窦婴早年不仅同样担任过吴相，而且此前在朝堂明确反对过晁错的《削藩策》，因此与晁错矛盾极深。
更为重要的是，吴王刘濞起兵叛乱之后，汉景帝曾希望窦婴能够领兵平叛，但窦婴却一再以患病为借口推辞，以至于汉景帝愤然说道，“天下方有急，王孙宁可以让邪”，因此袁盎认为窦婴一定会帮助自己。
想到此处，袁盎立即动身前去拜访窦婴，然后开门见山的对窦婴说道，“如今正是除去晁错的大好时机，你可愿意帮我？”
窦婴对于晁错的不满由来已久，闻言便问道，“如今晁错荣宠不衰，如何能够将之除去？”
袁盎便对窦婴分析了一番朝中的形势，然后说道，“如今诸侯叛于外，功勋老臣、朝廷勋贵反于内，一切皆由晁错所致，陛下难道还能保他晁错不成？”然后便将自己的计划告知了窦婴。
窦婴听罢，仔细思考了一番，认为袁盎的计划的确可行，便同意了他的计策，并连夜带着袁盎入宫面见汉景帝。窦婴虽然如今也是辞官闲居，与袁盎一样无官无职，且与窦太后关系很差，但怎么说也是外戚，入宫对他来说并不算难。
两人来到宫门后，由于袁盎无法入宫，窦婴便让其在宫外等待召见，自己则独自一人先行进入了皇宫。见到汉景帝后，窦婴以袁盎有平叛良策为由，请求汉景帝召见袁盎。
汉景帝如今正愁没有办法，想到袁盎曾经担任过吴相，对吴国的情况应该多有了解，听到他有平叛良策，便也想听听他的建议，于是召其觐见。
袁盎入宫之后，才发现晁错竟然也在场，不过还没等他多想，汉景帝便已经向他询问有何平叛良策，袁盎先是表示吴楚叛乱必败，以表明自己是站在朝廷一边的，然后以自己的计策需要保密为由，让皇帝屏退包括晁错在内的其他人，汉景帝见其如此神秘，以为他真的有什么好办法，便同意了他的请求，挥手让晁错等人退下。
待到晁错离开，袁盎这才说道，“吴楚送来书信，说高祖皇帝分封子弟为王，如今贼臣晁错擅权贬谪诸侯，削夺他们的土地，因此他们才反叛，且他们打出的旗号便是西进诛讨晁错，恢复他们原有的封地。如今要平定叛乱，只有斩杀晁错，然后派出使者赦免吴楚等七国的罪过，恢复他们原有的封地。如此，他们便没有了叛乱的理由，朝廷不用动用武力便可平息叛乱了。”
其实汉景帝、袁盎他们都很清楚，吴王刘濞等诸侯王虽然打着“诛晁错、清君侧”的旗号，但这不过是他们谋反的借口罢了，就算诛杀了晁错，他们岂会轻易罢兵。袁盎此举，看似是在帮助汉景帝谋划平叛的策略，实际上不过是利用当今形势，迫使汉景帝在功勋集团、文帝旧臣和晁错等亲信之间做出选择罢了。
说到底，袁盎的这次入宫，乃是典型的逼宫行为。听了袁盎的所谓“平叛良策”，汉景帝不用多想，便明白了袁盎的用意。
面对袁盎的建议，汉景帝陷入了两难境地，如果他选择妥协诛杀晁错，那么功勋集团势必会奉命出兵平叛，而吴王刘濞等人叛乱的真面目也会被戳穿，但如此一来功勋集团和文帝旧臣的势力必然再度高涨；可如果继续重用晁错等人，那么自己也只能像晁错建议的那样，被迫御驾亲征了，可是从未领兵他，真的能率兵平定叛乱吗？他的心里实在没底。
看着陷入沉思的汉景帝，袁盎和窦婴也不敢迫之过甚，只好站在一旁等待汉景帝做出最终的抉择，良久之后，汉景帝这才长叹了一口气，感叹道，“顾诚何如，吾不爱一人以谢天下”，万般无奈之下，汉景帝还是被迫向现实妥协，同意了诛杀晁错的建议。
见此情形，袁盎和窦婴总算松了口气。不过，既然汉景帝已经选择了妥协，袁盎和窦婴对于吴楚叛乱自然也就无法置之事外了，毕竟如果迫使汉景帝杀了晁错，但叛乱却没有被平定，他们的下场可想而知。因此，在汉景帝表示愿意妥协后，袁盎也主动请命，表示自己愿意出使吴国，窦婴也随之表示愿意领兵出征。
次日，随着汉景帝同意诛杀晁错的消息传出，原本那些“看热闹”的功勋大臣和文帝旧臣，也都纷纷入宫向汉景帝表忠心，表示愿意为朝廷平叛出力。
不久后，汉景帝任命袁盎为太常，携带赦免诏书前往吴国，说服吴王刘濞退兵，同时任命窦婴为大将军，任命周亚夫为太尉，命两人率兵出关平叛，栾布等旧臣亦随之被启用。而晁错在得知消息后，虽然心有怨恨，但也知道汉景帝是受形势所迫，只得闭门居家等死。
汉景帝虽然被迫做出了妥协，但对于晁错这种忠心辅佐的大臣，又哪里能说杀就杀，纵使袁盎、窦婴等人已经领命出发了十多天，但汉景帝却迟迟没有下达诛杀晁错的诏书。
眼见皇帝难以最终下定决心，丞相陶青（开国功臣、开封侯陶舍之子）、中尉陈嘉（开国功臣、复阳侯陈胥之子）、廷尉张鸥（开国功臣、安丘侯张说之子）等人，联络大量功勋集团和文帝旧臣联名上书弹劾晁错，要求将其满门抄斩。在满朝文武和在野功勋的步步紧逼之下，汉景帝在权衡利弊之后，只得批准了这道奏章。
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