管亥知道有人出去，肯定是去请救兵的，就带了几百人追了上去，四面八方包围了太史慈。太史慈靠在枪上，拉弓射箭，四面八方射，箭无虚发，敌人不敢追他。
太史慈成功逃脱，连夜赶到平原去见刘备。他行了礼，详细说了孔融被围的情况，递上了信。
刘备看完信，问太史慈：“你是谁？”
太史慈说：“我是太史慈，东海那边的人。我和孔融不是亲戚，也不是同乡，只是觉得彼此投缘，愿意一起分担困难。现在管亥作乱，北海被围，孔融孤立无援，危险极了。听说你仁义出名，能救急难，所以我冒险突围，来请你帮忙。”
刘备认真回答说：“孔融知道世上还有我刘备吗？”然后他和关羽、张飞带了三千精兵，向北海出发。
管亥看到救兵来了，亲自带兵迎战；看到刘备的兵少，没放在心上。
刘备和关羽、张飞、太史慈站在阵前，管亥愤怒地冲了出来。太史慈正要上前，关羽已经冲出去了，直接对付管亥。
两马交锋，士兵们大声呼喊。管亥怎么可能是关羽的对手，几十个回合后，关羽的青龙偃月刀一挥，把管亥劈下马来。太史慈和张飞一起冲出去，双枪并举，杀入敌阵。刘备带领士兵追击。
孔融在城上看到太史慈和关羽、张飞追杀敌人，像老虎闯进羊群一样，无人能挡，就带兵出城。两军夹击，大败敌人，投降的很多，剩下的都逃散了。
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