皇帝赵构虽然已经复辟，但是苗傅、刘正彦依然逍遥法外，朝廷内部还有一些叛军将领把持要职，对政权依然存在严重威胁。
几天之后，皇帝赵构屏退所有人，悄悄把韩世忠叫到身边，说道：“朕知道你忠勇可靠，能干大事。现在有一事相托，还望韩将军尽力。”
韩世忠连忙问道：“圣上有何吩咐，臣下万死不辞！”
皇上悄悄说道：“文武百官有所不知。大家都知道苗傅、刘正彦等逆贼猖狂，其实真正威胁朕的还是御营中军统制官、权主管侍卫步军司公事吴湛。他明面上是侍卫朝廷，实际上暗地里威胁掣肘朝廷大臣，把守各个宫门，又手握重兵，官员都敢怒不敢言。他的威胁最大。”
韩世忠大吃一惊，但仍旧故作镇定地说道：“日防夜防，家贼难防。虽然他兵力不多，但是他困扰肘腋，一旦生变，后果不堪设想。况且外部将士也帮不上忙，大家都有投鼠忌器的担心。这事情需要考虑周密。”
皇上又忧虑了，说道：“朕暗中观察他的颜色，他已经有所警觉。确实需要万无一失。”
韩世忠说道：“吴湛他们手握兵器，而外人尤其是武将很难带着兵器进入皇宫。我的亲兵又不能带进来，我一个人万一失手，那么后果不堪设想，那该怎么办呢？”
皇上说道：“朕记起来了原来陪同我一起前去金人军营的高忠义，你看怎么样？”
韩世忠把大腿一拍，连声叫道：“好！好！我怎么把这个好兄长给忘记了？”
皇上说道：“他一个人可以吗？他只是一个文官散官，没有兵权啊！”
韩世忠说道：“高忠义为人忠诚义勇，武功高强，办事干练，赤胆忠心。他又是一个文官、散官，他贴近吴湛是最佳人选，还不会引起吴湛的任何怀疑。况且，高忠义还随时随身带有一些兵器。虽然唐刀等进攻性兵器不让带入宫廷，但是他经常把玩的钢丝软鞭、铁扇尺等这些防御性兵器，紧急情况下还能有用场。”
皇上一听大喜，就说道：“这样朕就放心了。你暂且回去军营，我明天安排高忠义前去见你，你们商量行动细节。”
韩世忠说道：“到时候圣上先宣高忠义进殿，如果吴湛搜身，不让高忠义携带钢丝软鞭的话，一定会发生争执，圣上只需要派宫人说一声那是‘把玩之物’就可以了。”
宋帝赵构说道：“你们提前准备。高忠义是我的故人，又是个文官，现今还是翰林侍讲学士，朕宣他进殿侍讲授课，不会引起他的怀疑。高忠义到宫内之后，我故意和他大声叙旧，谈及你们。你和高忠义又是同乡、又是故人，就再宣你和夫人姐妹两人进殿，他自然不会多疑。”
韩世忠说道：“还是圣上考虑周全。”
韩世忠见到高忠义，寒暄一阵之后，高忠义说道：“贤弟有所不知，朝廷的危机不仅仅是某个人，而是系统性的危机。许多大臣自从靖康之变以来，一直鼠首两端，持有观望态度。因此，每个人都提防着对方，大家也都不知道对方在想着什么，究竟属于主战派、投降派、保皇派还是叛乱派。所以皇上对谁也不放心，只是有谁主动提出来保皇了，他经过多次考验，才敢相信。”
韩世忠说道：“我是一介武夫，不知什么大道理。但是却懂得忠于社稷的道理。父母教导的忠孝之道还是记在心里的。”
高忠义说道：“像兄弟这样忠心爱君的人在这兵荒马乱的时期，很是难得啊。因此，皇上才敢把这么重大而且决定生死的事情交给你来办。”
韩世忠问道：“仁兄有何良策呢？”
高忠义说道：“我看这样吧。现在吴湛疑心很重，一般将军和武士很难进来。如果贤弟能带上安国夫人和郡淑夫人一起前来谢恩，估计吴湛就不会起疑心。因为谁会带着家眷来到是非生死之地呢？恰巧安国夫人梁氏和郡淑夫人以前都走南闯北，见过大场面，又经历过生死，还会一些武艺，说不定到时候还能帮上忙。”
韩世忠一听，大为赞叹道：“还是兄台足计多谋，你和圣上的意思差不多。”
高忠义继续说道：“到时候你们进得宫来，先借着觐见皇上的名义，让安国夫人和郡淑夫人告诉皇上、皇后、太后无论发生什么事情先不要惊慌。觐见完毕之后，让太后暂时留下安国夫人和郡淑夫人陪伴片刻，正好保护住太后和皇上。你和吴湛同为朝廷大臣，互相问礼自然是少不得的。你就借机靠近他，首先趁机夺下他的兵器，然后我把他控制起来，你再喝令住其他的卫兵不要轻举妄动。局面控制住之后，我赶紧通知皇上出面宣读口谕，把吴湛清除掉。”
两人商量已定，就分头准备去了。
这时吴湛也十分警觉，对进出宫门的人员严加盘查。尤其是对手握重兵的武将和大臣仔细盘问，只允许武将或者大臣一个人出入宫门觐见皇上。
这一天，圣上宣翰林侍讲学士、朝散大夫高忠义进殿授课。因为高忠义经常出入宫廷，他来到大殿门口后，吴湛并没有多疑，例行公事一般地搜身查看有没有进攻性兵器，就点了点头，让他进殿了。
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