夏，汉诛梁王彭越，醢之，盛其醢遍赐诸侯。至淮南，淮南王方猎，见醢，因大恐，阴令人部聚兵，候伺旁郡警急。
——《史记·黥布列传》
汉十一年（前196年）夏，梁王彭越的太仆触怒彭越，彭越一怒之下便要处死他，太仆为了活命，逃到京城向刘邦告发梁王彭越与部将扈辄意图谋反。
秦末以来，彭越多次改换门庭，一心想要裂土封王，然而项羽对于出身微寒且又未随自己入关的彭越根本看不上，大封天下时压根没想到他，后齐王田荣拉拢彭越，彭越便又转投了田荣，然而田荣却只是将其当做了对抗项羽的工具，直到“彭城之战”前夕这才投奔刘邦。
想到彭越的行事风格，刘邦接到举报之后，立即便警醒了起来，再联想到此前彭越拒不奉命出兵，面对自己的训斥又不上书请罪等行为，心中便不免嘀咕道，“难道这彭越也野心膨胀，想要趁陈豨叛乱夺取天下？”
如今陈豨叛军虽然已经势弱，但毕竟尚未完全平定，如果彭越再反，朝廷注意力难免被其牵制，陈豨叛军极可能就此死灰复燃，如此淮河以北地区恐怕都要陷入战火了。
想到这里，刘邦不敢怠慢，连忙派使者以探病为由前往梁国，打算趁其不备将彭越拿下。使者出发后，刘邦亦出关坐镇洛阳，调集兵力随时准备应变。
得知刘邦使者前来，彭越还以为是刘邦在有意试探自己，因此继续着自己的装病大业，根本没想到刘邦是来抓自己的，结果轻而易举的便被使者抓获。梁国君臣得知消息大惊，但面对手持诏书的皇帝使者，再加上梁王彭越已经落入使者之手，群龙无首之下，也只能眼睁睁看着使者将彭越带出梁国。
彭越被带至洛阳后，刘邦立即命人审问，经过仔细审讯，这才搞清楚了事情的原委。
彭越早年间表现的还是极为恭顺的，汉九年和汉十年时还曾先后两次到长安朝见，但随着叛乱频发，朝廷与诸侯王关系日益紧张，彭越也开始变得谨慎了起来。正因如此，在刘邦向其征调军队时，彭越才称病不往，之后刘邦派使者前去责备，彭越担心获罪被废，又打算亲自前往拜见刘邦谢罪。
这时，彭越的部将扈辄劝道，“大王开始不去，如今被责备了才去，不是证明了自己乃是装病，从而贻人口实吗？恐怕去了便要被捕。”
彭越便问，“那依你之见又该如何？”
扈辄说道，“不如我们也反了吧。如今朝廷大军被陈豨牵制，正是夺取天下的好时机。”
然而，彭越好不容易才得来的富贵，又岂肯轻易放弃，又跑去冒险，因此并未听取扈辄的建议。不过，彭越虽未造反，却也没有前去谢罪，而是继续待在自己的王宫中装病。
听罢主审官员的汇报，刘邦明白，彭越虽对朝廷和自己有异心，却还没有到谋反那一步。不过，即便彭越真的没有反心，事情闹到了这一步，在汉初紧张的局势下，再加上彭越部下的确有人想要造反，刘邦也根本不可能再放其归国为王了。
于是，刘邦赦免了彭越的死罪，将其废为庶民，流放至蜀地青衣县，而曾建议彭越谋反的部将扈辄，则被逮捕处死。
在彭越自己看来，此事自己固然有错，但对于遭受如此严重的处罚，实在感觉有些冤枉。因此，当其携家眷向西行至关中郑县，听说自长安前往洛阳的吕雉要经过此处后，便跑去求见吕雉，对着吕后便是一顿哭诉，辩称自己没有大罪，希望吕后能够替自己向刘邦求情，即使不能再为诸侯王，也让自己返回故乡昌邑安享晚年。
吕雉看着在自己车驾前痛哭流涕的彭越，连忙命人将其扶起，答应替其向皇帝求情，并请其随自己一起前往洛阳，彭越见吕雉答应下来，欣喜万分，起身连连称是，于是又携带家眷随吕后东行。
然而，等到彭越离开，重新坐回车内的吕雉却是突然面色一冷。她本就担心这些异姓诸侯和功勋大臣势力太大，刘邦去世之后自己和刘盈难以镇服，又岂会替他彭越去求情。
抵达洛阳之后，吕雉立即便去见了刘邦，对其说道，“彭越本就是豪杰壮士，如今其贼心不死，哪怕将其流放蜀地，恐怕日后也会成为祸患，不如趁此将其杀掉，以绝后患。人，我已经带回来了。”获得了刘邦的同意。
于是，吕雉指使彭越的舍人再度告发其阴谋造反，主管司法的廷尉王恬开审明之后，立即上书刘邦，请求诛灭彭越家族，刘邦予以批准，彭越随之被杀，并被夷灭全族，梁国亦被除国。
不久后，刘邦又重立梁国，并在砀郡的基础上，又将东郡并入梁国，以扩充梁国的封地，封自己的第五子刘恢为梁王，建都睢阳。同时，又以颍川郡建淮阳国，封第六子刘友为淮阳王。
为了震慑各地诸侯，吕雉杀死彭越后，又命人将彭越剁成肉酱，然后将肉酱分赐给各地诸侯。
各个诸侯王收到之后，无不心惊胆战，尤其是正在打猎的淮南王英布，看到肉酱之后更是极为恐惧，为求自保，甚至开始暗中集结军队，于淮南国边境巡逻，随时准备应变。
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