鲜卑部落的首领名叫乌鲁，他跟梁习有杀父之仇。
他的父亲是育延，当年势力很强盛，常为并州边境的所匪患。
一次育延率其部落五千余骑进入并州境内，使人面见梁习，希望双方能够在边境互市交易。
梁习认为如果不听从其言，则会招来其怨恨。
若听任其到州内交易，又恐鲜卑骑兵会掠夺百姓。
于是梁习一方面承诺跟育延在一座空城中交易，另一方面敕令各郡县做好防务工作。
然后自己与州治中等官吏率领军队前往维持交易秩序。
市易还没有完成，负责市易的官吏就将一个胡人抓了起来。
育延大惊，命令鲜卑骑兵搭箭弯弓，将梁习等人围困数重，当场的吏民一时惶怖不知所措。
梁习于是缓缓地呼叫负责市易的官吏，问其先前为何要抓胡人，官吏禀报该胡人强行侵犯百姓。
梁习于是呼唤育延出来谈判，育延到后，梁习当场责骂道：
“你们胡人自己先犯法，官吏却不曾侵犯你们，你怎么敢命令骑兵来恐吓我方？”
之后竟直接将他当场斩杀，其余胡人都被吓破胆而不敢乱动。
当时，梁习凭借铁血手腕确实镇住了这部鲜卑胡人，但也在乌鲁心中埋下了一个复仇的种子。
现在梁习死了，没人能压制住乌鲁，所以他起兵造反。
并州彻底乱成一锅粥。
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