荒垣 修平/Shuhei Aragaki
30岁，身高170厘米，ZAT队的副队长，登场于1~50集（35集未登场）。大多数的战役都是由其代替朝日奈勇队长来指挥。在前线的战斗中，总是奋不顾身，是队员们战斗中的表率和精神支柱。平时非常幽默，但在战斗中却非常严肃和果断。做事严谨，不放过任何潜在的威胁，但同时也不是一味死守纪律，很有人情味，在怀疑北岛的青梅竹马真理是宇宙人的情况下，为了顾及北岛的情绪，还是同意让真理参观ZAT本部。最后其能力得到上级认可，第51集升任ZAT宇宙站的队长（实际上是演员东野孝彦因伤不得已退出拍摄）。
北岛 哲也/Tetsuya Kitajima
27岁，身高172厘米，性格和南原队员很像，也是一个幽默但是非常勇敢的队员。在队中的射击能力是最强的，同时对于武器等的开发也是非 常有心得的，综合能力很强。北岛的爱好是钓鱼，甚至在执勤的时候都能拿出钓竿来钓鱼。用他的话来说，就是武器可能会忘记带在身边，但钓鱼竿是绝对不会忘的。他是个非常重感情的人，一直恋恋不忘他的儿时玩伴真理，在队友们怀疑真理的目光下甚至不惜退出ZAT队，在确认了真理是被改造的生物兵器后，北岛也能及时摆脱感情的纠葛，认清形势，含着泪按下扳机。
南原 忠男/Tadao Nanbara
22岁，身高180厘米，家乡在九州宫崎县，是一个比较搞笑但充满勇气的热血队员，言语风趣，乐观，很好的调节队内气氛，脸部表情更是惊人 的丰富。战斗中完全不顾危险，并一直心存为了和平而牺牲的觉悟，所以一直都是非常的开朗。虽然有时候会由于其粗枝大叶办错事，但仍是一个不逊他人的优秀队 员。他的母亲住在九州的家乡，所以母子俩很少见面，但仍然感情非常好，在其母亲面前，也总是能表现出其可爱的一面，就像一个长不大的孩子一样。后来在第51话中和青梅竹马的女孩珠子结婚，也完成了他母亲的一番心愿。
森山 いずみ/Izumi Moriyama
18岁，身高155厘米，ZAT正式队员中的一个女队员。长着一张可爱的娃娃脸。性格活泼，聪明机灵，也像水一样很温柔。平时主要在本部进行联络分析等工作，后来被队长发现其对战斗机的驾驶和作战掌握娴熟，因此开始进入第一线战斗。森山在战场上的驾驶，射击和应变等能力也毫不逊色于男队员，遇到危机也绝对不会慌乱。
上野 孝/Takashi Ueno
饰演者：18岁，身高175厘米，第8集出场，接替去了宇宙站的西田的新队员。一开始经验不足，战斗时有些犹豫。但在多次战斗后，从前辈那里得到了很多经验，并可以很好的完成工作。他的拿手绝活是侧手翻。平时性格非常活泼，也像个孩子一样，喜欢和女队员们斗嘴。不过其判断力和协调的能力非常出众。
西田 次郎/Jiroh Nishida
19岁，身高176厘米，出场于1～7集。善良正直勇敢，平时比较低调，没有南原北岛他们那么活泼，但仍然和队友们保持着默契和友情。对于理论方面的东西非常在行，调查仔细，做事果断，他最拿手的绝活是放高压电。第8集被调动到宇宙站工作，但其仍然关注着曾经的同事们的工作，在海底火箭演习中帮助ZAT队来调度和监控。
二谷一美/Kazumi Nitani，
第51集登场，接替荒垣的ZAT队新任副队长，年龄40岁以上，身高174厘米，和朝日奈队长也早已经是朋友。在此之前是在宇宙站工作。虽然出场时间不多，但也充分体现出其的勇敢和负责的态度，很快就被队员们接受。为了不在战斗中落后，坚持锻炼，以求能有年轻人一样的体魄。在自己驾驶的战斗机被怪兽所劫持，以致队员们无法发动攻击的情况下，不惜了结自己的生命来换取和平，幸好被杰克奥特曼所救。
武器装备
天鲸号（Sky Whale）
全长60米，全幅54米，全高20米，重量50吨，最高飞行速度3.3马赫（约4043km/h），最大载员6人。
ZAT队大型主力战斗机，为担任前线指挥与管制职责的移动司令室。同时，又是可执行运输和侦察等任务的多用途机。作战所使用的装备大多由此机所运输，两段式巨大的水平尾翼为其外表上的特征。可以进行脱离大气层及宇宙空间的航行，更可进行垂直降落，机内的化学分析室甚至可以进行药品调和与白酒合成。武装为机头的激光炮、挂在于两主翼下的箱型导弹。同时可以装备凝固汽油弹发射器，机体下部可搭载备选兵器装备等，进行各种各样的作战。
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