- 唐上元元年（公元760年），吴起封为武庙十哲之一。
- 宋代宣和五年（公元1123年），吴起被追封为广宗伯。
影响：
- 军事上，他创建了“魏武卒”，这被认为是中国古代战争史上第一支具有职业化和专业性质的部队，开创了后代募兵制的先河。
他率领魏军与各诸侯国交战七十六场，全胜六十四场，攻占多座城池并筑城设郡，为魏国拓地千里。
其军事思想对后世产生了深远影响，所着《吴子兵法》在宋代被选入《武经七书》，是武举必考科目。
- 政治上，吴起在楚国主持变法，其变法有效提升了楚国的行政效率，进一步削弱了贵族的威势。
有力地维护了楚国中央集权的政治权威和社会控制能力，使楚国国力大增，疆域得到扩展。
他的变法思想和实践对后来的商鞅变法等产生了一定的影响。
【功绩】
- 西河政绩：
吴起担任西河郡守期间，通过修德立信、移风易俗等举措，政绩卓着，使当地万民亲附，百官洽治，府库充实。
并且成功抵御了秦国和韩国的进攻，让秦兵不敢向东，韩、赵宾从，为魏国拓地千里。
- 楚国变法：
吴起在楚国的变法包括改革爵禄制度，废除世卿世禄，将削减的封地和爵禄用于军队建设
整顿吏治，杜绝请托之风，禁止官吏结党营私，奖励尽忠守职的官员；选贤任能，裁撤无能冗官；
令贵族迁徙至边境荒凉之地；禁游客之民，强调耕战并重；提出“明法审令”，制定法律并公布于众等。
这些措施使楚国在短期内从积弱走向强盛，向南攻打百越，向北吞并陈国和蔡国，向西讨伐秦国，还和赵国联手攻克魏军。
【过错】
- 杀乡邻：吴起年少时为求得官位散尽家财却毫无所得，受到乡亲嘲笑后，一怒之下将嘲笑他的三十余人全部杀死，然后逃亡，这被认为是不仁之举。
- 母丧不归：吴起在孔子弟子曾申门下学习儒家学说时，其母亲去世，但他为了学业并未回去奔丧，惹来曾子的不满并与之断绝师徒关系。
这违背了儒家“百善孝为先”的理念，为后世所不齿。
杀妻求将：在鲁国时，吴起为了打消鲁穆公对他的怀疑，向其表明不会私通齐国，竟然杀害了自己的齐国妻子。
这种为了博取个人功名而不择手段的行为，受到了很多人的诟病。
多次易主：吴起先后在鲁国、魏国和楚国为官，在鲁国遭猜忌被罢免官职后到魏国，参与变法、建立魏武卒制，后与公叔痤争夺相位失败后又逃离魏国。
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