结果双方刚一合战，李成的骑兵马匹碰到王贵带领的长枪大军，根本无法发挥作用。王贵指挥长枪大军用力刺杀，凡是只要刺中马匹的，无不应声而毙。李成的后面骑兵全部被逼迫跌入汉江，步卒经过骑兵来回冲突，死者无数，李成连夜逃遁了，岳飞就又收复了襄阳。
刘豫看到岳飞来势凶猛，就再派兵支援李成，双方在新野等地方进行对峙。岳飞与大将军王万前后夹击攻打他，李成又带领人马逃跑了。
岳飞看到刘豫伪军不堪一击，中原恢复在望，诗兴大发，随即吟诵了一首《满江红·遥望中原》：
遥望中原，荒烟外、许多城郭。
想当年、花遮柳护，凤楼龙阁。
万岁山前珠翠绕，蓬壶殿里笙歌作。
到而今、铁骑满郊畿，风尘恶。
兵安在？膏锋锷。民安在？填沟壑。
叹江山如故，千村寥落。
何日请缨提锐旅，一鞭直渡清河洛。
却归来、再续汉阳游，骑黄鹤。
岳飞看到刘豫伪军不堪一击，就想乘势收复中原，于是赶紧上奏说：“金贼所喜爱的惟有子女金帛而已，现在他们多次取胜，已经志气骄惰；刘豫作为僣伪之徒，虽然控制着中原，但是当地人心始终不忘大宋。如果能以精兵二十万，直捣中原，恢复故疆，诚易为力。襄阳、随、郢等地皆是膏腴之地，即便是进行营田，其利润也相当丰厚。臣等候粮足兵强之际，即过江北剿戮敌兵。”由于当时朝廷上下都同意大举深入，因此营田造地的议论也开始兴起来了。
看到岳飞杀敌势如破竹，宋皇帝赵构非常高兴，对执政大臣兴奋的说：“岳飞已收复襄、郢，金人尼玛哈听说之后必定震怒，况且现今正是六月下旬，便可抓紧时间研究防秋事宜，傥使敌人尚敢南来，朕当亲帅诸军迎敌。如果再次远远逃避在海上漂流，怎么建立国家呢！”
七月，岳飞带领大军来到邓州，叛军李成与金将刘合孛堇列山寨抗拒岳飞。岳飞派遣王贵、张宪突然掩击，贼众大溃，刘合孛堇仅仅单枪匹马逃跑了。贼党高仲见状赶紧退守邓城，岳飞引领大兵一鼓作气，就把邓城攻下了，擒获了高仲，收复了邓州。宋帝赵构听说后，高兴地说：“朕素来听闻岳飞行军有纪律，未知他能破敌如此神速。”紧接着，岳飞又带领大军收复了唐州、信阳军。
这时，金帅完颜宗弼、刘豫合兵围攻庐州，宋帝赵构用手札诏命岳飞前去解围。岳飞又马上提兵赶趋庐州，伪齐刘豫的军队已经有甲骑五千多人围逼城下了。岳飞指挥将士将他的“岳”字旗与“精忠”大旗刚一展示，金兵就不战而溃了，岳飞又很快平定了庐州。岳飞上奏说：“襄阳等六郡人户都是缺少牛马、粮草的，希望能根据情况给他们一些官钱，朝廷官吏也不要再逮捕他们，当地州县官吏应当以招集流亡为当前最为主要的任务。”
八月份，钟相杨幺起义军仍然在湖北活动，神武前军统制王侄，在湖北连年防守，依然不能讨贼。恰好岳飞刚才收复襄阳成功，枢密院因此上奏说：“杨幺等贼作过日久，最先是因为张浚奏乞招安，特与放罪，许令出首，而现在迁延累月，终无悛改之心，理难容贷。王燮出师已经将近一年了，还不能成功，只知道与潭、鼎帅守每事忿争，不务协心杀敌灭匪，致使一方民众受苦受难。”
于是朝廷下诏神武后军统制、充江南西路荆南制置使岳飞为清远军节度使、湖北路荆襄潭州制置使，专委岳飞措画讨捕。仍令知鼎州程昌宇从上流进兵，湖南制置大使司派遣马准、步谅两军听从程昌宇调度节制，荆南镇抚使解潜也派遣兵船约期进讨；然后诏命王燮带领属下返还江州。
襄汉平定之后，岳飞请求辞去制置使职务，希望朝廷安排重臣经画荆襄，朝廷不允许。赵鼎上奏说：“湖北鄂、岳位置极端重要，是上流的要害位置，如果能诏令岳飞屯驻鄂、岳，不只有江西能凭借他的声势，湖、广、江、浙也能获得平安。”于是就以随、郢、唐、邓、信阳并为襄阳府路隶属于岳飞，岳飞也就把大本营移屯鄂州，朝廷授予他清远军节度使、湖北路、荆、襄、潭州制置使，封武昌县开国子。
岳飞此时年龄才三十二，自从宋廷渡江向南以来，诸将建节，还未有像岳飞这样年纪轻轻就到达如此高度的。
但是宋皇帝赵构对青年岳飞的信任和提拔重用，引来了许多资历较老武将的嫉妒和不满。刘光世、张浚、韩世忠、张俊等人都认为岳飞自从列校拔起，如今却与他们平起平坐，恩宠无比，感觉十分不爽，都在散布对岳飞不利的言论。
尤其是一些人趁机顺着宋帝赵构的心思说，岳飞诗词中总是力图恢复、迎回二圣，恐怕志在不小。这些话戳中了宋帝赵构的软肋。于是宋帝赵构就下诏给岳飞，特别规定岳家军不得称“提兵北伐或言收复汴京”，只以收复六郡为限，否则“虽立奇功，必加尔罚”。
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