昔日，在章武二年的春天，黄忠作为武威后将军，跟随先主前往伐吴。突然听闻先主说老将无用，于是黄忠毫不迟疑地拿起刀，骑上马，带着几位亲信径直来到彝陵营地。与他会面的部将吴班、张南和冯习好奇地问道：“老将军你来这里有何打算？”黄忠毫不畏惧地回答道：“我跟随君王自长沙一路奔波至今，付出了许多辛勤劳动。即使如今已经七旬有余，我依然能吃下十斤肉，拉开二石强弓，骑着千里之马。我觉得自己并不算老。昨天主上说我们老了没用，所以我来这里与东吴决一死战，让大家看看我黄忠砍下将领的样子，老也有老的风采！”就在他说话的时候，人报吴军前锋即将抵达，哨马已经来到营地周围。黄忠振臂一呼，跃马而起，走出帐篷。冯习等人劝说道：“老将军请您先停下来不要轻率前进。”但黄忠置若罔闻，勒马冲出。吴班命令冯习率兵支援。黄忠站在吴军阵前，马上挥刀，单刀单马横冲直撞，挑战着先头的潘璋。潘璋带着部将史迹上前迎战。史迹看黄忠年老，傲慢地拿着枪冲了上去；不料三合之间，就被黄忠一刀砍倒在马下。潘璋勃然大怒，挥舞关公赐予的青龙刀，跟黄忠展开搏斗。双方战斗几个回合，胜负难分。黄忠使尽全力，而潘璋也发觉难以对付，转身就跑。黄忠紧追不舍，最终大获全胜。途中遇到关兴和张苞。关兴说：“我们奉命前来协助老将军；既然立下了大功，快请老将军返回营地。”但黄忠置之不理，依旧不肯听从。当天过去，次日清晨，潘璋再次挑衅。黄忠毫不畏惧地准备上阵。兴和苞想要帮忙，但被忠拒绝了；吴班也想助阵，但忠同样拒绝了。他只带领了五千士兵出击。战斗刚开始没多久，潘璋立刻撤退了。黄忠骑着马追击，声嘶力竭地喊道：“贼人，别想跑！今日我为关公讨回公道！”在追逐30多里后，四周突然响起了震耳欲聋的喊声，伏兵蜂拥而出：右边是周泰，左边是韩当，前面是潘璋，后面是凌统，将黄忠困在战场中央。突然间，狂风骤起，黄忠正要紧急撤退时，他身后的山坡上又有一支军队冲了出来，一支箭射中黄忠的肩膀，差点让他从马上摔下来。吴国的士兵见到黄忠中箭，立刻发动进攻，可突然从后方传来一阵急促的呼声，两路援军杀至，吴军溃逃，成功解救出了黄忠，原来是关兴和张苞前来救援。这两位年轻将领将黄忠护送至主营。黄忠年老体弱，箭伤严重，伤势十分危急。刘备亲自前来探望，轻轻拍着他的背说：“老将军您身受重伤，这是朕的疏忽！”黄忠回答道：“臣只是一个普通武士，有幸侍奉陛下。臣今年已经七十五岁，寿数已经足够了。希望陛下好好保重身体，为了大局！”说完这番话，他失去了意识。当晚在主营中去世。后人有诗赞曰：“老将黄忠豪言壮语，为蜀汉立下了伟大的功勋。战火中重甲铮铮，英勇双臂挥舞着坚强的铁弓。他的胆识惊扰了北方，他的威名镇压了蜀中。临终时依然雪白的头发，展现着他身为英雄的形象。”一则悲伤的消息传来：黄忠壮烈殉国，令先主痛心不已，因而下令举行葬礼，将他安葬在成都。先主感慨地说：“三位五虎大将已经相继殒落，我还未能为他们报仇，实在令人深感悲伤啊！”于是他带领着精锐的御林军前往猇亭，召集各路将领，分成八路军队，准备水陆并进。黄权被派往水路率兵，而先主则亲自率领大军沿着旱路出征，这时已是章武二年的二月中旬。得知先主亲临征战，韩当和周泰迅速引兵出迎。两军对峙，韩当和周泰骑马前出，远远望见蜀军大营门旗展开，先主亲自出马，金鱼符与金伞遮盖，左右分列白旗和黄钺，金银旗帜迎风飘扬。韩当高声喊道：“您如今是蜀国君主，为何亲自冒险出征？若有差池，后悔莫及！”先主遥指骂道：“尔等吴人，伤我手足之情，誓不让你们在这天地间立足！”韩当回头看向众将说：“谁敢与蜀军交战？”大将夏恂挺枪骑马前来。先主身后的张苞举起丈八长矛，骑马前出，怒喝一声，直冲向夏恂。夏恂被张苞的声势所慑，心生惶恐，正欲逃走，周泰的弟弟周平见状，挥刀骑马而至。关兴见状，骑马提刀应战。张苞怒喝一声，长矛刺中夏恂，将其战马绊倒。周平大惊失色，来不及防备，被关兴一刀斩杀。两位年轻将领随即逼近韩当和周泰，韩、周二人慌忙退入军阵。光天化日之下，人们感叹道："老虎的孩子也不是狗！"一声鞭响，蜀国士兵一拥而上，吴国士兵溃不成军。那些像泉水般涌动的蜀国士兵杀得吴国士兵尸横遍野，鲜血如河流一般。
故事皆讲述着甘宁在船上康复时，得知蜀国士兵大临，急忙跃马上阵，恰逢一伙蛮兵，个个披发跣足，手持长弓长枪，挡板、刀斧；领头的是一个番王沙摩柯，长相凶恶，眼睛碧绿凸出，手持铁蒺藜，腰间挂着两张弓，威风凛凛。甘宁见形势险恶，不敢硬碰硬，急忙转马逃窜；却被沙摩柯一箭射中头部。宁带伤逃出，最终停驻在富池口，靠大树而终。树上的乌鸦成群，围绕着他的尸体。吴国君王得知此事，悲痛不已，恭敬安葬，立祠祭祀。后人有诗道："吴国英雄甘兴霸，长江上锦棉帆。报恩念重交友意，还仇斩恨绝仇雠。掠寨轻骑英勇走，率兵饮酒谈壶酒。乌鸦神灵显神迹，香火燃起千秋古。"
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