公元前806年秋，莒国打头阵，和邻国阳国发生冲突，随即两国开始正式交战。
作为莒国的女婿，邾颜公开始派一部分人，大张旗鼓，虚张声势前往阳国边境，声援莒国。
这样一来，阳国就承受不住压力，于是向自己大哥鲁国求救。
鲁懿公姬戏接到求救后，和国相鲍广父商议，鲍广父道。
阳国是我们鲁国的附属国，现在鲁国要是不管他，他肯定打不过莒国和邾国联盟。
如果鲁国不去救阳国，阳国投降莒国，对于鲁国倒没什么实质性损失，但是你想想，我们鲁国从宗周立国之后。
鲁国一直都是函谷关以东第一大国，不管是军事，经济还是地位，靠的就是先祖周文公的周礼。
所以鲁国必须前去干涉莒国和阳国战事，维护鲁国老大的地位，你不管，其他国家就会抛弃鲁国，转向投靠齐国，到时候鲁国就耍光杆司令了。
于是鲁懿公决定派兵前去救援阳国，他让卿大夫梁买子率领鲁国五千军队，战车三十辆赶往阳国。
梁买子带兵来到阳国，趾高气昂的要求莒国退兵，敖穆公原本就和鲁国不和，心说你谁呀？你让我撤兵我就撤兵。
敖穆公根本不给鲁国面子，双方爆发冲突，敖穆公打不过鲁国军队，只得后撤。
梁买子看到莒国不堪一击，心说给你脸你不兜着，别怪我不客气，梁买子带着鲁国和阳国军队将莒国打败后，并没有收手，而是进攻莒国。
齐文公看到鲁国军队参战了 ，于是亲自派公子高，率领齐军一万多人前往鲁国边境。
公子高到了齐鲁边境，看到莒国溃败，梁买子已经进入莒国，于是果断出击，派齐国大军进入阳国，将梁买子后路断了。
梁买子一看齐国派大军过来截断后路，如此一来如果南边邾国再参战，那么自己就是三面受敌。梁买子 赶紧派人回鲁城求救，以免前去和齐国交涉。
梁买子质问齐国公子高意欲何为，公子高厉声道。
“我意欲何为，我还要问问你们鲁国要干什么？”。
梁买子一脸严肃地说道：“莒国竟然敢欺负阳国，这实在是太过分了！
要知道，阳国可是我们鲁国的盟国啊！所以我们鲁国当然会毫不犹豫地去帮助阳国。”
公子高气愤地反驳道：“莒国和阳国之间的恩怨已经存在很久了，他们之间的矛盾完全可以自己解决。
而鲁国作为诸侯中的周礼典范，更应该扮演一个公正的角色，积极调解双方的矛盾，让他们和解，而不是拱火拉偏架。
然而，你们鲁国却选择了偏袒一方，攻打莒国。要知道，莒国也是我们齐国的盟国，我们齐国绝对不会坐视不理。”
梁买子急忙解释道：“公子，您可能误解了我的意思。
我这次来并不是想挑起战争，而是希望能劝和。我们鲁国并不想与齐国为敌，但也不能容忍莒国的欺凌行为。”
双方各执一词，互不相让，最后两国的军队分别驻扎在阳国、鲁国和齐国的边境地区，彼此对峙着，气氛紧张得让人窒息。一时间，谁也不敢轻易行动。
鲁懿公姬戏收到了梁买子发出的求救信号后，立刻向鲍广父请教对策：“如今齐国插手此事，我们鲁国该怎么办呢？”
鲍广父深思熟虑后回答道：“我们鲁国必须尽快派遣援兵前往前线。
现在齐国已经介入了这场战事，如果鲁国表现出软弱，那么齐国很可能会借此机会夺走鲁国在东南地区的盟主地位。”
鲁懿公于是决定，任命鲍广父为鲁国主帅，将都城附近所有兵力全部调往齐鲁边境，势必要和齐国对抗到底。
鲍广父带着接近两万鲁军来到齐鲁边境，双方开始军事对峙。
邾颜公看到时机一到，赶紧带着邾国军队撤回本国，然后调集所有精兵，带着姬伯御从鲁国东南方向进军都城鲁城。
因为鲁国大部分兵力调到东北的齐鲁边境，谁都没有想到，一个小小的邾国，竟敢偷袭鲁国。
邾颜公和姬伯御一路杀向鲁城曲阜，原本他就是旧太子姬括的儿子，所以原先姬括的门人旧部，听说公子姬伯御回来复仇夺位，于是纷纷前来归顺。
姬伯御来到鲁城，向城内守军喊话。
我是姬括之子，父亲原本就是鲁国太子储君，但是被姬戏花言巧语蛊惑周天子，不但夺取我父的君位。
而且还杀害我父亲，将我逐出鲁国，试图杀人灭口，如此弑兄夺位，诛杀宗亲血脉之人，又何德何能担任鲁国国君。
如今我带兵前来，诛杀残暴不仁之君，希望城内将士弃暗投明，与我一道诛杀暴君，替天行道。
城内现在只有不到八百人，看到外面邾国军队黑压压一片，心中恐惧，大家商议，反正这都是国君的家事，我们就别掺和了。
于是有人打开城门，将邾颜公和姬伯御放入城内，邾颜公告诉姬伯御，进城之后，要先诛杀姬戏和你的小叔姬称。
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