由于陇山道更远一些，所以刘备出发甚至要比赵云、关羽还早一点，诸葛亮虽然很想跟着一起去，不过法正表示按照他的经验，大王十有八九会把这场以“占据凉州”为目标的战争扩展为在关中与曹操接触一下，看看是否有机可乘，所以到时候益州这边必须有重量级的人物坐镇，还要做好说服本地世家拿出家中钱粮支援大王的准备，非孔明不可。
最后法正又表示，自己的身体已经调养好了，这次正是建功立业的时候，但若是大王又犯轴，自己也会拼命阻止，孔明可以放心。
诸葛亮觉得自己根本放心不下，不过他也不得不承认法正说的很对，甚至还有一些潜台词——按照那本书的记载，曹贼固然命不久矣，黄老将军和法正怕是也身体堪忧，虽然华神医帮他们调养许多，不过这些人却也愈发急躁，想来是想趁着还有时间帮主公再做些事情，自己若是阻拦反倒是不美。
最后他也只能想办法再苦一苦益州的世家，让他们想办法再多捐一些粮食了。
另外他有一种预感。
主公怕是想趁着老熟人们都还在人世的时候相互再见一面，不留遗憾，没准还想趁着对方措手不及的时候打回长安——不过这个想法太过激进了，他不敢对刘备说，免得对方本来没有这个想法，却被自己提醒了。
于是刘备率张飞、马超、黄忠、法正及四万主力出成都，取道阴平入陇山道时，已提前令麾下善探者摸清沿途曹军布防。
事实上这个时候曹魏在凉州的守军数量更少于十多年后，虽然马超、韩遂等人昔日掀起的渭南之战已经被平定多年，不过凉州混乱，加上南方多有摩擦，所以曹军的控制区域主要集中在长安和周边区域，对凉州多采取放任自治的态势，虽然先后委任了韦康为凉州刺史，张既为雍州刺史，不过辐射区域不大，只要周边不公开叛乱，便放任不管。
当然对那些敢于公开叛乱的分子，自然要雷霆镇压，本来担任这个任务的主要人员是夏侯渊，可惜后者在汉中之战的时候非要亲自带人修鹿角，被黄忠砍了，而客串相关任务的张合、徐晃因为南方战事也被调走，剩下的将领基本不能独当一面，所以曹魏的管理再次有了收缩的态势。
在这样的情况下，身为先锋的马超自然就轻骑前进，势不可挡了，沿途的羌人、氐人部落都被招抚，其中甚至还有部落愿意提供粮草与向导。
不过很快就出了意外的情况——其实严格意义上也不是意外，虽然羌氐都摄于马超的威名，不过到了汉人这边，马超就更接近恶名了——武都郡的官员看到马超的旗号后吓得关紧城门，说什么也不肯投降，本来马超打算试试学来的抛石机，不过在他紧锣密鼓准备攻城的时候，刘备的大部队到了。
刘备也来探查武都郡，正想要看看是何人如此忠于曹操，武都郡的官员却也看到了刘备的旗号。
然后就派人出来问来者可是刘皇叔。
刘备表示正是，于是使者转达了太守的意思——只要刘皇叔约束马超不屠城，他们就投降，否则左右是死，他们宁愿站着死。
于是刘备答应绝对不会有屠城之事，武都郡立刻麻溜打开城门，太守亲自备着牛酒在门口投降。
刘备这才反应过来昔日马超的威名固然很大，不过恶名也不小，好在他早有准备，马超本人也有过一次报仇经验，又知道这是此生不会再有第二次找曹操报仇的机会，立即表示绝对不会跟凉州的人们过不去。
于是刘备大军继续行进，沿途冀县等地的官员得到刘备的保证后纷纷投降，雍州刺史张既等人也被手下绑了出降，尽管张既在最后关头派出信使，也被轻骑追上，一时间刘备出现在凉州的消息居然被隔断，没能第一时间传回长安。
对于凉州的豪强而言，刘备并非什么靠谱的投靠对象，不过曹操更不是——在这样的思想指导下，凉州豪强们就处于一种高不成低不就的状态，他们既不愿意反对刘备的军队又不愿意拿出钱粮来支持，反正刘皇叔的仁德名义传遍天下，他难道还能把大家都砍了吗？
对此，刘备也快速拿出了应对方案——他让人把汉阳（天水）郡的几家豪强代表都请来告诉他们，将来自己打算重新打通西域丝绸之路，而这条商路一旦被打通，凉州的豪强们肯定是可以分一杯羹的。
（220年左右，魏国把汉阳郡改名为天水郡）
不过现在他的最重要的工作是匡复汉室、讨伐曹贼，所以不能够分出兵力去对付西凉的流寇和那些不服王化的西羌。
但是他相信西域丝绸之路能够让凉州再次繁荣，所以打通丝绸之路也是很重要的工作，因此他有一个计划。
那就是派一支偏师向西北行进，打通河西四郡，虽然从大秦方向前来的商队时断时续，不过只要可以保证“敦煌——冀县”的道路畅通，那么西域的商品迟早可以卖过来，而大汉这边的商品也能重新卖去西域。
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