法正离开益州，径直去了荆州，去见刘备。行过礼仪之后，递上了一封信。刘备拆开信封看了一下。信上写着：“族弟刘璋向宗兄玄德将军致信：长久等待，蜀地道路艰险，未能献上贡品，深感羞愧。璋听说同宗应该互相帮助，困难时相互扶持，朋友都这样了，更何况是族人呢？如今张鲁在北边，随时都可能兴兵，侵犯璋的领土，让璋非常担心。特派专人送上这封短信，请求得到您的支持。如果记得同宗的情分，兄弟间的义气，那么请立即发兵剿灭这个疯狂的敌人，我们将永远是彼此之唇齿。信言不尽，等候您的回音。”
刘备看完信后大喜，设宴款待法正。酒过几杯，刘备让左右散开，悄声对法正说：“我早就听说你是个忠诚正直的人，张先生常常称赞你的品德才能。现在得到你的协助，我感到非常欣慰。”在古代某个遥远的地方，发生了一段轶事：有两个人在讨论重要的事情。一个人说：“我只是一个普通的官员，没什么了不起的。但听说马儿见到伯乐会昂首挺胸，人见到知己会豁命相护。将军，你还记得昔日张先生说过的话吗？你是否还有打算？”将军回答：“我作为一个只能依靠别人的人，时常感到伤感和叹息。我曾经想，就连鹪鹩还有一只充满希望的小鸟，狡猾的兔子也有三个躲藏的洞，何况人呢？虽然蜀中的土地富饶，我也想要占领；但因为与刘季玉有同宗之谊，不忍心谋害他。”对方说：“益州是一个富庶之地，需要一个明智的领导者来治理，现在刘季玉无法利用贤才，这个领地迟早会落入他人之手。现在是你将军拿捏的机会，不能错过啊。不是说追赶兔子要优先捕捉吗？将军有所图谋，我愿意奉陪到底。”将军礼貌地感谢道：“还请等一等我们商量商量。”
当天晚上席散之后，孔明亲自送法正回到住所。将军独自坐着陷入沉思。庞统走上前说：“遇到应该做出决断而犹豫不决的事情，那就是愚蠢的表现。主公您聪明过人，有什么需要犹豫的呢？”将军问道：“按照你的意见，应该怎么做？”庞统说：“荆州东面是孙权，北边是曹操，难以实现自己的抱负。而益州有着百万人口，广阔的土地和财富，可以作为建功立业的基石。现在有幸有张松和法正这两位内政大臣相助，可谓是天赐良机。为什么要犹豫不决呢？”将军说：“现在我面对的敌人是曹操。操以急躁对待，我以宽厚回应；操以暴戾，我以仁义相待；操以狡诈，我以忠诚对待：只要与操的做法相悖，就有可能成功。”倘若因微小私利而损害天下之信誉，我实在无法容忍。”山寨先生哈哈大笑道：“主公说得虽然符合常理，但在动荡混乱的时候，战争与争斗本就不拘泥于一成不变的法则；如果执着于刻板常规，连一步都走不远，更应该灵活变通。何况兼顾攻守、取势顺势，这不正是汤武之道吗？待事情安定后，再以正义回报，封你为大国，岂能说是对信誉的背弃？如今不采取行动，最终会被别人夺走果实。主公应该深思熟虑啊。”刘备恍然大悟：“这真是金玉良言，值得深深铭记在心。”于是，便召见孔明，一同商议出兵西行的计划。孔明说道：“荆州乃重要之地，必须分兵驻守。”刘备说：“我与庞士元、黄忠、魏延前往西川；你可以与关云长、张翼德、赵子龙守卫荆州。”孔明答应了。于是，孔明统领守卫荆州；关公防守襄阳要道，在青泥隘口设防；张飞负责巡视四郡沿江地区，赵云驻扎江陵，守卫公安。刘备派黄忠领头部队，魏延则率领后军，自己与刘封、关平位居中军。庞统担任军师，领着五万骑兵和步兵，出发向西而行。临行前，突然廖化率领一支军队前来投降。刘备便命令廖化辅佐关云长，以对抗曹操。
