刘邦本就因为朝野之间流传的关于田横之死的传闻而头疼不已，为了避免人心浮动，化解田横之死带来的不利影响，向天下证明自己并没有想要将项羽旧部置于死地的想法，宣布赦免季布。不久后，季布前往拜见刘邦，表示愿意服罪，刘邦正式下诏赦免季布，并封其做了郎中。
得知季布被赦免的消息后，原本因田横之死而紧张的局势这才重新稳定了下来。季布同母异父的弟弟（另说是舅舅）、同为项羽旧部的丁固得知消息，在经历了一番思想斗争之后，便也跑去关中拜见刘邦，希望同样能够得到赦免。
在丁固看来，自己与季布处境相当，更何况在“彭城之战”时，自己还救过刘邦一命，如今季布都能得到赦免，更何况是自己？
然而，彼一时、此一时，当初争夺天下，丁固的救命之恩或许刘邦还会认，但如今刘邦坐天下，对于丁固这种违抗上级将令，战场上私放敌人的做法，自然不会再认同。更为重要的是，你到底有没有功劳，你自己说了没用，而要看皇帝认不认。
在刘邦看来，若是此时而赦免了丁固，岂不是在倡导这种战场抗命的不忠之举吗？更何况，刘邦为了维持自己的帝王形象和威严，也不会让当时那种窘迫的样子流传出去。因此，丁固本想凭借救命之恩换取一条生路，而刘邦却压根不承认丁固的这个功劳。
结果，刘邦非但没有赦免丁固之罪，反而将其带到了军中游行，对着将士们说道，“丁公作为项羽的臣子却不忠诚，让项羽失去天下的人，就是丁公”，然后便将丁固当场处死，并说，“让后世为人臣子者不要效法丁公!”
刘邦此举本是为了“杀鸡儆猴”，以丁固本这个“鸡”，警示那些军中的骄兵悍将，却没想到有人误以为自己才是那个“猴”，这个人不是别人，正是燕王臧荼。
臧荼本是战国末期燕国旧将，秦末天下大乱时，陈胜派武臣经略赵地，武臣稳定赵地后又派韩广安抚燕地，结果韩广占据燕地自立为王，臧荼于是前去投奔，成为了韩广麾下将领。
“巨鹿之战”时，燕王韩广派臧荼率兵救赵，臧荼后率燕军随项羽西入关中，并被项羽分封为燕王，而韩广则被改封为辽东王。韩广对此极为不满，拒绝前往偏远苦寒的辽东，臧荼遂起兵攻杀韩广，吞并辽东。
后来，韩信平定赵地，在李左车的建议下派使者前往燕地，臧荼便又转投了刘邦。刘邦称帝建国后，虽然保留了臧荼的封号和封地，但他这种频繁改换门庭，且公然攻杀旧主的做法，显然令人所不齿。
丁固被杀之后，臧荼以为这是刘邦在有意警告自己，恐惧之下竟然直接于刘邦称帝同年的秋天，即汉五年（前202年）十月起兵反叛，并出兵攻占代地。
臧荼起兵之后，刘邦率樊哙、郦商、灌婴等前往平叛，很快便平定了叛乱，臧荼兵败被杀。
臧荼被杀之后，其子臧衍逃往匈奴，而其孙女臧儿则流落民间，多年后生下一女名曰王娡。
燕王臧荼兵败被杀之后，该如何处置燕地，却又让刘邦犯了难。
由于燕地距离汉朝的统治中心太远，中间又隔着赵国、梁国等诸侯国，朝廷鞭长莫及，很难将其直接纳入中央朝廷的统治。思来想去，也只有重新分封一位诸侯王统辖其地，震慑当地贵族，才最为妥当。
那么到底该封谁为燕王呢？在功臣中选来选去，刘邦最终选定了卢绾。
卢绾与刘邦乃是同乡，两家不仅是世交，两人更是同年同月同日出生，自幼关系便极为亲密，不仅是从小玩到大的玩伴，而且卢绾从幼年时起，便始终以刘邦马首是瞻。
刘邦沛县起兵后，卢绾便长期跟随在刘邦身边，虽然他的战功不如曹参等人，但论在刘邦面前的宠信程度却是首屈一指。刘邦称帝之后，其他人碍于君臣有别难以出入皇宫，唯独卢绾可以自由出入，刘邦对其的宠信可见一斑。
刘邦重新设立燕国，虽然是无奈之下的选择，但也不想这个诸侯国再脱离朝廷掌控，因此便想着凭借两人一直以来的亲密关系，若是以卢绾为燕王，应该可以使得燕国更加亲近中央朝廷才是。
此外，刘邦封卢绾为王，其实还有另外一层考虑，那就是论军功卢绾并不显着，他做诸侯王很难服众，而卢绾只要想坐稳诸侯王这个位置，就必须仰仗中央朝廷的权威，刘邦则可以借此对燕地实行间接掌控。
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