“随着铸铁和耕作技术的不断进步，古代物理学也有较为全面的发展。”
“集中表现为：一、制造了不少大型的复杂的机械，如指南车、记里鼓车、水运浑仪等。”
“二、发明了许多小型器具，如被中香炉(即常平支架)、透光镜等。”
“三、这个时期虽然没有一本如同《墨经》、《考工记》那样较为集中地记述物理学知识的专着，但同样留存了许多历史典籍中。”
“如刘安的《淮南万毕术》、《淮南子》，刘歆的《西京杂记》(一说晋代葛洪撰)，王充的《论衡》，张华的《博物志》。”
“南北朝成书的《关尹子》，段成式的《酉阳杂俎》，谭峭的《化书》等等。”
“这些都零散地记载了大量的物理学经验或思辨性理论，涉及了热、力、声、光、电和磁等方面的内容。”
“值得一提的是，在这个时期还出现了一些有关器物的专门图书。”
“如叙述弓弩制造和弹道问题的《望远连弩射器法》。”
“祖冲之的儿子祖暅撰《称物重率术》、《权衡经》，它们阐述了密度、重心和平衡等有关力学问题。”
“北齐信都芳撰《器准》，聚浑天、欹器、地动、铜鸟、漏刻、候风诸巧事，并图画为器准。”
“这可能是我国历史上第一部科学仪器图着。可惜这些涉及机械制造和力学原理的书籍都已失传了。”
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