撒哈拉沙漠的岩画中可以找到该地区最早居民的踪迹。
古埃及、希腊和罗马的文献中也频繁提及柏柏尔人。
柏柏尔人首次被古埃及人以书面形式提及是在前王朝时期，而在新王国时期，埃及人曾与西方边界的梅什维什（Meshwesh）和利布（Lebu，即利比亚）部落作战。
许多埃及学者认为，从公元前945年起，埃及受到梅什维什移民的统治，他们在索申克一世（Shoshenq I）的领导下建立了埃及第二十二王朝，这标志着柏柏尔人在埃及长达数百年的统治开始，尽管也有其他学者提出这些王朝的起源可能与努比亚（Nubian）有关。
柏柏尔人长期以来一直是西部沙漠的主要居民，拜占庭编年史的编者常常抱怨玛兹克斯（Mazikes，即柏柏尔人）对偏远修道院的袭击。
几个世纪以来，柏柏尔人一直居住在北非沿海，从埃及到大西洋。
随着时间的推移，北非的沿海地区经历了许多入侵者和殖民者的长河，包括撒哈拉人、腓尼基人（他们建立了迦太基）、希腊人（主要在利比亚）、罗马人、汪达尔人和阿兰人、拜占庭人、阿拉伯人、奥斯曼帝国人，以及法国和西班牙人。
大多数这些入侵者，甚至可以说所有的入侵者，都在现代柏柏尔人的身上留下了一定的印记。
此外，从整个欧洲带来的奴隶（一些估计认为在奥斯曼时期被带到北非的欧洲人数高达125万）也对柏柏尔人产生了影响。
与邻近的苏丹帝国、撒哈拉以南的非洲人以及来自东非的游牧民族的互动，同样对柏柏尔人民造成了深远的影响。
在历史时期，柏柏尔人向南扩展至撒哈拉沙漠，取代了早期的居民，如阿泽尔人和巴福尔人。
随着阿拉伯人的入侵，特别是十一世纪时巴努·希拉尔部落的入侵，柏柏尔人在北非的大部分地区逐渐被阿拉伯人文化同化。
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哈夫斯王朝由阿尔莫哈德王朝的省长阿布·扎卡里亚·雅赫亚于约1229年创立。
在他统治的20年中，阿布·扎卡里亚有效地控制了各部落之间的争斗与阴谋。
通过与意大利、西班牙及普罗旺斯达成贸易协议，确保了哈夫斯王朝的经济繁荣，并将势力扩展至北摩洛哥和西班牙。
他的儿子阿尔·穆斯坦西尔（1249-1277）继位后，成为哈夫斯王朝的哈里发，使王国的声望达到了巅峰。
然而，穆斯坦西尔统治后，王国内部出现了一段时间的纷争，直到阿布·哈夫斯（1284-1295）和阿布·雅赫亚·阿布·巴克尔（1318-1346）的领导下，哈夫斯王朝才暂时恢复了统一。
在马里尼德王朝的周期性入侵下，哈夫斯王国在阿布·阿尔·阿巴斯（1370-1394）统治期间，重新获得了穆斯坦西尔时代的辉煌，他成功地安定了国家，尽管哈夫斯的海盗活动依然威胁着国际关系。
在乌斯曼（1435-1488）统治时期，尽管经历了一场叛乱（1435-1452），哈夫斯王朝依然保持着活力。
然而，在他统治结束后，王朝内部的权力斗争预示着哈夫斯王朝的衰落。
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