卫公子开方为齐桓公驾车。开方是卫惠公的庶长子，他作为媵臣，早就随妹妹长卫姬、少卫姬嫁到齐国。虽然寄居他国，但由于为人灵活，八面玲珑，又很会说话，倒很吃得开。特别是长卫姬最受齐桓公宠爱，人们爱屋及乌，自然也对他高看一眼。他有意结交易牙，易牙常在齐桓公跟前说他的好话，齐桓公对他也是十分喜欢。长卫姬生了无亏之后，齐桓公便让他做无亏的师傅，实际上常跟随在齐桓公左右，与易牙一道，用为近臣。前些时日，开方告诉齐桓公说，他近日驾车技艺大为长进，能够驱马一口气狂奔百里，不必休息。齐桓公让他驾车在城外狂奔过几次，确实车行如飞，乘坐在车上倍感豪爽。这次出巡齐桓公又让他驾车，正想在路上狂飙一番。
齐桓公舒展一下腰身，说话的口气中带着按捺不住的兴奋，他大声地对开方说道：亮出你的驾车本领来，让仲父看看。
开方会心的一笑，大声应道：遵命！说着，身子灵活的一跃，从原来的坐姿一下子站立起来，口中大喝一声：“驾！”弯下腰将御辔一松，又用力一抖，御辔像鞭子一样击打在马腹上，然后又身子一直，将马辔并于左手中，用右手拿起一根长长的竹策，挥手打向马屁股。四匹马长嘶一声，顿时扬蹄狂奔起来。
开方一系列的动作做得是如此娴熟，一气呵成，如行云流水，优美自然。
急促的马蹄声在耳边飘荡，车辆飞驰，疾风扑来，齐桓公迎风而立，吹得衣袖飘舞，玉佩叮当作响，一腔豪放之情油然而生。他望着远方的一片碧绿，昂首高歌：
“壮士身手敏捷兮，遇我于山间兮。并驾齐驱捕捉两豕兮，夸我好身手兮！
“壮士身材挺拔兮，遇我于山道兮。并驾齐驱捕捉两狼兮，夸我好身材兮！
“壮士身体健壮兮，遇我于山坳兮。并驾齐驱捕捉两熊兮，夸我好身体兮！”
开方连声叫好，大声赞道：“君上英姿豪爽，千古一人也！”
齐桓公得意洋洋地转头去看管仲，却见管仲正不动声色地望着自己。他心里有些不解，这仲父怎么什么时候都像一池深潭，永远都是一副波澜不惊的平静表情？难道就没有得意忘形、激动不已的时候？
这时，管仲却对开方说道，好了，我已见识了公子御艺，请放慢速度，按常规驾御好了。
开方回头看看齐桓公，意思是请示是否按管仲说的去做。齐桓公不去理会开方，只是对管仲说道：“仲父有所不知，卫公子御车能一口气飞奔百里，这才多大一会？”
管仲却坚持叫开方将车停下。开方知道管仲说话的份量，自己有君上罩着，别人说话可以置之不理，但管仲说话不能不听，他只得缓缓停下。管仲请齐桓公下车，换乘备用的车辆，让开方驾车自回临淄。齐桓公见管仲神情严肃，便不置可否，任凭管仲安排。一切都已妥当，开方也已掉转车头驰上返程，齐桓公见管仲神情释然，便问道：“仲父何必如此小心？”
管仲却郑重地告诫齐桓公，君上从今往后，再也不要乘坐开方驾御的车辆了。他如此驾车，早晚要出大事。齐桓公口中应诺，心中却不以为然，以为仲父过于小心。当然，小心无大错，今后不再乘坐就是。
君臣重新上路，一路上一边欣赏沿途风景，一边说些盐铁农耕之事，倒不寂寞。一会儿，商山便已隐约可见。一道低矮的山梁从南边山中往北插过来，约行十余里，突然山势高耸，然后又断然而止，变成了一片平原。这高耸而起的就是商山，山在平原与山区的连接之处，更显得险峻、突兀。
小白正与管仲望着商山远影指指点点地说着，突然有侍从来报，开方在返回临淄途中，由于马跑得太急，左侧的那匹骖马突然马失前蹄，跪倒在地，连累到其他三匹马不能前行，一直偏向左侧倒地，致使大辂向左侧翻倒，那车看来是彻底毁了。
齐桓公忙问开方如何？
车毁了可以再造，虽说是大辂，国君专车，但齐桓公也并不心疼。关键是开方别出事，不然，她姐姐长卫姬可要伤心死了。
侍从报告，开方被摔到路边的庄稼地里，一时被摔死过去，但早已缓过气来，只是落得浑身是伤，但都是皮肉伤，并无大碍。
齐桓公听说无大碍，便放下心来。嘱咐让人好生伺候，先不要让长卫姬知道，免得她挂念伤心。
交待完毕，君臣继续赶路。齐桓公想想有些后怕，若不是仲父及时制止，此刻受伤的就不是开方一个人了。齐桓公忍不住问管仲：“仲父能掐会算？竟然说得如此应验。”
管仲道：“哪里是我会掐算，只是开方违背了御车之道而已！驾车要懂得爱惜马，就像将军要懂得爱惜士卒一样。将军体恤士卒疾苦，士卒方能尽心杀敌。驾车也如是，要懂得马，爱惜马，使其劳逸结合、快慢有度，哪能一口气狂奔百里？开方有失御车之道矣！”
齐桓公听了直点头，笑道：“听得仲父一席话，胜读十年书。寡人今日明白，这御术竟也有道。”
管仲郑重地说：“世上万物万事皆有其道。”
齐桓公感兴趣地道：“请仲父说来听听。”
管仲道：“道者，虚无无形，口之不能言，目之不能视，耳之不能听。”
“那道如此神秘，如何得知？”
“在于学习、观察和领悟。”
齐桓公两眼盯着管仲，似懂非懂。管仲继续说道：“万物生长消亡，这是天地之道；社稷兴亡治乱，这是社会之道，生老病死，这是人之道。得道则兴，失道则亡。”
“那为君之道如何？”
“道无处不在，无事不存。为君之道亦多矣，然而最为重要的是不自以为贵。”
齐桓公点头称是，若有所思。
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