齐襄公返回齐国已是初夏，此时北边山戎又开始蠢蠢欲动。先君僖公时，山戎曾经大举来犯，甚是猖獗，僖公一时应付不暇，郑国派太子忽来援，一举擒杀其主将大良、少良，斩获山戎三百甲士首级，使山戎近二十年不敢来犯。近年山戎又开始侵扰边境，齐襄公派大夫连称、管至父带兵戍守葵丘，以防山戎。这葵丘在临淄西北，地多盐咸，风大水苦，士卒皆不愿常驻。齐襄公承诺，戍守期一年，今年瓜熟之时前往，明年瓜熟之时另外派人替换。
转眼又到瓜熟之时，却不见有人来替，将士皆吵吵不休，连称、管至父只得面见齐襄公，请求替换，齐襄公却食言不许。再去请求，齐襄公不但毫不体恤，反而暴怒，严词训斥。连称、管至父及戍守将士由此怨恨齐襄公。
连、管二人知道齐襄公心狠手辣，翻脸不认人，不敢再去请求，而戍守士卒又安抚不下，如此下去终有一天会闹出事来，到时担责的还是自己。二人私下商议，与其等着天降大祸，还不如挣扎一番，说不准还有希望，大不了鱼死网破。主意一定，二人商量一番，然后一同去找公孙无知。
公孙无知自从被齐襄公羞辱一番之后，自觉无脸见人，从此退居封邑，数年间未曾踏入都城一步。
公孙无知的封邑是他的祖父齐庄公分封给父亲夷仲年的，在都城西北数十里，正在葵丘与临淄中间。连、管二人悄悄地来见无知，诉说齐襄公荒淫无道，欺侮大臣，顺昌逆亡，滥杀无辜，请公孙无知行大义，为齐国除害，事成之后，二人将拥立无知为国君。无知一听，正合其意，当即应允。
宫中守备森严，无从下手，只有在齐襄公出行时，才好行事。连称有一个妹妹，是齐襄公的侍妾，不受宠爱。连称让她通报齐襄公的出行信息，答应事成之后，立为无知夫人。
事情布置妥当，三人时刻准备，等待时机。
转眼又是冬季，齐襄公出游，就住在姑棼的行宫里。这附近有几座山包相连，人们称作贝丘，这里山林茂密，野兽成群，是齐国公室的狩猎之地，一般人不得进入。
这一天，齐襄公在贝丘狩猎，士卒在四周擂鼓摇旗，呐喊不休，驱赶野兽。齐襄公由孟阳、石之纷如、寺人费等人跟随，乘车驰骋在山道上，张弓而射，一只只的野兽应箭而倒。
齐襄公兴致正高，突然四匹乘马一齐长嘶，前蹄高扬，乘车在奔驰中猛然停下。齐襄公往前看去，只见有一头野猪，正站立于车前，长鬃如刺，獠牙如刀，体壮如牛，样子十分凶猛。
齐襄公大吃一惊，顿时打了一愣怔。这时，狂风骤起，沙土卷着枯叶，打着圈地腾空而起，刚才还是风和日丽，霎时间便成了昏天黑地。
孟阳、石之纷如、寺人费突然齐声惊呼：“公子彭生！”
齐襄公大怒：“彭生安敢见我！”
他一边说，一边拉满弓，向着野猪一箭射去，正中其臂。
野猪中箭，却不避让，而是仰起前爪，像人一样站立起来，双爪捶胸，嚎啕大哭起来。边哭边向着齐襄公走来，一副要过来拼命的样子。
齐襄公大惊失色，觉得有一阵阴气袭来，一时间头重脚轻，竟从车上跌落下来。
孟阳、石之纷如、寺人费等人七手八脚把齐襄公搀扶起来，扶上车，慌慌张张调转乘车，仓皇离去，齐襄公的鞋子掉在地上也没有发觉。
齐襄公返回行宫，惊魂甫定，这才发觉脚上竟然没穿鞋子。他顿时大怒，责问寺人费鞋子哪里去了，寺人费却并不知道啥时候鞋子丢了，只得摇头。
齐襄公窝了一肚子火没地方发泄，正好迁怒于寺人费，他立即下令，打寺人费三十鞭。寺人费裸露后背，一鞭一道痕，一会儿就被打得血肉模糊。打完，又让寺人费到贝丘找回鞋子。
寺人费刚走出行宫大门，就遇上公孙无知一伙。原来，齐襄公一出宫，侍妾连氏就把他出游姑棼的消息告诉了连称。连称立即与公孙无知、管至父一起，率领戍守葵丘的士卒来到姑棼，悄悄地包围了行宫。公孙无知、连称、管至父都认识寺人费，立即把他抓起来，问齐襄公在哪里。寺人费将齐襄公在贝丘打猎遇上野猪的事儿述说了一遍，说自己愿意先入宫探明齐襄公的具体位置，然后再一同去擒拿他。公孙无知等人不信，他便袒露后背，让人看他背上的鞭伤。此时，血水已经浸透内衣，血肉与内衣粘连在一起，惨不忍睹。公孙无知一看，便相信了寺人费的话，让他先行入宫，快去快回。
寺人费急忙快步返回，直接来见齐襄公，说公孙无知、连称、管至父等人已经率领士卒包围了行宫，速速设法迎敌。齐襄公一听，立即慌张起来。出游姑棼，随行的护卫不过兵车十乘，士卒数百而已，如何敌得过戍守葵丘的士卒！仓促之中，石之纷如与寺人费召集士卒，准备出门迎战。
这时，公孙无知等人见寺人费迟迟不归，心生疑惑，恐怕夜长梦多，立即率领士卒攻入行宫，正遇上石之纷如、寺人费率领数十人前来迎战，于是厮杀于行宫门内。叛军人多势众，难以阻挡。寺人费挥舞一柄长剑，左遮右挡，被连称一戈刺杀在门内。石之纷如尽管勇猛，但难敌众多，五、六个士卒手持长戈朝着他乱刺，防了左边，防不了右边，防得了上边，防不了下边，一会儿就身中数戈，鲜血直流，只有且战且退。退至堂前阶下，脚后跟被台阶绊了一下，一时间站立不稳，几只长戈乘势一起刺中，石之纷如死在台阶之下。
孟阳听到门外一片厮杀声，知道叛军已至阶下。情急之下，他让齐襄公把衣服脱下，自己穿上，又让齐襄公藏到门后，然后自己躺到齐襄公的榻上，想替他一死。
无知领人杀入堂内，见齐襄公躺在榻上，上去便刺。刺死之后，感到有些不对劲，仔细一看，认得这不是齐襄公，而是齐襄公的近侍孟阳。无知大喊：“这是孟阳！快快搜寻诸儿！”
齐襄公躲在门后，听见喊声，吓得浑身哆嗦。窸窸窣窣的声音引起了连称的注意，他顺着这细微的声音看去，看见门下面隐约露出一只脚来。他过去拉出来一看，正是齐襄公。公孙无知并不言语，只是一剑，齐襄公倒在了血泊之中……
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