“好，汝要是能胜此二人，武陵给汝也行。”诸葛亮也想试试沙摩柯的身手，指着邢道荣、胡车儿道。
沙摩柯也不答话，直接冲出。胡车儿心急，摇着两把大戟，快邢道荣一步跑了过去。
沙摩柯挥舞着铁蒺藜骨朵一顿乱打，胡车儿力大，两戟一东一西，将沙摩柯的铁蒺藜骨朵全部架开。
沙摩柯蛮勇，胡车儿力大，两人大战三十多回合，不分胜负，但沙摩柯的铁蒺藜骨朵毫无章法，只是一味逞勇。
而胡车儿力大，也有武艺，渐渐地就占了上风。
其实，沙摩柯更善射，前世演义中能射杀甘宁，他腰挂双弓，也能见其善射，蛮人善猎，射箭本就是其特长。
两人又战了十来招，沙摩柯败象已定，这时，蛮军后方大乱，沙摩柯乘机逃走，引军往酉阳退走。
张飞、董袭左右两路杀到，诸葛亮羽扇一挥，全军压上，加上沙摩柯逃走，蛮军溃败，击杀者众，俘虏3000多人。
张飞、董袭比预想中要慢几拍赶到，战后一问才知道，原来沙摩柯也安排了两路兵马，绕左右袭击诸葛亮军，刚好被张飞、董袭敌住，打败他们才赶到临沅战场。
此时，金旋也从城中奔出，忙称罪于诸葛亮面前。诸葛亮也知现在不是追究之时，只得抚慰金旋，仍命他守临沅。
诸葛亮率大军追击沙摩柯而去，留霍笃领一军立寨于城外，看守俘虏及督促粮道。
诸葛亮领军追击沙摩柯到了酉阳，一路上水陆并进，水路还好，陆路经常被蛮兵埋伏。
埋伏兵力不多，可均善射，每每射杀百十来人后就逃走了，等你赶到，人影全无。
诸葛亮只得立寨于酉阳城下，令伐木锯成板，每人制作一面圆木盾当防护箭矢之用。
当夜，唤陆逊与董袭到帐，令他们领一军趁夜色，埋伏于酉阳往充县的要道上。
诸葛亮令人造抛石车与挡箭车，挡箭车就是车上安装木板，简单易制作，用来竖立阵前和营寨周围，以防箭矢。
沙摩柯及其部族善射，在攻城时，射杀多名军候、屯长。
诸葛亮只用抛石车攻城，酉阳城不大，相持五六日之后，酉阳城乱，只见沙摩柯引军慌忙出城。
诸葛亮知道，马良之计已成。原来，熟知武陵地理的马良，在来路上诸葛亮与他们相商，如何治理与收服沙摩柯时献上一计。
鉴于武陵蛮此次能围攻郡所临沅，定是倾巢而出，其老巢肯定空虚。
为此应两路齐出，一路大军急驰救援临沅，另一路直抄沙摩柯老巢充县。
于是，诸葛亮令马良、朱浩领一军从长江分兵，逆澧水而上，抄底沙摩柯老巢充县。
见沙摩柯慌乱出城，诸葛亮就知道马良计策已成。
诸葛亮令诸葛武领一军攻占酉阳，自率其余紧追沙摩柯。
在一处入山口，慌忙回兵的沙摩柯没想到被陆逊、董袭伏击，蛮兵顿时大乱。
诸葛亮随后赶到，前后夹击，沙摩柯大败。沙摩柯熟悉地形，很快逃到了孤山。
诸葛亮尾随而至，令四下守住紧要出口，沙摩柯被困于山中。
此次，能抄沙摩柯的老巢，一是马良马家经常与蛮溪有粮食买卖，知道他们的底细。
二是快，比刘表剿灭张羡时快多了，接到救助，第二天就乘船而下。
三是诸葛亮只带了本部人马，没惊动荆州世家，他们以为诸葛亮会聚世家之兵为炮灰，可没想到诸葛亮根本不按世家之想行事。
四是出发军队里没有世家的眼线，等到马良抄了充县，沙摩柯才知道，已经晚了。
三、五日之后，马良押送蛮溪酋老及沙摩柯家人到孤山，诸葛亮令酋老进山劝降沙摩柯。
沙摩柯在前无出路，后无家园的情况下，只得下山投降。诸葛亮与沙摩柯等人约法五章。
一、沙摩柯率精兵5000，跟随诸葛亮征战天下，5000人必须时刻满员，死伤一人蛮兵替补一人，少百人替补百人。
二、所有蛮酋生的男孩，十岁以上必须全部到襄阳学院学习汉字，十八岁后可随意回家。
三、所有蛮人可下山屯田，各县须划分良田，按扬州屯田令实施。蛮人农忙时耕田，农闲时可打猎，且只交一份赋税。
四、所有蛮人须遵守荆州律法，犯事一律由官府治罪。
五、所有蛮人下山种地，进城不得配带大刀、弓箭，上山打猎则可以配带使用。随身小刀可携带，但小刀长不超过七寸，如有刀箭伤人加重处罚。
诸葛亮强调前两条是投降的基础条件，要是不能达到将消灭沙摩柯及其军队，扶持另一个蛮溪的蛮酋为将军。
第二条呢，十岁小孩到十八岁在襄阳这个大熔炉中成长后，还能回到山林过猎人生活的实在是少数。
且子女过来了，家庭也就过来了，酋长过来了，部落的高层也就会过来，几十年后也许就没有蛮人只有汉人了，这是融合的一部分。
加上第三条屯田，稳定的收益，比猎人的血腥更容易留住家庭。
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