单廷圭语重心长地说：“如今朝廷昏暗不明，天下大乱，天子昏庸无道，奸臣当道。我们不如归顺了宋江，暂且栖息水泊梁山。待奸臣退位后，我们再回归朝廷，去邪扶正，为时未晚啊！”
魏定国听后，沉默许久，心中暗自思量，自己虽有归降之意，但卢俊义不来亲自相邀，这面子上过不去啊！于是，他坚定地对单廷圭说道：“如果你们想要我归顺，必须让卢俊义亲自前来邀请我，否则我宁愿战死也不会屈服。”
单廷圭听到这话，觉得有道理，立刻骑马返回，将此事告知卢俊义。
卢俊义听了单廷圭的回报，不禁大笑起来，心想这魏定国果然是个有个性的人。他转头对单廷圭说：“男子汉大丈夫，做事果断些，何必如此犹豫不决呢？”说着，他翻身上马，与单廷圭一同朝城门疾驰而去。
这边厢，史文恭见卢俊义如此草率地决定前往县城，心中有些担忧，连忙劝阻道：“大师兄，人心难测，还是多做些准备吧。”
卢俊义却满不在乎地笑道：“师弟放心，我们此去，必能成功。”
不一会儿，他们就来到了城门口。魏定国早已在此等候多时，见到卢俊义到来，脸上露出欣喜之色。他快步上前，拱手行礼道：“久闻河北玉麒麟大名，今日得以一见，真是荣幸。”卢俊义也下马回礼，两人相互寒暄一番，仿佛多年未见的老友一般。接着，他们进入城内，设宴款待。
酒过三巡，菜过五味，魏定国终于表明了自己的心意：“小弟愿降梁山，追随诸位哥哥。”卢俊义大喜，连忙起身扶起魏定国，说道：“好兄弟，以后我们就是一家人了。”随后，他们又聊起了朝廷的一些趣事，气氛十分融洽。
当日，魏定国带领着五百名火兵，浩浩荡荡地来到营帐。营中的史文恭、燕青、苏定纷纷出来迎接，大家相互问候，欢声笑语不断。最后，他们收兵回营，欢欢喜喜地回到了梁山泊。从此，梁山又增添了两员猛将，实力更加强大。
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