后来雍林人把无知给杀了，大家就开始商量立谁当国君。高家和国家偷偷从莒国把小白叫回来。鲁国一听说无知死了，也赶紧发兵送公子纠回来，还派管仲带兵去堵莒国的路，结果一箭射中了小白的衣带钩。小白装死，管仲就派人回去告诉鲁国，说小白已经死了。鲁国那边一听，送公子纠的队伍就慢吞吞的，结果六天才到齐国，小白已经进城当上了国君，就是后来的桓公。
这桓公啊，中了一箭还装死骗过了管仲，然后坐着温车飞奔进城，因为有高家和国家的内应，所以才能先一步进城当上国君。他一当上国君，就发兵去抵抗鲁国。秋天的时候，跟鲁国在乾时打了一仗，鲁军大败，逃跑的时候，齐军还切断了他们的退路。齐国给鲁国送信说：“子纠这俩兄弟，我们不忍心杀，你们鲁国自己看着办吧。召忽、管仲这俩是我们的仇人，得交给我们处置，不然我们就围攻鲁国。”鲁国人一听，就在笙渎杀了子纠，召忽自杀了，管仲被抓了起来。
桓公一当上国君，就想发兵攻打鲁国，还想杀了管仲。可鲍叔牙说：“幸好我跟着您，您才能当上国君。您要治理齐国，高傒和我就够了。但您要是想称霸天下，那就非得管夷吾不可。他待过的国家都富强，这人才不能丢啊。”桓公一听，觉得有道理，就假装要杀管仲，实际上想用他。管仲也明白桓公的意思，就主动请求去齐国。鲍叔牙亲自去接他，到了堂阜就给他解开枷锁，斋戒沐浴之后去见桓公。桓公很隆重地礼待他，还让他当了大夫，掌管政事。
桓公有了管仲之后，跟鲍叔牙、隰朋、高傒一起整治齐国政事，把五家的兵力联合起来，利用鱼盐之利来充实国库，救济穷人，奖励贤能，齐国人都很高兴。
过了两年，桓公发兵灭了郯国，郯国国君跑到莒国去了。当初桓公逃亡的时候，经过郯国，郯国对他无礼，所以桓公就灭了它。
又过了三年，桓公发兵打鲁国，鲁军大败。鲁庄公就请求献出遂邑来求和，桓公答应了，跟鲁国在柯地会盟。就在快要盟誓的时候，曹沫突然拿匕首劫持了桓公，说：“把侵占鲁国的土地还回来！”桓公只好答应。曹沫扔了匕首，回到臣子的位置上。桓公后来后悔了，不想给鲁国土地，还想杀了曹沫。管仲说：“您已经答应了他，如果背信弃义杀了他，虽然能出一时之气，但会在诸侯间失去信用，失去天下的援助，这可不划算。”于是桓公就把曹沫三次战败所失去的土地还给了鲁国。诸侯们听说了这事儿，都觉得齐国讲信用，都想依附它。又过了四年，诸侯们在甄地会盟，桓公从此就开始称霸了。
这齐桓公十四年的时候，陈国的厉公的儿子完（这都是些啥名字啊！），人称敬仲，跑到齐国来避难。齐桓公一看，这小伙子不错，想让他当个大官。可敬仲呢，挺有自知之明，就婉拒了。于是呢，齐桓公就让他当了工正，也就是负责手工业的大臣。这敬仲啊，后来可是田成子常的祖宗哦。
过了九年，山戎这帮家伙跑去打燕国，燕国赶紧向齐国求救。齐桓公一听，这哪行啊，立马出兵去救燕国，还顺便把山戎给打了一顿，一直打到孤竹才回来。燕庄公感激涕零，亲自送齐桓公到齐国境内。齐桓公说：“不是天子，诸侯相送不能出境，我得对燕国表示下礼节。”于是呢，他就把燕君送到的地方划给了燕国，还让燕君继续推行召公的政策，向周朝进贡，就像成王、康王那时候一样。诸侯们一听这事儿，都觉得齐桓公够意思，纷纷表示要跟着他混。
又过了四年，鲁湣公的老妈哀姜，那可是齐桓公的亲妹妹。可这哀姜啊，跟鲁国的公子庆父搞在了一起。后来庆父把湣公给杀了，哀姜还想立庆父当国君。鲁国人可不傻，直接立了厘公。齐桓公一听这事儿，火冒三丈，把哀姜召来就给杀了。
又过了一年，卫国那边因为狄人作乱，也向齐国求救。齐桓公就带着诸侯们去帮卫国筑城，还帮卫国立了国君。
再说说齐桓公二十九年吧，这齐桓公跟他的夫人蔡姬在船上玩。蔡姬水性好啊，就在船上晃悠齐桓公。齐桓公吓得够呛，让她别晃了，可这蔡姬玩得正开心呢，哪肯听啊。结果船一晃，齐桓公掉水里了。上岸后，齐桓公那叫一个气啊，直接把蔡姬送回娘家了，但还没跟她断绝关系。蔡国那边也生气了，就把蔡姬给嫁了。齐桓公一听这事儿，立马火冒三丈，带着大军就去打蔡国了。
到了齐桓公三十年春天，齐桓公带着诸侯们去讨伐蔡国，蔡国一下子就垮了。然后齐桓公就顺便去讨伐楚国。楚成王一听齐军打来了，就带着大军出来问：“你们为啥跑到我们地盘上来？”管仲回答说：“以前召康公命令我们先君太公说：‘五等诸侯和九州长官，你们都可以征伐他们，以辅佐周王室。’还赐给我们先君征伐的范围，东到海边，西到黄河，南到穆陵，北到无棣。可你们楚国不进贡包茅，导致周王祭祀的时候没法滤酒，所以我们就来问责了。还有啊，当年周昭王南征到你们这儿就没回去，我们也得来问问。”楚成王说：“不进贡包茅这事儿，确实有，这是我的错，我立马进贡。至于周昭王的事儿，您还是去水边问问吧。”齐军继续前进，驻扎在陉地。夏天的时候，楚王派屈完带兵去抵抗齐军，齐军就退到召陵驻扎。齐桓公觉得屈完这人挺有能耐的，就想跟他谈谈。屈完说：“您要是讲道理，那咱们就谈；要是不讲道理，那我们楚国就有方城山作为城墙，长江、汉水作为护城河，您又能怎么样呢？”于是呢，齐桓公就跟屈完签订了盟约，然后撤军了。路过陈国的时候，陈国的袁涛涂骗了齐桓公一把，让他从东方出兵。后来这事儿被发现了，秋天的时候，齐桓公就带着大军去讨伐陈国。这一年啊，晋国还杀了太子申生呢。
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