到了夜晚，刘毅卫兵大部逃散，勇将赵蔡被杀；还不错，剩了一些侍卫，关紧东西大门，顽强抗拒。
王镇恶看着两边的士兵太亲热了，担心黑暗之中彼此误伤，于是命令：“别唠嗑了，撤退！”
又把部众带出，围困牙城，并在南面留一个出口，让刘毅逃命。
王镇恶人心宽厚，不想杀刘毅，只想要江陵，可是刘毅害怕啊，没敢走南路，半夜的时候，率着三百侍卫，从北门突围出去。
刘毅连夜投奔牛牧佛寺。
当初，桓氏失败，有桓氏族人投奔牛牧寺的僧人。僧人把一个叫桓蔚的藏了起来，刘毅过来把僧人给杀了。
到这时，他又来投奔，寺里的僧人们拒绝了他，说：“过去我们收留桓氏，师傅都被杀死了，可长记性了，再不敢容留他人了。”
刘毅哀叹说：“自绝活路，想我刘毅满怀抱负，一身本事，竟然到了这种程度，天灭我也！！”于是上吊而死。
第二天，当地居民发现了他的尸体，报告了王镇恶，王镇恶一看也别客气了，将他的尸体拖到市中，砍下脑袋。
刘毅子侄一门被杀尽。哥哥刘模逃奔襄阳的过程中，被雍州刺史鲁宗之捉住，斩杀以后人头送到了建康。
至此刘毅之乱遂平，刘裕大军赫赫扬扬，遮天蔽日，还没来得及伸手呢，让王镇恶带两千兵摆平了！
看王镇恶打仗，真的让人想起了王猛……
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