那一年的冬天，率军往西川挺进。行进不远，孟达前来迎接，恭敬地拜见刘备，报告刘璋派遣某某率五千兵士前来迎接。刘备便派人前往益州，先行报告刘璋。当一个领主打算出发去接待刘备的时候，他决定发信给沿途的州郡，要求提供物资支援。他下令准备好车辆、帐篷、旗帜、盔甲等，让它们看起来特别醒目。一位主要的官员上书劝告说：“大人要是出门，肯定会遭到刘备的陷害。我作为一名长久接受俸禄的人，实在不忍心看着大人中了别人的奸计。希望您三思啊！”另一位官员说：“黄权说的话，只会打破宗族之间的亲情，增加盗匪的威胁，对大人实在没好处。”领主就责怪权官员说：“我已经下定决心了，你为什么要反对我呢？”官员磕头流血，挨近大人嘴里咬住他的衣服继续劝说。领主勃然大怒，扯开衣服站了起来。官员却一直不放手，结果被打掉两颗门牙。领主怒斥身边的侍从，把黄权推了出去。黄权伤心地哭着离开了。领主打算出发时，有人喊道：“大人不接纳黄公的忠告，难道已经走向死亡之地了吗！”一个人跪在台阶前继续劝说。领主看清楚了，原来是建宁俞元的李恢，他叩头说：“我听说您有贤臣，您的父亲也有贤子。黄公的忠言必须要听取。如果让刘备进入川中，等于是把老虎请进家门。”领主说：“刘备是我的宗亲，怎么可能加害于我？再说类似言论必将被处斩！”就让侍从把李恢推了出去。另一位官员说：“现在蜀中文官只顾着照顾家庭，不再为领主尽力；各位将领因功劳而傲慢自大，各有所图。如果失去刘备这位义兄的帮助，内忧外患，我们必定失败。”领主说：“你的计划，实在比我的好处更深远。”第二天一早，骑上马，离开了榆桥门。有人报告说，益州从事王累用绳子倒挂在城门上面，一手拿着谏章，一手持剑，声称如果主公不听劝告，他就割断绳子，选择在那里自尽。刘璋让人拿来王累手中的谏章让他看。谏章上写着：“老天爷啊，益州从事王累在此哭泣着血的劝告：俗话说良药苦口利于疾病，忠言逆耳利于行动。以前楚怀王不听屈原的忠告，结果在武关签约，被秦国困住了。如今主公偏离大郡，想要去涪城迎接刘备，我担心有出去的路却回不来的逆境啊。如果能在市场上斩杀张松，断绝刘备的约定，那蜀中老幼将倍感幸福，主公的基业也会大幸！”刘璋看完后大怒道：“我待仁人如芝兰，你为何对我如此无礼！”王累大声嚎叫一声，割断绳子，撞死在地上。后来有诗赞道：“倒挂在城门上执着谏章，为了向刘璋证明决心，义无反顾。黄权终于臣服，但王累的刚毅何其可嘉！”刘璋率领三万人马前往涪城。 后方装载着粮草和饯别的一千多辆车，准备迎接刘备。说起刘备的前军已经抵达垫江。 无论他们经过的地方是西川供给还是刘备严格的指挥，任何人擅自索取百姓财物者都会被斩首。 因此，无论经过哪里，都是秋毫无犯。 百姓们扶着老人，带着孩子，满路瞻仰，焚香祭拜。 刘备总是用温暖的言语抚慰他们。庞统绵绵地告诉法正：“最近有人送来密信，说涪城将有重要会议，我们必须抓住这个机会。” 庞统微笑着说：“我们最好保密这个计划，等待合适时机行动。否则，会出现麻烦。” 法正立刻答应保守秘密。 涪城距离成都有360里。 刘璋已经到达涪城，派人前来迎接刘备。 两军都驻扎在涪江边。 刘备进入城池，与刘璋相见，表达兄弟之情。 礼节结束后，两人畅所欲言。 宴会结束，各自返回营地休息。
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