庞涓追了三天，看到炊烟越来越少，高兴得不得了，说：“我就知道齐军胆小，进入我国境才三天，士兵就逃亡过半了。”于是他抛下步兵，只带着精锐骑兵，日夜兼程地追赶齐军。
孙膑算好了庞涓的行军速度，知道他傍晚会到达马陵道。这马陵道狭窄，两旁都是险要地形，正是设伏的好地方。孙膑就让人砍倒一棵大树，露出白木，在上面写上“庞涓死于此树之下”。然后命令一万名弓箭手埋伏在道路两旁，约定“傍晚看到火光就一起射箭”。
果然，庞涓晚上赶到了那棵砍倒的大树下，看到白木上的字，就点火查看。还没等他看完，齐军的万箭齐发，魏军顿时大乱，互相踩踏。庞涓知道自己智穷兵败，就拔剑自刎，临死前还骂道：“我庞涓竟然成全了孙膑这小子的名声！”齐军趁机大举进攻，全歼了魏军，还俘虏了魏太子申。孙膑因此一战成名，他的兵法也传遍了天下。
再来说说这吴起吧，他可是个狠角色！吴起是卫国人，特别擅长用兵。他曾经跟曾子学过兵法，后来又在鲁国当官。齐国攻打鲁国的时候，鲁国想让吴起当大将，可吴起娶了个齐国媳妇，鲁国就怀疑他了。吴起为了证明自己，竟然杀了自己的老婆，表示跟齐国划清界限。鲁国一看他这么狠，就让他当了大将。结果他一出马，就把齐国打得落花流水。这吴起啊，真是个狠人中的狠人！
这吴起可是个狠角色，有人说他这个人啊，心狠手辣，猜忌心重。他小时候家里可是有钱得很，有千金家产，可惜他游历四方想谋个官职，结果没混出个名堂来，反而把家底都败光了，乡亲们都笑话他。这吴起啊，一怒之下杀了三十多个说他坏话的人，然后头也不回地出了卫国的城门。他跟他老妈告别的时候，还咬破手臂发誓说：“我要是混不出个名堂来，就不回卫国了！”然后就跑去投奔曾子学兵法，想以此事奉鲁国的国君。
可是啊，这鲁国国君对他也是半信半疑的，吴起一看这形势，一咬牙，一跺脚，就把自己的老婆给杀了，想以此证明自己的决心。可这鲁国毕竟是个小国啊，要是真让吴起打出点名堂来，那其他诸侯国可就得惦记上鲁国了。更何况鲁国和卫国还是兄弟国家，用吴起这样的人，不就是把卫国给得罪了吗？所以鲁国国君最后还是把吴起给辞了。
吴起这人也是个有骨气的，他听说魏国的文侯是个贤明的君主，就想去投奔他。文侯就问李克：“这吴起是个啥样的人啊？”李克说：“他这人吧，确实贪财好色，但要是说起用兵来，那连司马穰苴都比不上他。”于是文侯就任命吴起为大将，让他带兵去打秦国，结果一连攻下了五座城池。
这吴起当了大将之后啊，可是跟士兵们同甘共苦，穿一样的衣服，吃一样的饭。他睡觉不用床铺，走路也不骑马，还亲自背着军粮，跟士兵们一起分担劳苦。有一次啊，有个士兵长了疽疮，吴起竟然亲自帮他吮吸脓血。这士兵的老妈听说了这件事，就伤心地哭了起来。有人就问她：“你儿子只是个士兵，将军亲自帮他吮吸脓血，你还有什么好哭的呢？”这老妈就说：“不是这样的啊。以前吴公也帮我老公吮吸过脓血，我老公就奋勇杀敌，结果战死沙场。现在吴公又帮我儿子吮吸脓血，我不知道我儿子会死在什么地方啊，所以我才哭啊！”
魏文侯觉得吴起这哥们儿不仅擅长用兵，而且廉洁正直，能深得士兵们的心，于是就任命他为西河郡的守将，负责防御秦国和韩国的侵略。
魏文侯去世后，吴起继续辅佐他的儿子武侯。有一次，武侯坐船顺西河而下，走到河中间时，他回头对吴起说：“这山河真是壮观啊，真是我们魏国的宝贝！”吴起听后，微微一笑，回答道：“大王啊，其实国家的安全不在于山河的险峻，而在于君主的德行。想当初三苗氏左边是洞庭湖，右边是彭蠡泽，可他们不修德行，最后不还是被大禹给灭了吗？再看夏桀，他的地盘左边是黄河和济水，右边是华山，南边是伊阙，北边是羊肠坂，可他不仁不义，结果呢？还不是被商汤给放逐了？还有殷纣王，他的国家左边是孟门山，右边是太行山，北边是常山，南边是黄河，可他的政治太黑暗了，最后被武王给灭了。所以啊，大王，国家的安全在于德行，不在于山河的险峻。如果您不修德行，那船上的这些人，恐怕都会变成我们的敌人啊！”武侯听后，连连点头：“你说得对啊！”
吴起在西河郡当守将，声名远扬。后来魏国要选丞相，结果选中了田文。吴起心里不爽啊，就去找田文理论：“来来来，咱们比比功劳，看谁更大？”田文笑着说：“好啊，你先说。”吴起就开始列举了：“我带兵打仗，能让士兵们甘愿为国捐躯，让敌国不敢轻举妄动，这点你比得上我吗？”田文摇摇头：“比不上。”吴起又说：“我治理百官，亲近百姓，充实国库，这点你又比得上我吗？”田文又摇摇头：“比不上。”吴起得意了：“我守在西河，让秦国兵马不敢东进，韩国和赵国都对我们俯首称臣，这点你总该比得上我吧？”田文还是摇摇头：“比不上。”吴起得意忘形了：“那这三点你都比不上我，凭什么你的官位比我高呢？”田文不紧不慢地说：“大王还年轻，国家还不够稳定，大臣们还没归心，百姓们还不信任我们。这个时候，你说是把国家交给你来管理呢，还是交给我来管理呢？”吴起一听，沉默了许久，最后叹了口气：“好吧，我承认，还是交给你来管理吧。”田文笑着说：“所以啊，这就是为什么我能当你的上司了。”吴起这才自知不如田文。
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