张飞、赵云回到营寨中拜见玄德，而孔明、简雍、蒋琬已经在帐中。张飞下马去拜见军师。孔明很惊讶，问道：“怎么先到了？”玄德讲述了义释严颜的事情。孔明祝贺说：“这是主公的洪福。将军运用谋略，立下如此大的功劳，可以铭刻在金石上，被万年称赞。”赵云押解吴懿来见玄德。玄德说：“你投降吗？”吴懿说：“我既然被捉住了，怎么能不投降？”玄德非常高兴，待他为上将。孔明询问城中有几人守城，吴懿说：“有刘璋的儿子刘循，辅佐的将领刘璝、张任。刘璝不要紧。有张任，是蜀郡人，家境贫寒，极有胆量和谋略，这个人不可轻视。”孔明说：“先捉住张任，然后夺取雒城。”问：“城东这座桥叫什么名字？”吴懿说：“金雁桥。”孔明于是就骑马来到桥边，沿着河流都查看了一遍。回到营寨中，叫黄忠、魏延听令：“各自带领一千军队，距离金雁桥从南边五六里的地方，两岸都是芦苇和荻草，可以埋伏。魏延带领一千枪手在左边，专门刺杀马鞍上的将领；黄忠带领一千刀手在右边，专门砍断坐下的马。杀散士卒，张任必然会投向山东的小路逃走。张飞带领一千军队埋伏在那里，就在那里擒拿张任。”叫赵云埋伏在金雁桥北：“等我引张任过桥，你就把桥拆断，然后率领军队在桥北，远远地形成声势，使张任不敢往北走，只能退向南方，正好中了计策。”调遣已经安排好，军师自己去引诱敌人。
却说刘璋派遣卓膺、张翼两位将领，前来协助作战。两位将领拜见刘循完毕后，张任让刘璝、张翼两位将领守城，自己和卓膺分为前后两队：张任为前队，卓膺为后队，出城迎战敌人。孔明带领一队军容不整的军队，经过金雁桥过来，与张任对阵。孔明乘坐四轮车，头戴纶巾手持羽扇而出，两边有一百多骑兵簇拥着，远远地指着张任说：“曹操的百万大军，听到我的名字，望风而逃。如今到了这里，为什么不投降？”张任看到孔明的军队队列不整齐，在马上冷笑说：“人们都说诸葛亮用兵如神，原来只是有名无实！”他挥动长枪，大大小小的军校一起冲杀过来。孔明舍弃了四轮车，上马后退过桥。张任从背后追来。过了金雁桥，看到玄德的军队在左边，严颜的军队在右边，前来杀张任。张任知道这是计谋，急忙回军时，桥已经被拆断了；想要向北逃走，赵云的一支军队在对岸摆开阵势，因此转向南绕着河逃走。走了不到五七里，在芦苇丛杂的地方，魏延的一支军队，长枪一挥，专刺马鞍上的将领；黄忠的一支军队，各自拿着长刀，埋伏在芦苇里面，专砍马蹄。马军都倒下了，都被抓住捆绑起来。步兵哪里敢过来。张任带领几十名骑兵望着山路逃走，正好撞上张飞的生力军摆开阵势。张飞大声喝叫一声，众军一起涌上，将张任活捉了。原来卓膺看到张任中了计，已经投靠到赵子龙的军队前面投降了，一起都到了大寨。玄德奖赏了卓膺。
张飞押解张任到玄德面前，孔明也坐在营帐中。玄德对张任说：“蜀中诸多将领望风而降，你为什么不早点投降拜见？”张任圆睁双目大怒并且叫道：“忠臣怎么会侍奉两个主公呢？”玄德说：“你不懂得天时罢了。投降就可免死。”张任说：“今天就算投降，以后也不会投降。希望早点挨这一刀！”玄德不忍心杀他。张任高声严厉地大骂。孔明下令斩杀他，以成全他的名声。后人有诗称赞张任说：
老将安能扶二主？张任忠勇死犹生。高名正似天边月，夜夜流光照雒城。他的坟墓至今仍然存在，并且在雒城东为他建立了庙宇，他被尊为土神。
玄德不停地感叹，命令收敛张任的尸首埋葬在金雁桥旁边，以此来彰显他的忠诚。
第二天，刘备命令严颜、吴懿等蜀中降将为前部，径直来到雒城，大声呼喊：“赶快打开城门投降，以免全城百姓遭受苦难！”刘璝在城上大骂蜀中的诸位将领。忽然，他激怒了身后的一个人，这个人杀死了他的随从，将他捉住，然后打开城门投降了。刘备的军队进入雒城。刘循打开西门逃走，投奔成都去了。刘备张贴告示安抚百姓。杀死刘璝的人，是武阳人，姓张，名翼，字伯恭。刘备占领了雒城，重重赏赐了诸位将领。诸葛亮说：“雒城已经攻破，成都就在眼前。只是担心外州郡不太平，可派张翼、吴懿率领赵云去安抚外水、江阳、犍为等地所属的州郡；派严颜、卓膺率领张飞去安抚巴西、德阳所属的州郡，就地任命官员治理，平定叛乱，然后率领军队回到成都会合。”张飞、赵云各自领兵前去。诸葛亮问：“前方有什么关隘？”蜀中降将说：“只有绵竹有重兵把守。如果得到绵竹，成都就唾手可得。”诸葛亮便商议进军的事宜。法正说：“雒城既然已经攻破，蜀中已经危急了。主公想用仁义使众人信服，暂且不要进军。我写一封信给刘璋，陈述利害关系，刘璋自然会投降。”诸葛亮说：“孝直的话最有道理。”便命令写信派人直接送往成都。
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