朝贺以后，邓禹即患癃疾，好容易延至五月，禄寿告终，享年五十七岁。汉明帝优加赙赠，予谥曰元侯。分邓禹封为三国，令邓禹长子震嗣爵高密侯，次子袭封昌安侯，三子珍封夷安侯。接连是东海王刘强，亦已病故，讣至阙下，汉明帝从阴太后出幸津门亭，遥为举哀，使司空冯鲂持节至鲁，护理丧事。诸王及京师亲戚，一体会葬，予谥恭王。刘强本封东海，嗣加鲁地。见前。从前鲁恭王刘余，景帝之子。好筑宫室，建造灵光殿，规模宏敞，虽经变乱，此殿独存。光武帝怜刘强无罪，自愿逊位，故特加给鲁地，令他徙居鲁殿，安享天年。偏刘强寿命不永，殁时只三十四岁。遗疏以子政不肖，未便袭封，愿仍还东海郡，让还鲁地。汉明帝不忍依从建议，仍使政承袭旧封。
且说西海一带，西海即青海。向为羌人杂居地。
秦初有无弋爰剑的人，原为秦国俘虏的羌人奴隶，因“无弋”为羌语对奴隶的称谓而得名。逃亡时藏匿于岩穴，秦军放火焚烧洞口但未致死，传说有虎形影像护其逃生，羌人见此异象视为神迹而拥戴为首领。
无弋爰剑逃亡期间与遭劓刑的羌女结为夫妇，其妻以散发覆面遮蔽伤残容貌，形成羌人披发的风俗传统。定居于河湟流域（今青海湟中至甘肃兰州西部），将活动范围扩展至洮河源头、西倾山与尕海湖区域。
无弋爰剑将中原农耕技术引入羌人社会，主要变革包括：
教授五谷种植技术，推动河湟地区从游猎采集向农业转型，传授牲畜蓄养方法，发展牛羊马等六畜规模化畜牧和推广定居生活方式，促进部落人口快速增长，其治理下羌人部落形成二十六个主要部族，至秦汉时期发展为一百五十余支，分布范围涵盖青海、甘肃、四川、西藏等地。
秦汉时叛服靡当，汉武帝始遣将军李息，讨平群羌，特置护羌校尉。汉宣帝因先零羌寇边，复使后将军赵充国，击破先零，屯田设戍。汉元帝时又有叛羌，再遣右将军冯奉世出剿，才得平定。自从爰剑五传世至研，颇称豪健，威服诸羌，子孙遂以研为种号。再传八世，又出了一个烧当，雄武与研相同，子孙更自名为烧当种。王莽末年，中原大乱，四夷内侵，羌人亦还据西海，入寇金城。当时隗嚣据有陇西，不能平羌，索性发粟接济，诱他拒汉。嗣经来歙马援两将军，一再征讨，羌势少衰。独烧当玄孙滇良，为先零卑湳诸羌所侵，发愤图强，招携怀远，竟得收集各部，袭破先零卑湳，据有两羌土地。滇良死后，子滇吾嗣，辗转收抚各羌种，教他攻取方略，作为渠帅。羌种沿革，已见大略。中元二年秋间，滇吾与弟滇岸等，带着步骑五千人入寇陇西。陇西太守刘盱，出兵拒战，为羌所败，丧亡五百余人。滇吾得了胜仗，趁势号召诸羌，于是为汉役属的羌人，亦起应滇吾，相率犯边。明帝方才嗣立，忙遣谒者张鸿，领兵出塞，会同陇西长史闲飒，共讨滇吾。哪知到了允吾县唐谷间，中了滇吾的埋伏计，四面兜击，全军覆没。于是再起马武为捕虏将军，使与监军使者窦固，中郎将王丰，右辅都尉陈欣等，调集兵士四万人，大击滇吾。行至金城郡浩亹才，正值羌众前来，马武系百战老将，便当先冲锋，奔杀过去。羌众不能抵敌，向后退去，马武得斩首六百级，乘胜追抵洛都谷。谷中两面削壁，不便驱驰，羌人却得依险返攻，来战汉军，汉军措手不及，前队多死。还亏马武行军有律，不致自乱，徐徐的退出谷外，安就坦途。羌众却也狡黠，掉头自去，相引出塞。武检点军士，已伤毙了千余人，尚幸全军锐气，未尽消失，乃复整阵追击，直抵塞外。羌人总道汉军败退，不致再追，乐得放心安胆，解甲韬弓，信口唱着番歌，向西归去。不意汉兵从后杀到，吓得羌众魂散魄驰，人不及甲，马不及鞍，又没有山谷可以暂避，偏偏在东西邯间，碰着大敌。东西邯有水分流，中央筑亭，叫作邯亭，邯亭左右，邯水分绕，因名东西邯。这乃是往来大道，并无险阻，汉兵正好纵击，大杀一阵，剁落四千六百颗头颅，擒住一千六百个生口。滇吾滇岸拼命逃生，余众或降或奔，不在话下。马武乃振旅还朝，得增封邑八百户。越二年，马武即病终。垂暮得功，比伏波福运为优。
同时辽东太守祭彤，亦遣偏将讨伐赤山乌桓，斩将搴旗，大获胜仗，威声四震，绝塞无尘。所有沿边屯卒，各请罢归，俾得休息。明帝因羌胡远遁，四海无惊，正好追承先志，修明礼教。乃与东平王刘苍等，议定南北郊祀礼仪，及冠冕车服制度，宗祀光武帝于明堂，登灵台，望云物，临辟雍，行大射礼。总算是父作子述。嗣复援照古制，就辟雍养老，创设三老五更；三老知天地人三事，五更知五行更代，并不是有三人五人。当下拜李躬为三老，桓荣为五更。三老服都纻大袍，织纻为美布，故曰都纻。戴进贤冠，即古淄右冠。扶玉杖；杖端刻玉为鸠，故称鸠杖，亦号玉杖。五更衣冠，与三老相同，惟玉杖不扶。
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