提出特征频率定位的程序员开始时，还盯着姜岳升认真听，听着听着就低下了头看着桌面，开始沉思起来。
看来姜岳升击中了她的要害。
姜岳升接着说：“我觉得用磁场探测仪来分辨机器人也有问题，主要是因为，可定位的磁场探测仪价格过于昂贵，很难大批量装备到这种级别的机器人身上。”
“嗯……有道理。”组长点头表示赞同，因为上级对他说过，这种机器人是给小孩子玩的，控制成本很重要。
“至于加强火力嘛，这其实等于回避了主要问题，而且在混乱的巷战中作用也不大。”姜岳升一边看着组长那边，一边说。“升级电池其实性质也跟加强火力差不多，都需要大幅度提高成本，但是效果会很有限。”
听姜岳升这么一一点评完，大家都把目光同时投向了他。
大家好像在说，这是哪里来的毛头小子？
一个刚入职没几天的新人，一上来就把大家的意见都否定了。
来来来！说说你有什么高见吧！？
姜岳升略微向前挺了挺腰板，说道：“我觉得这个问题从软件算法的角度去解决，可能效果会更好一些。”
“嗯嗯……”组长点头表示支持。
“我的思路是利用软件来提高识别度，这样就可以把成本控制住。”姜岳升看着组长说。
“嗯嗯……”组长继续点头。
姜岳升继续说道：“为什么我们人类就可以轻易地识别敌方机器人的伪装呢？主要是因为我们人类有审美能力，敌方伪装的建筑物很粗糙，在我们看来很不协调，我们一眼就能看出来这些不和谐的东西，肯定就是假的，对吧？”
听到姜岳升谈起了审美能力，大家都被惊呆了。心想，这都是什么奇谈怪论？
姜岳升没有理会大家诧异的眼神，接着说道：“而我们的这种机器人算法很简单，只会简单的建模和比较。把场景拿来与建模对比，结果近似的，它就认为这是与模型一类的物体，于是便做出了误判。主要是因为它并没有基于审美的判断能力。”
有两个同事已经忍不住，捂着嘴笑了。
但是姜岳升并没有理会他们，继续道：“如果是在野外的丛林里，有一台机器人涂上绿色作为伪装，我们人类大概率识别不出来。这就说明，我们肉眼的识别能力，并不比这种机器人强太多。其实，我们的审美能力在识别人造的东西上，表现得比较强，特别是静态的建筑物、街道和车辆等大目标，我们的辨别能力比机器人强很多。而对于纯自然的东西，我们的优势并不明显。”
全场开始变得鸦雀无声，很多人都在想，这个新来的家伙，到底能不能吹到天上去。
也有人怀疑，姜岳升自己能不能听懂他自己说的话。
“所以，我建议我们应该建立一套基于城市环境的审美的特征模型，输入给机器人。当伪装的物体出现时，大多数情况下都是与周围环境不和谐的。不和谐的就是不美的，我们就从美不美下手，建立一套审美模型，机器人就能够依据这些模型，分辨出不和谐的、不美的伪装了。由于在游乐场的战斗状态下，伪装需要快速完成，大部分都是与环境不和谐的，比如一个白墙上突然镶嵌了几块石头，肯定位置是不对的，所以大概率是伪装的。如果软件方案能成功，就可以把成本压得很低。我说完了！”
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