李世民先是告发李建成和李元吉与后宫的嫔妃淫乱，还打算杀死自己。李建成得知后决定先进大内皇宫逼迫自己的父亲表态。
不料此时宫城北门玄武门的禁军早已被李世民收买，最终李建成和李元吉兄弟二人都死在了玄武门。
政变发生时，李渊正在宫内的海池划船。李世民让尉迟恭入宫担任警卫。尉迟恭身披铠甲，手握长矛，径直来到李渊的船上，将太子和齐王作乱，已被李世民诛杀的消息告诉了李渊。
李渊自知事情已无法改变，干脆直接将皇位传给了李世民。自此，李世民的人生进入第四阶段，开启了贞观之治。
李世民登基后先是派兵大破突厥，与吉利可汗沙钵罗叶护盟约。之后，拒绝了所有不合礼法的祭祀祈祷，立中山王李承乾为皇太子，将没有建立功勋的皇族中的郡王降级为县公，停止收取各方所进贡的奇珍异宝。政治上崇尚简要严肃，致使天下百姓大喜。
从29岁开始至51岁驾崩，李世民屡过疆土，被西北藩邦尊为天可汗。向天下颁布了新法令，命房玄龄等人修订五礼，并诏令有关部门施行，开创了贞观之治，为盛世大唐打下了坚实的基础。
但在李世民45岁这一年，太子李承乾以谋反之罪被废，晋王李治被立为太子。
公元649年，李世民驾崩于终南山上的翠微宫含风殿，享年51岁。
——“李世民不杀兄弟，他兄弟也会杀他，这没啥好说的。”
——“文治武功都是最顶级的，皇帝中的模板啊。”
——“可惜五十一岁就死了，如果能和乾隆一样，活个八九十岁，或许唐朝能更加繁荣昌盛一些。”
——“可别了，他晚年的时候已经有昏君的苗头了，嗤丹药，大兴土木啥的，早死挺好的，成全了他千古一帝的名声。”
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