建安二十三年（218年）十月，侯音、卫开等在宛城反叛，庞德领军与曹仁共攻拔宛城。 [7]到建安二十四年（219年）正月，斩侯音、卫开，便往南驻扎在樊城，以讨关羽。樊城诸将以为庞德之兄庞柔在汉中，对庞德颇有猜疑。庞德常说：“我身受国恩，义在效死。我欲亲身自击关羽。今年我不杀他，他亦必杀我。”后来庞德与关羽交战，引箭射中关羽前额。其时庞德常乘白马，关羽军皆谓之白马将军，对他甚为忌惮。
于禁督七军共三万人马，前来救援樊城。 [9]此时的樊城虽然遭到攻击，但尚未被包围 [10]，曹仁下令让于禁、庞德在樊城北边十里的地方屯扎。 [11-12]八月，正值天降霖雨十余日，汉水暴溢，汉水流域爆发了“汉水溢流，害民人”的自然灾害 [1]。樊城下平地积水五六丈之深，于是庞德与诸将皆避水上堤。 [13-15]关羽趁机乘船攻击庞德军，以大船四面发箭射向堤上。庞德被甲持弓，箭不虚发。将军董衡、部曲将董超等欲降关羽，尽被庞德收斩。庞德自平旦力战至日过中，关羽攻势渐急，箭矢用尽，双方短兵接战。庞德对督将成何说：“我听说良将不怕死，不苟且偷生，烈士不毁大节来求活命。今天就是我死的日子。”于是意怒恶战，气概愈壮，然而水浸太盛，魏军吏士都投降了。庞德与麾下将一人、伍伯二人，收弓带矢，乘小船欲还曹仁本营。不过暴水太盛，小船因而覆没，弓矢尽失，庞德独抱船覆于水中，为关羽所擒，被解回关羽大营立而不跪。
关羽劝降庞德：“足下的哥哥在汉中，本帅也想请足下去做将军，为什么不快快投降呢？”庞德大骂关羽道：“你这竖子，说什么屁话！魏王雄兵百万，威震天下，所向无敌。你们刘备算什么东西？不过一个庸才罢了，哪里是我们魏王的对手！我庞德宁愿做国家的鬼，也不做贼人的将！”结果庞德为关羽所杀。曹操闻知此事甚为伤悲，为之流涕，封其二子为列侯。延康元年（220年 [32]），曹操去世，曹丕即王位，派使者到庞德陵墓送去谥号。下诏说：“从前先轸为国捐躯，王蠋绝食而死，丧身殉节，前代人都赞美他们。庞德果敢刚毅，赴难立名，当时人们就称赞他，他的大义在当时就很崇高，寡人怀念他，赠他壮侯的谥号。”又赐给他儿子庞会等四人关内侯的爵位，各食邑一百户。
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