步度根的想法很简单，他要在狼居胥山下的王庭，将镇北军击败。
半月之后，左右骁卫与左右威卫，在蒲奴水下游汇合。
双方在交换了探查得来的消息后，决定合兵一处，一战而定西部鲜卑。
两军合兵，在谁当主帅的问题上，并没有产生什么分歧。
岳飞主动提出，让郭子仪当主帅，他十分佩服郭子仪在武川打的歼灭战。
至于冉闵，则是表示，干架我在行，指挥大军，我不愿动那脑子。
苏定方，则是表示，甘为后勤主将。
其余人也十分赞同由郭子仪当主帅。
郭子仪也不客气，接下了主帅的位置，并以岳飞、冉闵、苏定方三人位副帅。
探马回禀，步度根那边北逃之后，沿途集结各部落能战之士，一路北上西部鲜卑王庭，今已集结了二十八万大军。
郭子仪等人领兵，迫近狼居胥山下的鲜卑王庭三十里。
此时的步度根，背靠西部鲜卑王庭，结成防御圆阵。
他的想法很简单，西部鲜卑王庭紧贴狼居胥山，老子这二十八万大军都打不过你，那我就遁入狼居胥山，而后穿过大漠。
东山再起之时，再南下劫掠汉地。
翻越狼居胥山北逃，这是步度根思量的撤退之路。
洞悉步度根想法的郭子仪，在与众人商议了剿灭步度根，拿下西部鲜卑王庭的进兵计划后，郭子仪开始下军令。
遣李文忠、伍尚志、萧朝贵、彭布、李谈五将，领本部兵马，共计万人。昼伏夜出，斜插入狼居胥山半腰，阻断步度根的退路。
他要一战灭掉步度根，打掉盘踞在云州北边的鲜卑势力。
三日后，各军将士战意达到顶峰，杀意弥漫草原。
于是，郭子仪下令进攻。
轻骑兵游走外围，形成包围圈。刀盾兵护卫弓弩兵，弓弩兵三段射，交替前进。重骑兵随后突进，直奔敌方大纛所在。
战斗打响，步度根望着郭子仪大纛方向，信心满满。
步度根心想：‘区区十万汉军，还有一半步兵，怎么能打败我勇敢善战的二十八万草原儿郎。’
‘哼，痴心妄想！’
‘等我击败了眼前的这群汉军之后，我要攻破雁门，打进汉朝的都城。’
于是，步度根下令，先给镇北军来一波飞箭表演。
很快，步度根的脸色就变了。
自己麾下儿郎射出去的弓箭，被镇北军的盾牌很好的抵挡了，对镇北军的杀伤几乎为零。
反而是自己这边，被镇北军的弓箭手给射杀了不少。
而且他还发现，这镇北军的弓箭手，似乎都能连射。
前一波箭矢还没落下，后一波已经射出。
几轮箭雨之后，镇北军成功撕开了步度根的圆阵口子。
接下来，便是重骑兵的屠杀。
四卫的重骑兵，齐头并进，正面硬钢鲜卑士卒。打出了超越一汉当五胡的风采，凡是对上四卫重骑兵的向北士卒，无一生还者。
弓弩兵、刀盾兵、长枪兵也不甘示弱，弓箭兵射马，刀盾兵护卫，长枪兵捅人。
战斗从巳时开始，持续到了未时的时候。步度根的二十八万鲜卑勇士，已经折损了过半。
步度根萌生了退意，但被部落的智者劝住。
战斗到酉时初，步度根望着节节溃败，毫无还手之力的儿郎，他决定要撤走。
步度根想：‘我还没有成为草原上的王，不想死，也不能死。’
‘要穿过大漠，去联合更多的草原部落。然后攻入雁门，杀入中原。’
‘眼前的这些儿郎，是能理解我的。’
于是，步度根斩了那还在劝他继续战斗的智者。领着三千心腹儿郎，带上了金银珠宝、珍珠玛瑙，穿过西部鲜卑王庭，往狼居胥山而去。
步度根逃走时，被也在思量退路的其他部落首领瞧见。
一时间，他们对步度根这种遁逃不喊他们的做法，很是不齿。
紧接着，他们也带着心腹，沿着步度根退去的方向而去。
直面镇北军的鲜卑部落首领，则是一气之下，选择了器械投降。
直至酉时末，镇北军的四卫大军攻下了西部鲜卑王庭，大战才算结束。
出逃的步度根等部，刚刚逃到狼居胥山的半腰，便为李文忠等奖率兵拦住了去路。
望着果真朝着狼居胥山逃来的步度根，李文忠等将对郭子仪的越发的敬佩了。
李文忠望着步度根喊道：“步度根，你已无路可逃，下马投降，可保你不死。”
见前路断绝的步度，立即拨转马头，准备下山。
瞧见步度根掉头便逃，埋伏在半腰的李文忠，直接下令放滚木礌石。
霎那间，便带走了许多鲜卑士卒的性命。
步度根掉头回撤到山脚之时，在乱军中，碰上了追击而至的吴璘，被吴璘所斩。
吴璘将步度根枭首之后，将其头颅悬挂在得胜钩上，继续斩杀起其余鲜卑将士来。
经过一番交战之后，出逃的鲜卑各部首领，及其麾下将士，全都被追击而来的镇北军，和埋伏在狼居胥山半腰的镇北军斩杀殆尽。
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