始终无法突破郿县城头。城墙下、深沟中堆满了魏兵尸体，已经无需再用砂石、柴草填埋，就可越过城下深沟。
“都督，城上蜀兵死战不退，不如天明再战。”刘晔见死伤数千人马，郿县岿然不动，而魏军压到城头处的箭楼、云梯、冲车等被耗了个干净，上前想要劝阻曹真。
“郿县不过弹丸之城，城池破小，若不能一战而下，岂不动摇军心！”曹真眼中闪过厉色，“蜀兵人马不满万，人困马乏，不过强弩之末，正可一鼓而下也！”
说罢，曹真策马向前，抢过阵前鼓槌，亲自擂鼓。魏兵闻之，无不士气一振，拼死向前。
城南处，王双见城头僵持不下，自赤裸上身，左手持圆盾，右手执短斧，就要冲上城头去。
魏军侧翼，马衡焦急地注视着城头上的战斗，魏军潮水一般的进攻一波接着一波，拍击在郿县并不高大的城墙上，仿佛摇摇欲坠一般。见魏军本阵压上前去，马衡暗道不好，郿县主力被曹真牵制在城西，城南若是被突击恐怕就要破城，立即拨转马头下令骑兵列阵。
“突击魏军阵型，截断城下攻势后立刻回转，不可陷入魏军阵中！”
“是！”
一千骑兵迅速以马衡西凉骑兵作为锋头组成突击队形，六骑老兵为箭头，其后是十骑、十五骑、三十骑，每队骑兵相隔十步，为冲锋留下距离。马衡自领几名亲卫作为锋头，率先带动战马开始小跑。
不到一里的距离，在战马跑动下不过十几息的时间，战马已经进入全速冲刺阶段。皎洁的月光被城下魏兵火把的火红色覆盖，马衡不用特意调整战马的方向就能看到火光下魏兵争先恐后的身影。
隆隆的马蹄声在不远处快速逼近，最左翼的魏军最先发现了异常，银色月光下，长戟、长枪和马槊上反射的寒光跳动着飞速逼近。
“敌袭！敌袭！”
魏军左翼的将领觉察到异常，撼地而来的马蹄声由远及近，盖过魏军士兵的呐喊声，“列阵！列阵！”几乎是本能的反应，魏军开始在将领的指挥下调转方向，面向马蹄声的方向。
但是高速冲刺的战马没有给魏军左翼太多反应时间，寒芒一闪生生刺入魏军侧面，巨大的惯性连带着最前排的魏军尸体，略过一整排魏军士兵被撞倒在地。马衡六人的锋头仿佛切入豆腐块的尖刀一般，在魏军左翼撕开一个口子。
跟随的蜀军骑兵呈人字形突入魏军左翼缺口，仿佛两柄张开刀刃的镰刀，带到战马冲锋路上的魏军士兵。
“快列阵！列阵！”
本阵的魏军将领看到被击溃的左翼，也发现了异常，刚喊出一声，却发现声音停留在喉咙处，再也喊不出来，随即身体瘫软下去。
“将军，有蜀军冲阵！”刚要登城的王双被身旁亲兵拉住。
王双定睛去看，只见左翼和本阵前方的阵型火星四溅，喊叫声四起，月光下依稀可见一股骑兵向本阵中央快速逼近过来。
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