五月二十二日夜间，弃疾让船夫在长江岸边奔走呼告说：“楚灵王已经回来！”国都百姓更加惊恐。
弃疾又派曼成然告诉楚初王和令尹子晰说：“楚灵王回来，都城的百姓将杀死你们，司马弃疾也将来到，您们尽早想个办法了结吧，不要自取其辱，众人的怒气就如同大水一样是无法解救的。”
楚初王和令尹子晰于是自杀。五月二十三日，弃疾即位，改名熊居，是为楚平王。
偷得儿媳
楚平王二年（公元前527年），太子建年十五岁，费无极对楚平王说太子建可以成家。楚平王为太子建聘娶秦哀公的长妹孟嬴为夫人，命费无极到秦国去迎亲。
费无极发现孟嬴貌美，而费无极是一个小聪明层出不穷的野心政客，急于爬上宰相的位置。当孟嬴到郢都后，费无极劝楚平王自娶。楚平王好色，不管儿子作何感想，居然掉包，让一名齐女冒充孟嬴，自娶孟嬴为夫人。
由此，楚平王对费无极就格外宠信。一年之后，孟嬴生下一个儿子熊珍（楚昭王），丑闻也开始泄露。
逼走太子
楚平王六年（公元前523年），派太子建居住城父，戍守边疆。无忌又日夜在乎王面前谗害太子建说：“自从我无忌迎接秦女来国后，太子就怨恨我了，也不能不怨恨君王，君王要稍微自加防备吧。况且太子居守城父，拥有兵权，对外交结诸侯，而且想要攻进京城呢。”
平王召见太子建的太傅伍奢进行责斥。伍奢知道是无忌的谗害，就说：“君王怎么因为小臣的谗言而疏远骨肉呢?”无忌说：“要是不制裁，以后就要后侮的。”这时平王就囚禁伍奢。
于是命令司马奋扬去召太子建，想诛杀他。太子听说了，逃奔到宋国。灭门伍家无忌说：“伍奢有两个儿子，不杀死他们，将会成为楚国的祸患。何不以赦免他们父亲的罪为条件，召他们前来，他们一定会到的。”
于是平王就派使者告诉伍奢说：“能召来您的两个儿子您就能生，不能召来他们就将死。”伍奢说：“伍尚会来，伍胥不会来。”
平王说：“为什么?”伍奢说：“伍尚的为人廉正，能为节义而死，仁慈孝道，听说召他而赦免父罪，一定前来，不顾自己的生死。伍胥的为人，机智而好谋划，勇敢而争功名，知道前来必死，一定不会来。可能成为楚国忧患的一定是这个儿子。”
这时平王派人召他们，说：“你们前来，我会免除你们父亲的死罪。”伍尚对伍胥说：“听说父亲能被赦免而我们不前去，这是不孝；父亲被杀而不能报仇，这是没有计谋；考虑各人能力来行事，这是明智。你逃走吧，我去送死。”
伍尚于是去了郢都。伍胥弯弓搭箭，出来见使者，说：“父亲有罪，为什么要召他的儿子呢?”拉弓要射，使者往回就跑，伍胥于是逃奔到吴国。
伍奢听了此事，说：“伍胥逃亡，楚国就危险了。”楚平王于是杀死了伍奢、伍尚。执政去世楚平王即位后，封赏功臣，任命蔓成然为令尹，让观从自选官职。
观从自荐为很少有人竞争的卜尹（类如神职，无巫学根底者不得预其选）。
公元前516年，楚平王去世。楚平王善终，但他把祸胎留给他的后一代楚昭王。
公元前506年，吴王阖闾率伍子胥等大举伐楚，占领楚国的都城。楚昭王逃亡随国（今湖北随州）。
伍子胥掘楚平王墓，鞭尸三百。史称柏举之战。政治手腕楚平王比灵王聪明。他能保持清晰的头脑，装扮成良好的形象，密切地注视着臣僚，对危险的征兆颇为敏感，既不能容忍骄横跋扈的权臣，也不能容忍才高望重的贤臣，一旦出现了，就必欲除之而后快。
即位之初，除封赏功臣外，积极抚慰民众、敦睦诸侯。他宣布从他即位起，让民众休养生息五年，才考虑用兵。
并信守诺言，让蔡人和陈人复国。当初灵王灭蔡为县后，把许、胡、沈、道、房、申的公族迁到楚国的腹地，平王即位后，让他们各回故地。
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